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公开(公告)号：CN119845505B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510328841.3
申请日：2025-03-19
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
Abstract: 本发明涉及管道监测技术领域，公开了一种基于次声波的管道泄漏监测方法及系统，管道泄漏监测方法包括以下步骤：S1：设置次声波传感器，确定泄漏的严重程度评分和泄漏点位置；S2：获取历史警报记录，计算筛选值，基于筛选值确定子管道是否为第一管道；S3：基于第一管道上的严重程度评分确定目标线；计算遗漏比例并调整目标线，直至遗漏比例满足条件；S4：确定工作传感器，第一管道上除工作传感器外的次声波传感器进入休眠状态。本发明降低了次声波传感器监测管道时的能耗。
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公开(公告)号：CN119845505A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510328841.3
申请日：2025-03-19
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
Abstract: 本发明涉及管道监测技术领域，公开了一种基于次声波的管道泄漏监测方法及系统，管道泄漏监测方法包括以下步骤：S1：设置次声波传感器，确定泄漏的严重程度评分和泄漏点位置；S2：获取历史警报记录，计算筛选值，基于筛选值确定子管道是否为第一管道；S3：基于第一管道上的严重程度评分确定目标线；计算遗漏比例并调整目标线，直至遗漏比例满足条件；S4：确定工作传感器，第一管道上除工作传感器外的次声波传感器进入休眠状态。本发明降低了次声波传感器监测管道时的能耗。
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公开(公告)号：CN115027512B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210728983.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 , 广东永通起重机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道智能检测机器人，包括：机器人主体、夹紧机构、轨宽调节锁紧机构、行走驱动机构和位置检测装置；通过调整左端夹紧件和右端夹紧件之间的距离，使机器人上的左右夹紧轮适配被测轨道的轨宽，并通过快压组件将左端夹紧件和/或所述右端夹紧件锁紧在所述导向轴上，同时配合防倾覆机构将检测机器人抱紧在轨道上，使机器人能够平稳的在轨道上运行，且测试机器人的中间主体上设置编码器和倾角传感器，能够实时获取机器人的行走路径和倾斜角度数据；通过无线传输装置将实时检测的轨道结构公差数据传送到手持终端，实现数据实时更新及统计，机器人行走过程中还能实时获取前(56)对比文件KR 102201590 B1,2021.01.12KR 20200049118 A,2020.05.08WO 2022051270 A1,2022.03.10CN 111975738 A,2020.11.24CN 113103208 A,2021.07.13CN 209719583 U,2019.12.03李慧文.对桥式起重机检验中啃轨问题的探讨.设备管理与维修.2020,(第14期),第71-72页.梁敏健;李大琳;黄永坚.电梯轨道自动巡检机器人高可靠性通信控制系统的设计.办公自动化.2018,(第14期),第39-42页.徐伟;张鑫喜.链轨拖拉机行走装置的检查与调整.农机使用与维修.2011,(第04期),第46页.苏明锋;刘明锋;卢迪;王大承;郑耿灶.一种对起重机在用滑轮进行超声波探伤探头夹具的设计.特种设备安全技术.2018,(第04期),第28-30页.
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公开(公告)号：CN115027512A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210728983.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 , 广东永通起重机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道智能检测机器人，包括：机器人主体、夹紧机构、轨宽调节锁紧机构、行走驱动机构和位置检测装置；通过调整左端夹紧件和右端夹紧件之间的距离，使机器人上的左右夹紧轮适配被测轨道的轨宽，并通过快压组件将左端夹紧件/或所述右端夹紧件锁紧在所述导向轴上，同时配合防倾覆机构将检测机器人抱紧在轨道上，使机器人能够平稳的在轨道上运行，且测试机器人的中间主体上设置编码器和倾角传感器，能够实时获取机器人的行走路径和倾斜角度数据；通过无线传输装置将实时检测的轨道结构公差数据传送到手持终端，实现数据实时更新及统计，机器人行走过程中还能实时获取前方轨道图像，判断轨道是否有断裂，及时发出预警信息。
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公开(公告)号：CN111371979A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010293701.4
申请日：2020-04-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
Abstract: 本发明提供一种基于红外成像与可见光图像融合的电梯部件故障检测仪，包括壳体、安装于壳体上的终端本体、红外成像模块、盖于红外成像模块上并与壳体连接的后盖、设于后盖上的镜头、成像结构以及微动调节结构；红外成像模块安装于壳体中并与镜头相对设置；微动调节结构与镜头连接；成像结构包括测距组件和可见光摄像组件，测距组件和可见光摄像组件分别安装于后盖上；红外成像模块、测距组件和可见光摄像组件分别与终端本体连接。本发明可对电梯控制柜、电梯各部件电气元件以及线缆等进行可见光图像和红外成像图像的采集和融合处理，以提高图像成像的质量，实现为后续电梯故障点和异常情况的判断提供全面、及时和精确的依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218614019U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202221614811.7
申请日：2022-06-24
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 , 广东永通起重机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道检测机器人的可调式行走机构，所述行走机构安装在检测机器人的机器人主体板上，所述行走机构包括：行走驱动机构、检测轮、编码器和调节机构，所述行走驱动机构包括安装在所述机器人主体板上的驱动电机和驱动轮，所述调节机构包括与驱动电机连接的第一调节机构以及与检测轮连接的第二调节机构；通过设置调节机构能够使检测机器人在运行过程中对驱动轮和检测轮做上下运动的调节，以适应轨道表面复杂的运行环境，避免碰到轨道表面的形变区域和具有杂物的区域时，驱动轮和检测轮被卡死或测试机器人运行不平稳的问题出现。
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公开(公告)号：CN211557353U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020559410.0
申请日：2020-04-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
Abstract: 本实用新型提供一种基于红外成像与可见光图像融合的电梯部件故障检测仪，包括壳体、安装于壳体上的终端本体、红外成像模块、盖于红外成像模块上并与壳体连接的后盖、设于后盖上的镜头、成像结构以及微动调节结构；红外成像模块安装于壳体中并与镜头相对设置；微动调节结构与镜头连接；成像结构包括测距组件和可见光摄像组件，测距组件和可见光摄像组件分别安装于后盖上；红外成像模块、测距组件和可见光摄像组件分别与终端本体连接。本实用新型可对电梯控制柜、电梯各部件电气元件以及线缆等进行可见光图像和红外成像图像的采集和融合处理，以提高图像成像的质量，实现为后续电梯故障点和异常情况的判断提供全面、及时和精确的依据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218236941U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221602628.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 , 广东永通起重机械股份有限公司
IPC: F16M11/42
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于轨道检测机器人的调宽夹紧装置，检测机器人包括中间主体，调宽夹紧装置包括夹紧装置和调宽装置；夹紧装置包括左端夹紧件、右端夹紧件，左端夹紧件和右端夹紧件通过导向轴安装于中间主体沿宽度方向的两侧；在左端夹紧件和右端夹紧件上用于夹持轨道的夹紧轮，左端夹紧件和右端夹紧件中的一者或两者可通过调宽相对中间主体移动，以调整左端夹紧件和右端夹紧件之间的距离；通过设置在机器人中间主体两侧的左端夹紧件和右端夹紧件上的夹紧轮对轨道进行夹紧，同时机器人上的调宽装置可以根据被测的轨道的轨宽调节左端夹紧件和右端夹紧件之间达到合适的距离，从而适应不同的轨宽。
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