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公开(公告)号：CN114889650B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210744368.3
申请日：2021-01-11
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例公开了一种行驶车辆的方法，包括判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则获取变道需求对应的目标车道；判断第一可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第一可并入路段并道；若否，则判断第二可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第二可并入路段并道；若否，则判断第三可并入路段的长度是否大于或者等于第二预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第三可并入路段并道，能够实现无人驾驶车辆在距离变道需求的触发目标最近的且长度大于第一预设阈值的路段并入目标车道，从而既可以实现无人驾驶车辆成功并道又保障了其行驶时间。
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公开(公告)号：CN113928109B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111192905.X
申请日：2021-10-13
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例涉及汽车智能管理技术领域，公开了一种面向智能驾驶的装置，该装置包括第一管体、第二管体、气压传感器和报警模块，第二管体的内部设置有一密封的装有氯水的薄玻璃腔体，使用本发明实施例提供的装置时，将第一管体套设在汽车燃油管路外，然后对第二管体施加外力使其发生形变让薄玻璃腔体破裂，氯水在接触到空气中的甲烷后与之发生反应，从而改变第一管体内的气压，报警模块在通过气压传感器检测到气压发生变化时，可以确定并输出确认燃气发生泄漏的信息，本申请提供的装置成本低、体积不大、便携性好、容易检测，能够智能化检测并输出是否发生燃气泄露的问题，实现对燃气汽车的智能化管理。
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公开(公告)号：CN114407899A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210179134.9
申请日：2021-01-11
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例公开了一种控制车辆并入目标车道的方法，包括在无人驾驶车辆存在变道需求时获取变道需求对应的目标车道；当目标车道依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、第二非并入路段和第二可并入路段，则在第一可并入路段的长度小于第一预设阈值时，以及在第二可并入路段的长度大于或者等于第一预设阈值时，比较第二可并入路段的长度与第二预设阈值的大小；若第二可并入路段的长度小于第二预设阈值，则控制无人驾驶车辆以减缓的速度，并且于第二可并入路段并入目标车道；否则，控制无人驾驶车辆以正常速度，并且于第二可并入路段并入目标车道，可解决最近的可并入路段过短时并道失败的问题。
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公开(公告)号：CN113928109A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111192905.X
申请日：2021-10-13
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例涉及汽车智能管理技术领域，公开了一种面向智能驾驶的装置，该装置包括第一管体、第二管体、气压传感器和报警模块，第二管体的内部设置有一密封的装有氯水的薄玻璃腔体，使用本发明实施例提供的装置时，将第一管体套设在汽车燃油管路外，然后对第二管体施加外力使其发生形变让薄玻璃腔体破裂，氯水在接触到空气中的甲烷后与之发生反应，从而改变第一管体内的气压，报警模块在通过气压传感器检测到气压发生变化时，可以确定并输出确认燃气发生泄漏的信息，本申请提供的装置成本低、体积不大、便携性好、容易检测，能够智能化检测并输出是否发生燃气泄露的问题，实现对燃气汽车的智能化管理。
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公开(公告)号：CN112744162A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011581901.6
申请日：2020-12-28
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，具体公开了一种激光雷达可升降的无人车，包括车体，车体的车顶设置有收容槽和与收容槽连通的滑孔，滑孔位于收容槽的槽底；激光雷达，包括透明壳体和雷达本体，雷达本体收容于透明壳体内，透明壳体收容于收容槽，并且透明壳体可在收容槽内做往复运动；升降装置，包括丝杆、套接组件、升降轴承和驱动机构，升降轴承固定于透明壳体面向收容槽的槽底的一表面，并且升降轴承套接于丝杆的一端，丝杆的另一端收容于滑孔，套接组件套接于丝杆并螺接，驱动机构与套接组件连接，在套接组件转动时，丝杆推动透明壳体沿收容槽的中轴线往复运动。通过上述方式，本发明实施例能够避免激光雷达沉积灰尘。
