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公开(公告)号：CN118115459A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410242536.8
申请日：2024-03-04
申请人： 广东诚泰交通科技发展有限公司 , 广州市道路研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请提供一种基于transformer的小样本路面病害自动化检测方法及系统；其中，检测方法，包括：数据集预处理：对数据集进行数据筛选与数据增强后，使用对比度受限自适应直方图均衡处理，并将处理后数据集进行补丁块分割；初始化和训练检测模型：将进行预处理后的训练数据集输入swin‑transformer模型，进行补丁标签初始化，再通过EM补丁标签蒸馏方法进行模型训练；路面病害检测：将检测数据集输入经过训练的swin‑transformer模型，得到检测数据集的补丁标签；路面病害分类定位：根据检测数据集的补丁标签，通过弱监督学习K‑means算法得到路面病害的类型与位置。本申请提供的基于transformer的小样本路面病害自动化检测方法及系统，能够实现对路面病害的高效自动化检测。
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公开(公告)号：CN116975597A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310820461.2
申请日：2023-07-06
申请人： 广东诚泰交通科技发展有限公司 , 广州市道路研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/213 , G08G3/02 , G06Q10/047 , G06Q10/0635
摘要： 本申请提供一种船舶会遇计算方法，所述方法包括：获取第一船舶在未来多个第一预设时间间隔后信号点的坐标；获取第二船舶在未来多个第二预设时间间隔后信号点的坐标；根据所述第一船舶对应的相邻的两个信号点的坐标和所述第二船舶对应的相邻两个信号点坐标，计算所述第一船舶相对于所述第二船舶的相对运动轨迹；根据所述相对运动轨迹计算所述第一船舶与所述第二船舶的最近会遇距离DCPA和最近会遇时间TCPA。本申请提供的船舶会遇计算方法能够解决在港口区域、桥梁区域等复杂的水域环境中，现有的预警方法无法得到准确的DCPA与TCPA，从而导致会遇预警不准确的问题。
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公开(公告)号：CN117021136A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311108985.5
申请日：2023-08-31
申请人： 广东诚泰交通科技发展有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本申请提供一种箱梁巡检机器人，包括：运动平台以及搭载在所述运动平台上的采集模块、控制模块和检测模块；所述控制模块，用于构建箱梁内部地图并进行定位，以及，用于根据预设路线控制运动平台移动，并控制采集模块沿路采集箱梁内壁图像发送至所述检测模块；所述检测模块用于识别所述箱梁内壁图像是否存在病害，在确定箱梁内壁存在病害时，记录当前位置。本申请提供的箱梁巡检机器人，能够在箱梁内部采集箱梁内壁的图像信息，并对图像进行识别判断，确定箱梁内壁病害位置。
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公开(公告)号：CN117095566A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310918481.3
申请日：2023-07-25
申请人： 广东诚泰交通科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及航运信息化技术领域，提供一种船舶偏航检测方法和系统，其中方法包括：得到目标水域各船舶的历史轨迹集合；对所有历史轨迹集合进行聚类，得到聚类中心轨迹集合；将当前船舶在目标水域的当前轨迹与其历史轨迹集合进行对比，同时将当前轨迹与惯常轨迹集合进行对比，若当前轨迹远离历史轨迹集合与超出惯常轨迹集合中所有轨迹，则认定当前船舶偏航；若当前轨迹接近历史轨迹集合和/或惯常轨迹集合中的一条轨迹，则认定当前船舶未偏航。根据本发明的方案，通过将当前轨迹分别与自身历史数据和所有船舶的历史数据相比较，还可以有效判断当前轨迹是否处于最优轨迹类别中，对于大幅缩短航行线路和航行时间提供保障，从另一角度优化了水域航行航线导航技术。
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公开(公告)号：CN117664480A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311486778.3
