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公开(公告)号：CN114633749B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210177976.0
申请日：2021-01-11
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例公开了一种根据交通灯进行并道的方法，包括判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则获取变道需求对应的目标车道；当目标车道上依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、交通灯、第二非并入路段和第二可并入路段，则判断第一可并入路段的长度是否小于第一预设阈值；若是，则判断第一可并入路段是否位于转弯车道，以及判断交通灯处是否允许车辆转弯；若是，则判断第二可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第二可并入路段并入目标车道，从而通过第二可并入路段可实现无人驾驶车辆成功并道且并道时是完全符合交通规则的。
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公开(公告)号：CN114407899B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210179134.9
申请日：2021-01-11
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例公开了一种控制车辆并入目标车道的方法，包括在无人驾驶车辆存在变道需求时获取变道需求对应的目标车道；当目标车道依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、第二非并入路段和第二可并入路段，则在第一可并入路段的长度小于第一预设阈值时，以及在第二可并入路段的长度大于或者等于第一预设阈值时，比较第二可并入路段的长度与第二预设阈值的大小；若第二可并入路段的长度小于第二预设阈值，则控制无人驾驶车辆以减缓的速度，并且于第二可并入路段并入目标车道；否则，控制无人驾驶车辆以正常速度，并且于第二可并入路段并入目标车道，可解决最近的可并入路段过短时并道失败的问题。
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公开(公告)号：CN112606774B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011581899.2
申请日：2020-12-28
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，具体公开了一种可自清洁激光雷达的无人驾驶车辆，包括车体，所述车体的车顶设置有收容槽；激光雷达，包括透明壳体和雷达本体，所述雷达本体收容于所述透明壳体内，所述透明壳体收容于所述收容槽，并且所述透明壳体可相对于所述收容槽运动，以使所述激光雷达收缩于所述收容槽内或者从所述收容槽伸出；升降装置，设置于所述收容槽内，所述升降装置与所述透明壳体连接，所述升降装置用于驱动所述透明壳体相对于所述收容槽运动；清洁装置，设置于所述收容槽内，所述清洁装置用于对所述透明壳体进行清洁。通过上述方式，本发明实施例能够对激光雷达的透明壳体进行清洁。
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公开(公告)号：CN112874503B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110031888.5
申请日：2021-01-11
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例公开了一种控制无人驾驶车辆的方法，包括获取无人驾驶车辆的行车路线和当前行驶的行驶车道；判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则确定变道需求的触发目标；确定目标车道；获取自触发目标起的连续的且不可并入目标车道的非并入路段；获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若是，则检测无人驾驶车辆是否满足并入目标车道的条件；若满足，控制无人驾驶车辆并入目标车道，若否，则执行获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离的步骤，从而在目标车道上存在非并入路段时，在距离非并入路段一定距离处即并入目标车道，从而可保障无人驾驶车辆的正常行驶。
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公开(公告)号：CN112606774A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011581899.2
申请日：2020-12-28
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，具体公开了一种可自清洁激光雷达的无人驾驶车辆，包括车体，所述车体的车顶设置有收容槽；激光雷达，包括透明壳体和雷达本体，所述雷达本体收容于所述透明壳体内，所述透明壳体收容于所述收容槽，并且所述透明壳体可相对于所述收容槽运动，以使所述激光雷达收缩于所述收容槽内或者从所述收容槽伸出；升降装置，设置于所述收容槽内，所述升降装置与所述透明壳体连接，所述升降装置用于驱动所述透明壳体相对于所述收容槽运动；清洁装置，设置于所述收容槽内，所述清洁装置用于对所述透明壳体进行清洁。通过上述方式，本发明实施例能够对激光雷达的透明壳体进行清洁。
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公开(公告)号：CN114889650B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210744368.3
申请日：2021-01-11
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例公开了一种行驶车辆的方法，包括判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则获取变道需求对应的目标车道；判断第一可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第一可并入路段并道；若否，则判断第二可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第二可并入路段并道；若否，则判断第三可并入路段的长度是否大于或者等于第二预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第三可并入路段并道，能够实现无人驾驶车辆在距离变道需求的触发目标最近的且长度大于第一预设阈值的路段并入目标车道，从而既可以实现无人驾驶车辆成功并道又保障了其行驶时间。
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公开(公告)号：CN114633749A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210177976.0
申请日：2021-01-11
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例公开了一种根据交通灯进行并道的方法，包括判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则获取变道需求对应的目标车道；当目标车道上依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、交通灯、第二非并入路段和第二可并入路段，则判断第一可并入路段的长度是否小于第一预设阈值；若是，则判断第一可并入路段是否位于转弯车道，以及判断交通灯处是否允许车辆转弯；若是，则判断第二可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第二可并入路段并入目标车道，从而通过第二可并入路段可实现无人驾驶车辆成功并道且并道时是完全符合交通规则的。
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公开(公告)号：CN114407899A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210179134.9
申请日：2021-01-11
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例公开了一种控制车辆并入目标车道的方法，包括在无人驾驶车辆存在变道需求时获取变道需求对应的目标车道；当目标车道依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、第二非并入路段和第二可并入路段，则在第一可并入路段的长度小于第一预设阈值时，以及在第二可并入路段的长度大于或者等于第一预设阈值时，比较第二可并入路段的长度与第二预设阈值的大小；若第二可并入路段的长度小于第二预设阈值，则控制无人驾驶车辆以减缓的速度，并且于第二可并入路段并入目标车道；否则，控制无人驾驶车辆以正常速度，并且于第二可并入路段并入目标车道，可解决最近的可并入路段过短时并道失败的问题。
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公开(公告)号：CN112744162A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011581901.6
申请日：2020-12-28
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，具体公开了一种激光雷达可升降的无人车，包括车体，车体的车顶设置有收容槽和与收容槽连通的滑孔，滑孔位于收容槽的槽底；激光雷达，包括透明壳体和雷达本体，雷达本体收容于透明壳体内，透明壳体收容于收容槽，并且透明壳体可在收容槽内做往复运动；升降装置，包括丝杆、套接组件、升降轴承和驱动机构，升降轴承固定于透明壳体面向收容槽的槽底的一表面，并且升降轴承套接于丝杆的一端，丝杆的另一端收容于滑孔，套接组件套接于丝杆并螺接，驱动机构与套接组件连接，在套接组件转动时，丝杆推动透明壳体沿收容槽的中轴线往复运动。通过上述方式，本发明实施例能够避免激光雷达沉积灰尘。
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公开(公告)号：CN114194193B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210009845.1
申请日：2021-01-11
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例公开了一种控制车辆变道的方法，包括获取行车路线和行驶车道；获取距离无人驾驶车辆最近的交通灯，以及驾驶方向；获取驾驶方向对应的通行车道；判断通行车道是否与行驶车道相同；若不相同，则确定无人驾驶车辆存在变道需求；获取非并入路段；获取距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若否，则进入获取距离非并入路段的距离的步骤；若是，则检测是否满足并入通行车道的条件；若满足，则检测通行车道上是否存在前方车辆；若存在前方车辆，则检测前方车辆的行驶速度；控制无人驾驶车辆并入通行车道，从而能够在交通灯前，当需要变道时，可及时的在可并道的路段进行并道。
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