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公开(公告)号：CN107578768A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710775079.9
申请日：2017-08-31
申请人： 广东科学技术职业学院
IPC分类号： G10K11/172 , G10K11/36
摘要： 本发明公开一种基于声子晶体异质结的声波二极管，包括方形硅基盒、若干方形横截面小钢柱体及若干方形横截面大钢柱体；硅基盒一侧长边中部开设有入射端口，另一侧长边中部开设有出射端口；若干方形横截面小钢柱体及若干方形横截面大钢柱体纵向设置地周期排列于硅基盒内，若干方形横截面大钢柱体分布于硅基盒内分别以硅基盒两个短边为底边、以硅基盒所述另一侧长边中点为顶点的两个直角三角形区域内，若干方形横截面小钢柱体分布于硅基盒内除去所述两个直角三角形区域以外的区域。本发明能够实现以声波为传播媒质的单向导通功能。
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公开(公告)号：CN114194193B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210009845.1
申请日：2021-01-11
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例公开了一种控制车辆变道的方法，包括获取行车路线和行驶车道；获取距离无人驾驶车辆最近的交通灯，以及驾驶方向；获取驾驶方向对应的通行车道；判断通行车道是否与行驶车道相同；若不相同，则确定无人驾驶车辆存在变道需求；获取非并入路段；获取距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若否，则进入获取距离非并入路段的距离的步骤；若是，则检测是否满足并入通行车道的条件；若满足，则检测通行车道上是否存在前方车辆；若存在前方车辆，则检测前方车辆的行驶速度；控制无人驾驶车辆并入通行车道，从而能够在交通灯前，当需要变道时，可及时的在可并道的路段进行并道。
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公开(公告)号：CN114889650A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210744368.3
申请日：2021-01-11
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例公开了一种行驶车辆的方法，包括判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则获取变道需求对应的目标车道；判断第一可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第一可并入路段并道；若否，则判断第二可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第二可并入路段并道；若否，则判断第三可并入路段的长度是否大于或者等于第二预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第三可并入路段并道，能够实现无人驾驶车辆在距离变道需求的触发目标最近的且长度大于第一预设阈值的路段并入目标车道，从而既可以实现无人驾驶车辆成功并道又保障了其行驶时间。
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公开(公告)号：CN114194193A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210009845.1
申请日：2021-01-11
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明实施例公开了一种控制车辆变道的方法，包括获取行车路线和行驶车道；获取距离无人驾驶车辆最近的交通灯，以及驾驶方向；获取驾驶方向对应的通行车道；判断通行车道是否与行驶车道相同；若不相同，则确定无人驾驶车辆存在变道需求；获取非并入路段；获取距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若否，则进入获取距离非并入路段的距离的步骤；若是，则检测是否满足并入通行车道的条件；若满足，则检测通行车道上是否存在前方车辆；若存在前方车辆，则检测前方车辆的行驶速度；控制无人驾驶车辆并入通行车道，从而能够在交通灯前，当需要变道时，可及时的在可并道的路段进行并道。
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公开(公告)号：CN107289055B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710564176.3
申请日：2017-07-12
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 一种三维可调谐局域共振型超材料磁流变隔振支座，包括：导磁钢架、导磁钢板、软磁材料件、局域共振型超材料模块、钢箔及线圈；导磁钢架具有基座及基座上方一侧设置的支撑部，导磁钢板通过软磁材料件设置于导磁钢架的支撑部的顶端，线圈绕设于所述支撑部上，局域共振型超材料模块设置于导磁钢架的基座与导磁钢板之间，局域共振型超材料模块由矩阵排列的若干立方体晶格局域共振型超材料单元构成，钢箔设置于若干局域共振型超材料单元的层间；所述局域共振型超材料单元由立方体钨内核、钨内核外围设置的磁流变弹性体包层、及磁流变弹性体包层外围设置的环氧树脂基体组成。本发明能够实现中低频段弹性波的阻隔，而且可以调节频段的位置和宽度。
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