申请日：2023-11-08
申请人： 广东诚泰交通科技发展有限公司
摘要： 本申请公开了一种桥梁健康监测系统及方法，方法包括：视频监控模块、健康监测模块、数据中心模块和统计报表模块；健康监测模块用于基于桥梁视频录像进行图像识别和分析以判断桥梁的健康状态，桥梁的健康状态包括正常状态和异常待处理状态；在监测到桥梁处于异常待处理状态时，向维护终端发送异常维护指令；健康监测模块用于获取各个桥梁构件的构件监测数据、识别并获取不同的桥梁构件的构件监测数据对应的健康阈值区间；判断构件监测数据是否位于对应的健康阈值区间内；当某一构件监测数据未在对应的健康阈值区间内时，基于该桥梁构件的构件标识生成异常维护指令并发送给维护终端。本申请具有确保桥梁的使用安全，延长桥梁的使用寿命的效果。
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公开(公告)号：CN116756563A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310599608.X
申请日：2023-05-25
申请人： 广东诚泰交通科技发展有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G01M99/00 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了基于边缘计算的桥梁健康监测多采集仪数据预处理方法，通过对桥梁的传感器划定区域的方式，在划定区域设置一个边缘计算设备。一方面，该边缘计算设备中的深度学习模型可以使得采集仪输出的传感器数据互相校验，保证数据的可靠性的同时，对异常的数据可进行下一步的处理，如数据剔除或对该数据对应的传感器进行检修等。另一方面，在边缘计算设备上植入传感器数据过滤算法，降低采集仪的数据采集功耗，减少信号传输带宽，降低云端或服务器端数据处理的复杂度，提高了服务器或者云端数据处理效率，同时能提高传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118486194A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410598499.4
申请日：2024-05-15
申请人： 广东诚泰交通科技发展有限公司
IPC分类号： G08G3/02
摘要： 本申请涉及桥梁的技术领域，尤其涉及一种桥梁防碰撞预警方法、系统、设备和介质。本申请通过获取目标桥梁的船只历史轨迹大数据以及目标船只的船型信息，根据目标船只的当前位置、航向确定候选轨迹，然后推荐与船型相匹配的最优航行路径，并动态评估偏离推荐轨迹船只的碰撞风险等级，根据碰撞风险等级实现精准预警，提高了桥梁防碰撞预警的实效性和可靠性，同时针对不同的船型推荐匹配的轨迹，针对性强。
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公开(公告)号：CN220867929U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322348649.X
申请日：2023-08-31
申请人： 广东诚泰交通科技发展有限公司
IPC分类号： E01C23/01
摘要： 本申请提供一种路面病害检测车，包括：车体与病害检测装置；病害检测装置通过对称设置的两个第一连接件固定连接在车体上，包括：U型支撑件、第一支撑件与病害检测箱；U型支撑件的两端分别连接在对称设置的两个第一连接件上，呈现倒U型的状态，倒U型顶部固定嵌设有第二连接件；第一支撑件，包括：中空连接杆以及第三连接件；中空连接杆通过第三连接件与第二连接件固定连接；病害检测箱底面具有第一通孔与第二通孔，内部设置有相机与线激光器；病害检测箱还与第四连接件的一端固定连接，第四连接件的另一端穿设入中空连接杆的中间通孔。本申请提供的路面病害检测车能够降低道路维护与保养检测成本，便于检测设备的拆卸与保护。
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公开(公告)号：CN220614020U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202322349337.0
申请日：2023-08-31
申请人： 广东诚泰交通科技发展有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本申请提供一种箱梁巡检机器人，包括：运动平台以及搭载在所述运动平台上的定位模块、采集模块和控制模块；所述定位模块与所述控制模块连接，用于获取所述运动平台自身的位置信息并发送至所述控制模块；所述采集模块，用于采集图像信息；所述控制模块，用于根据所述运动平台自身的位置信息，控制所述运动平台依照预设路线移动。本申请提供的箱梁巡检机器人能够在箱梁内部采集箱梁内壁的图像信息。
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