公开(公告)号：CN107371129A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710758381.3

申请日：2017-08-29

申请人： 广州中海达定位技术有限公司

发明人： 张绘军 ,  刘丽珍 ,  张怀良 ,  王洋 ,  范帅芳 ,  肖岩 ,  徐月娜

IPC分类号： H04W4/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/04 ,  G01S5/02 ,  G01S5/06 ,  G01S5/12

摘要： 本发明公开了一种基于高度辅助修正的室内定位的TDOA定位方法，包括以下步骤：步骤(1)：在室内立体环境下，设定包括主基站在内有M个基站；得到目标节点无线信号到达各个基站的时间；步骤(2)：输入目标节点的经验高度或者利用辅助传感器得到的测量高度 并读取基站与目标节点的TOA原始数据；各个从基站的到达时间和主基站的到达时间做差，处理得到M-1个TDOA值；步骤(3)：根据定位基站的位置，以及目标节点的到达时差，来解算目标节点的位置。本发明能够减少室内定位近场时由于忽略基站高度所引起的位置偏差，并能够适用于基站圆周分布时的室内定位，相比Chan定位算法，更加适用于室内定位的近场定位以及基站圆周布设定位。

公开(公告)号：CN206946583U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720805990.5

申请日：2017-07-05

申请人： 郑州联睿电子科技有限公司 ,  广州中海达定位技术有限公司

发明人： 许连杰 ,  张绘军 ,  王洋 ,  李威 ,  信金龙 ,  袁子伦 ,  李冀 ,  肖岩

IPC分类号： G07C9/00

摘要： 本实用新型公开了一种基于超宽带室内精准定位的门禁管理系统，其特征在于，包括有综合信息管理模块、位置信息解算模块、门禁控制模块和有源电子标签个人信息卡；所述综合信息管理模块分别与所述位置信息解算模块和门禁控制模块连接；所述位置信息解算模块包括定位标签、超宽带定位接收机和定位引擎；所述门禁控制模块包括有报警装置和U-loc定位管理平台；所述超宽带定位接收机接收所述有源电子标签个人信息卡发出的超宽带脉冲信号，并通过网络上传至所述U-loc定位管理平台。基于超宽带室内精准定位的门禁管理系统，将门禁管理系统和基于超宽带的精准定位技术相结合，对每一个进入的人员相关信息都会记录和存放，有效提高电控门禁的智能化和安全性。