基于深度学习的交通标志牌缺损检测方法

    公开(公告)号:CN115761689A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211000348.1

    申请日:2022-08-19

    摘要: 本发明公开了基于深度学习的交通标志牌缺损检测方法,包括以下步骤:S1:对交通标志检测数据集进行预处理;S2:将预处理后的数据集进行有监督训练;S3:根据GPS所获得的定位信息,获得视频采集车的坐标位置;S4:识别交通标志牌并通过深度学习神经网络,获得其与视频采集车的相对位置;S5:将视频采集车的坐标位置和交通标志牌与视频采集车的相对位置叠加,获得交通路牌的绝对位置;S6:使用视觉SLAM构建地图;S7:将交通路牌的绝对位置信息作为视觉SLAM的路标加入到视觉SLAM地图中;S8:根据对比特征点相似度结合预设阈值,判断交通标志是否发生缺损。本发明通过及时发现交通标志牌缺失问题,及时修理,可以避免雨水、大风与交通事故引起安全设施问题,提升道路安全性。

    一种船舶会遇计算方法及船舶会遇预警系统

    公开(公告)号:CN116975597A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310820461.2

    申请日:2023-07-06

    摘要: 本申请提供一种船舶会遇计算方法,所述方法包括:获取第一船舶在未来多个第一预设时间间隔后信号点的坐标;获取第二船舶在未来多个第二预设时间间隔后信号点的坐标;根据所述第一船舶对应的相邻的两个信号点的坐标和所述第二船舶对应的相邻两个信号点坐标,计算所述第一船舶相对于所述第二船舶的相对运动轨迹;根据所述相对运动轨迹计算所述第一船舶与所述第二船舶的最近会遇距离DCPA和最近会遇时间TCPA。本申请提供的船舶会遇计算方法能够解决在港口区域、桥梁区域等复杂的水域环境中,现有的预警方法无法得到准确的DCPA与TCPA,从而导致会遇预警不准确的问题。