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公开(公告)号：CN112744162A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011581901.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，具体公开了一种激光雷达可升降的无人车，包括车体，车体的车顶设置有收容槽和与收容槽连通的滑孔，滑孔位于收容槽的槽底；激光雷达，包括透明壳体和雷达本体，雷达本体收容于透明壳体内，透明壳体收容于收容槽，并且透明壳体可在收容槽内做往复运动；升降装置，包括丝杆、套接组件、升降轴承和驱动机构，升降轴承固定于透明壳体面向收容槽的槽底的一表面，并且升降轴承套接于丝杆的一端，丝杆的另一端收容于滑孔，套接组件套接于丝杆并螺接，驱动机构与套接组件连接，在套接组件转动时，丝杆推动透明壳体沿收容槽的中轴线往复运动。通过上述方式，本发明实施例能够避免激光雷达沉积灰尘。
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公开(公告)号：CN112874503A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110031888.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种控制无人驾驶车辆的方法，包括获取无人驾驶车辆的行车路线和当前行驶的行驶车道；判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则确定变道需求的触发目标；确定目标车道；获取自触发目标起的连续的且不可并入目标车道的非并入路段；获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若是，则检测无人驾驶车辆是否满足并入目标车道的条件；若满足，控制无人驾驶车辆并入目标车道，若否，则执行获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离的步骤，从而在目标车道上存在非并入路段时，在距离非并入路段一定距离处即并入目标车道，从而可保障无人驾驶车辆的正常行驶。
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公开(公告)号：CN114194193B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210009845.1
申请日：2021-01-11
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种控制车辆变道的方法，包括获取行车路线和行驶车道；获取距离无人驾驶车辆最近的交通灯，以及驾驶方向；获取驾驶方向对应的通行车道；判断通行车道是否与行驶车道相同；若不相同，则确定无人驾驶车辆存在变道需求；获取非并入路段；获取距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若否，则进入获取距离非并入路段的距离的步骤；若是，则检测是否满足并入通行车道的条件；若满足，则检测通行车道上是否存在前方车辆；若存在前方车辆，则检测前方车辆的行驶速度；控制无人驾驶车辆并入通行车道，从而能够在交通灯前，当需要变道时，可及时的在可并道的路段进行并道。
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公开(公告)号：CN114194193A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210009845.1
申请日：2021-01-11
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种控制车辆变道的方法，包括获取行车路线和行驶车道；获取距离无人驾驶车辆最近的交通灯，以及驾驶方向；获取驾驶方向对应的通行车道；判断通行车道是否与行驶车道相同；若不相同，则确定无人驾驶车辆存在变道需求；获取非并入路段；获取距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若否，则进入获取距离非并入路段的距离的步骤；若是，则检测是否满足并入通行车道的条件；若满足，则检测通行车道上是否存在前方车辆；若存在前方车辆，则检测前方车辆的行驶速度；控制无人驾驶车辆并入通行车道，从而能够在交通灯前，当需要变道时，可及时的在可并道的路段进行并道。
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公开(公告)号：CN112606774B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011581899.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，具体公开了一种可自清洁激光雷达的无人驾驶车辆，包括车体，所述车体的车顶设置有收容槽；激光雷达，包括透明壳体和雷达本体，所述雷达本体收容于所述透明壳体内，所述透明壳体收容于所述收容槽，并且所述透明壳体可相对于所述收容槽运动，以使所述激光雷达收缩于所述收容槽内或者从所述收容槽伸出；升降装置，设置于所述收容槽内，所述升降装置与所述透明壳体连接，所述升降装置用于驱动所述透明壳体相对于所述收容槽运动；清洁装置，设置于所述收容槽内，所述清洁装置用于对所述透明壳体进行清洁。通过上述方式，本发明实施例能够对激光雷达的透明壳体进行清洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112874503B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110031888.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种控制无人驾驶车辆的方法，包括获取无人驾驶车辆的行车路线和当前行驶的行驶车道；判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则确定变道需求的触发目标；确定目标车道；获取自触发目标起的连续的且不可并入目标车道的非并入路段；获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若是，则检测无人驾驶车辆是否满足并入目标车道的条件；若满足，控制无人驾驶车辆并入目标车道，若否，则执行获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离的步骤，从而在目标车道上存在非并入路段时，在距离非并入路段一定距离处即并入目标车道，从而可保障无人驾驶车辆的正常行驶。
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公开(公告)号：CN112606774A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011581899.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，具体公开了一种可自清洁激光雷达的无人驾驶车辆，包括车体，所述车体的车顶设置有收容槽；激光雷达，包括透明壳体和雷达本体，所述雷达本体收容于所述透明壳体内，所述透明壳体收容于所述收容槽，并且所述透明壳体可相对于所述收容槽运动，以使所述激光雷达收缩于所述收容槽内或者从所述收容槽伸出；升降装置，设置于所述收容槽内，所述升降装置与所述透明壳体连接，所述升降装置用于驱动所述透明壳体相对于所述收容槽运动；清洁装置，设置于所述收容槽内，所述清洁装置用于对所述透明壳体进行清洁。通过上述方式，本发明实施例能够对激光雷达的透明壳体进行清洁。
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公开(公告)号：CN114802244B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210177958.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明实施例公开了控制无人驾驶车辆的方法，包括获取无人驾驶车辆的行车路线和当前行驶的行驶车道；判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则确定变道需求的触发目标；确定目标车道；获取自触发目标起的连续的且不可并入目标车道的非并入路段；获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若是，则检测无人驾驶车辆是否满足并入目标车道的条件；若满足，控制无人驾驶车辆并入目标车道，若否，则执行获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离的步骤，从而在目标车道上存在非并入路段时，在距离非并入路段一定距离处即并入目标车道，从而可保障无人驾驶车辆的正常行驶。
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公开(公告)号：CN114802244A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210177958.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明实施例公开了控制无人驾驶车辆的方法，包括获取无人驾驶车辆的行车路线和当前行驶的行驶车道；判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则确定变道需求的触发目标；确定目标车道；获取自触发目标起的连续的且不可并入目标车道的非并入路段；获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若是，则检测无人驾驶车辆是否满足并入目标车道的条件；若满足，控制无人驾驶车辆并入目标车道，若否，则执行获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离的步骤，从而在目标车道上存在非并入路段时，在距离非并入路段一定距离处即并入目标车道，从而可保障无人驾驶车辆的正常行驶。
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公开(公告)号：CN112693465B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110031908.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种控制车辆变道的方法，包括获取行车路线和行驶车道；获取距离无人驾驶车辆最近的交通灯，以及驾驶方向；获取驾驶方向对应的通行车道；判断通行车道是否与行驶车道相同；若不相同，则确定无人驾驶车辆存在变道需求；获取非并入路段；获取距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若否，则进入获取距离非并入路段的距离的步骤；若是，则检测是否满足并入通行车道的条件；若满足，则检测通行车道上是否存在前方车辆；若存在前方车辆，则检测前方车辆的行驶速度；控制无人驾驶车辆并入通行车道，从而能够在交通灯前，当需要变道时，可及时的在可并道的路段进行并道。
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