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公开(公告)号：CN116699485A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310555489.8
申请日：2023-05-16
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 , 广东中梯机电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及电梯故障检测技术领域，公开一种电梯主机失磁检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集主机电压；根据主机电压的电压极值对主机电压进行拟合，得到第一拟合电压；根据第一拟合电压的极值偏差，拟合第一拟合电压缺失的电压极值，得到第二拟合电压；根据第二拟合电压与主机电压两者的电压极值误差，确定电梯主机的失磁磁极数量。本发明实施例可以实现在不拆卸电梯主机的情况下对电梯主机进行失磁检测。
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公开(公告)号：CN115027512A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210728983.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 , 广东永通起重机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道智能检测机器人，包括：机器人主体、夹紧机构、轨宽调节锁紧机构、行走驱动机构和位置检测装置；通过调整左端夹紧件和右端夹紧件之间的距离，使机器人上的左右夹紧轮适配被测轨道的轨宽，并通过快压组件将左端夹紧件/或所述右端夹紧件锁紧在所述导向轴上，同时配合防倾覆机构将检测机器人抱紧在轨道上，使机器人能够平稳的在轨道上运行，且测试机器人的中间主体上设置编码器和倾角传感器，能够实时获取机器人的行走路径和倾斜角度数据；通过无线传输装置将实时检测的轨道结构公差数据传送到手持终端，实现数据实时更新及统计，机器人行走过程中还能实时获取前方轨道图像，判断轨道是否有断裂，及时发出预警信息。
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公开(公告)号：CN111371979A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010293701.4
申请日：2020-04-15
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
Abstract: 本发明提供一种基于红外成像与可见光图像融合的电梯部件故障检测仪，包括壳体、安装于壳体上的终端本体、红外成像模块、盖于红外成像模块上并与壳体连接的后盖、设于后盖上的镜头、成像结构以及微动调节结构；红外成像模块安装于壳体中并与镜头相对设置；微动调节结构与镜头连接；成像结构包括测距组件和可见光摄像组件，测距组件和可见光摄像组件分别安装于后盖上；红外成像模块、测距组件和可见光摄像组件分别与终端本体连接。本发明可对电梯控制柜、电梯各部件电气元件以及线缆等进行可见光图像和红外成像图像的采集和融合处理，以提高图像成像的质量，实现为后续电梯故障点和异常情况的判断提供全面、及时和精确的依据。
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公开(公告)号：CN110745664A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911000307.0
申请日：2019-10-21
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
Abstract: 本发明公开一种电梯限速器远程校验系统，包括远程客户端、主控单元以及分别与主控单元电性连接的摄像头、无线通信单元、信号采集单元和显示单元，远程客户端与无线通信单元无线连接，远程客户端内置有二维码生成模块，信号采集单元分别电性连接有旋转编码器和带有编码器的电机，信号采集单元还设置有用于连接电梯限速器电气开关的第一接口,电机连接有驱动轮，旋转编码器连接有接触胶轮。本发明通过摄像头获取电梯限速器的铭牌信息，电机用于驱动电梯限速器，通过电机的编码器获取电机的转速，通过旋转编码器获取限速器的转速，通过主控单元进行数据处理，对维保人员的技术水平依赖程度低，有效提高检验的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN115027512B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210728983.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 , 广东永通起重机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道智能检测机器人，包括：机器人主体、夹紧机构、轨宽调节锁紧机构、行走驱动机构和位置检测装置；通过调整左端夹紧件和右端夹紧件之间的距离，使机器人上的左右夹紧轮适配被测轨道的轨宽，并通过快压组件将左端夹紧件和/或所述右端夹紧件锁紧在所述导向轴上，同时配合防倾覆机构将检测机器人抱紧在轨道上，使机器人能够平稳的在轨道上运行，且测试机器人的中间主体上设置编码器和倾角传感器，能够实时获取机器人的行走路径和倾斜角度数据；通过无线传输装置将实时检测的轨道结构公差数据传送到手持终端，实现数据实时更新及统计，机器人行走过程中还能实时获取前(56)对比文件KR 102201590 B1,2021.01.12KR 20200049118 A,2020.05.08WO 2022051270 A1,2022.03.10CN 111975738 A,2020.11.24CN 113103208 A,2021.07.13CN 209719583 U,2019.12.03李慧文.对桥式起重机检验中啃轨问题的探讨.设备管理与维修.2020,(第14期),第71-72页.梁敏健;李大琳;黄永坚.电梯轨道自动巡检机器人高可靠性通信控制系统的设计.办公自动化.2018,(第14期),第39-42页.徐伟;张鑫喜.链轨拖拉机行走装置的检查与调整.农机使用与维修.2011,(第04期),第46页.苏明锋;刘明锋;卢迪;王大承;郑耿灶.一种对起重机在用滑轮进行超声波探伤探头夹具的设计.特种设备安全技术.2018,(第04期),第28-30页.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107265236A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710712374.X
申请日：2017-08-18
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
Abstract: 本发明提供一种可远程监控的电梯限速器校验装置，该校验装置包括驱动调速模块，动作检测模块一，动作检测模块二，数据远程发送模块，数据远程接收模块，数据处理模块，测速模块一，与测速模块一比较实现远程监控维保单位人员对电梯限速器校验状态的测速模块二，以及显示模块。该校验装置不仅能远程得到限速器的校验参数，而且通过校验参数可远程监控维保单位人员对电梯限速器进行检测的状态，以保证维保单位人员在现场完成电梯限速器的校验。本发明还提供该校验装置的监控和校验方法，该方法不仅可减少双方机构人员在校验过程中所耗费的时间，以提高双方的工作效率，而且能满足国家的校验要求，从而可保证电梯限速器校验合格数据的准确性。
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公开(公告)号：CN103193125B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310103679.2
申请日：2013-03-27
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种电梯液压缓冲器复位性能动态的测量方法，该测量方法包括以下步骤：第一步，测量挡板与电梯底坑地面之间的初始距离；第二步，测量挡板与电梯底坑地面之间的距离；第三步，对电梯轿厢是否下行并与电梯缓冲器接触进行判断；第四步，测量电梯轿厢与电梯底坑之间距离；第五步，对电梯轿厢是否上行提起进行判断；第六步，对电梯缓冲器是否完成复位进行判断；第六步，处理数据，得出缓冲器的复位时间，分析缓冲器复位性能。该测量方法能快速、准确地测量缓冲器的复位时间，确保缓冲器符合安全要求，从而提高测量精度和检验人员的工作效率。本发明还提供一种采用该方法的测试仪，该测试仪安装简易并且适应新实施的电梯检验规程需要。
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公开(公告)号：CN107265236B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201710712374.X
申请日：2017-08-18
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
Abstract: 本发明提供一种可远程监控的电梯限速器校验装置，该校验装置包括驱动调速模块，动作检测模块一，动作检测模块二，数据远程发送模块，数据远程接收模块，数据处理模块，测速模块一，与测速模块一比较实现远程监控维保单位人员对电梯限速器校验状态的测速模块二，以及显示模块。该校验装置不仅能远程得到限速器的校验参数，而且通过校验参数可远程监控维保单位人员对电梯限速器进行检测的状态，以保证维保单位人员在现场完成电梯限速器的校验。本发明还提供该校验装置的监控和校验方法，该方法不仅可减少双方机构人员在校验过程中所耗费的时间，以提高双方的工作效率，而且能满足国家的校验要求，从而可保证电梯限速器校验合格数据的准确性。
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公开(公告)号：CN110654950A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911000969.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 , 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开一种电梯限速器远程校验方法，包括以下步骤：通过摄像头获取限速器的铭牌信息，通过驱动轮加速限速轮，通过接触胶轮测量限速轮的转速，分别获取限速器电气开关和机械开关被触发后的驱动轮的速度和接触胶轮的速度，并根据驱动轮和接触胶轮的速度判断测量数据的有效性，以及计算限速器的电气动作速度和机械动作速度，将校验数据上传至远程客户端，并校验数据的合理性。本发明利用摄像头拍摄电梯限速器的铭牌信息，可以真实反映现场作业情况；两种速度进行对比，可以保证测量数据的真实性和有效性，通过将校验数据上传至远程客户端，检验人员无需到现场即可监督维保人员进行电梯限速器的校验，有利于提高检验的自动化程度和检验效率。
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公开(公告)号：CN218236941U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221602628.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 , 广东永通起重机械股份有限公司
IPC: F16M11/42
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于轨道检测机器人的调宽夹紧装置，检测机器人包括中间主体，调宽夹紧装置包括夹紧装置和调宽装置；夹紧装置包括左端夹紧件、右端夹紧件，左端夹紧件和右端夹紧件通过导向轴安装于中间主体沿宽度方向的两侧；在左端夹紧件和右端夹紧件上用于夹持轨道的夹紧轮，左端夹紧件和右端夹紧件中的一者或两者可通过调宽相对中间主体移动，以调整左端夹紧件和右端夹紧件之间的距离；通过设置在机器人中间主体两侧的左端夹紧件和右端夹紧件上的夹紧轮对轨道进行夹紧，同时机器人上的调宽装置可以根据被测的轨道的轨宽调节左端夹紧件和右端夹紧件之间达到合适的距离，从而适应不同的轨宽。
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