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公开(公告)号：CN109005584A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710417969.2
申请日：2017-06-06
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司 , 广州中海达定位技术有限公司
CPC分类号： H04W56/0015 , H04W56/0035 , H04W56/006 , H04W64/006
摘要： 本发明公开一种基于TDOA技术的定位系统的无线时钟同步方案。定位系统包括标签、接收机、时间基准站及定位引擎。接收机、时间基准站的位置已知，时间基准站周期性发送时钟参考数据包，记下数据包发射时间传给定位引擎；接收机接收到时间参考数据包，记下接收时间传给定位引擎。定位引擎根据时钟参考数据包的发送时间、接收时间以及时间基准站与接收机间的距离得到接收机和时间基准站的时间偏差。通过多次时钟参考数据包的传输得到一组时间偏差，以此作为观测值引入卡尔曼滤波算法，最优估计出接收机和时间基准站之间的时间偏差、频率偏差以及漂移量之差。最后利用该信息将接收机时间基准统一到时间基准站的时间基准上，实现接收机的时钟同步。
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公开(公告)号：CN107563437A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710767597.6
申请日：2017-08-31
申请人： 广州中海达定位技术有限公司 , 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于随机森林的超宽带非视距鉴别方法，包括如下步骤：步骤(1)：采集不同环境下超宽带数据，获得原始数据，根据真实的距离信息标注类别标签；并分别随机抽取若干个数据作为训练集和测试集；步骤(2)：基于所测超宽带信号特征，进行特征重构；步骤(3)：随机抽取基于所重构的特征，建立二分递归决策树；步骤(4)：有放回的选择所述步骤(1)中的训练集中的样本，建立CART决策树模型；步骤(5)：从训练集中有放回的抽取M组数据作为训练样本，利用所述步骤(4)建立的CART决策树模型进行分类判断，重复此过程N次，N≥30，从而形成随机森林模型。可在线实时有效的鉴别超宽带数据是否为非视距，实用效果非常好。
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公开(公告)号：CN205787094U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620513401.1
申请日：2016-05-29
申请人： 广州中海达定位技术有限公司 , 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于超宽带的煤矿井下精准定位系统，包括有硬件层、网络通信层以及用户应用层，所述硬件层包括超宽带定位标签以及超宽带定位基站，所述超宽带定位标签用于周期性不间断的发送超宽带信号；超宽带定位基站用于捕获、解析超宽带信号，并转发给所述定位引擎；所述网络通信层包括网络交换机，用于超宽带定位基站与定位引擎之间的双向数据传输；所述用户应用层具有显示装置。上述技术方案结构科学合理，操作方便，利用超宽带定位基站用于捕获、解析超宽带信号，并转发给所述定位引擎，定位精准，确定矿工在井下的具体位置，对井下生还人员的搜救工作变得更容易。
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公开(公告)号：CN206946583U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720805990.5
申请日：2017-07-05
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司 , 广州中海达定位技术有限公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于超宽带室内精准定位的门禁管理系统，其特征在于，包括有综合信息管理模块、位置信息解算模块、门禁控制模块和有源电子标签个人信息卡；所述综合信息管理模块分别与所述位置信息解算模块和门禁控制模块连接；所述位置信息解算模块包括定位标签、超宽带定位接收机和定位引擎；所述门禁控制模块包括有报警装置和U-loc定位管理平台；所述超宽带定位接收机接收所述有源电子标签个人信息卡发出的超宽带脉冲信号，并通过网络上传至所述U-loc定位管理平台。基于超宽带室内精准定位的门禁管理系统，将门禁管理系统和基于超宽带的精准定位技术相结合，对每一个进入的人员相关信息都会记录和存放，有效提高电控门禁的智能化和安全性。
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公开(公告)号：CN109149079A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710452818.0
申请日：2017-06-15
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种超宽带单极子天线，该天线包括有单极子、金属地板、馈针，所述馈针穿过所述金属地板连接在所述单极子上，且以所述馈针为中心在所述金属地板上面开有一圆形缝隙；所述单极子设置于所述金属地板上方，由两个上下连接、直径不等的金属圆柱体构成，上部分圆柱直径大于下部分圆柱；所述单极子的轴向截面外周边为矩形阶梯状。阶梯型圆柱单极子相比于现有的单极子，天线阻抗带宽得到明显改善，可以覆盖UWB频段范围；金属地板的设计可以增加天线辐射强度；馈电结构有多种，满足不同使用的需求；工作频段覆盖了3.1GHz‑10.6GHz，此频段适用于超宽带(UWB)通信系统，适用于大范围推广应用，电压驻波比VSWR小于2，反射系数小于0.3。
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公开(公告)号：CN111615050A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010333822.7
申请日：2020-04-24
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种应急定位搜寻装置及方法和系统，该应急定位搜寻装置包括：超宽带PDOA模块，用于精确的测距和方位角测量；MPU模块，用于各模块工作模式配置、通讯管理及数据信息的读写操作及处理；无线数据传输模块，用于应急定位搜救装置与后台服务器的数据交互；电源模块，用于各模块的供电；所述应急定搜寻装置还包括显示模块，用于显示所述应急定搜寻装置的工作状态以及求救者或待搜索物品相对于所述应急定搜寻装置的距离和方位信息；所述应急定搜救寻装置还包括按键模块，用于手动发送求救信号及该应急定位搜寻装置工作模式的切换。能够使消防员之间在现场进行交互定位，实时知道求救者的准确位置信息，减少救援难度，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN106197477A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610518051.2
申请日：2016-06-30
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
CPC分类号： G01C25/00 , G01C21/206
摘要： 本发明属于室内导航定位技术领域，具体涉及一种室内定位航向误差校正方法，该校正方法包括如下步骤：步骤一，选取校正方向，记录航向真实值；步骤二，测量校正方向，得到相应的航向测量值；步骤三，计算航向误差并建立航向误差校正模型，对航向测量值和航向真实值作差，得到航向误差，并把航向误差看做航向测量值的非线性函数，建立参数未知的航向误差校正模型；步骤四，根据预设阈值进行曲线拟合，确定航向误差校正模型的参数；步骤五，根据航向误差校正模型来校正实际的航向。本发明能够自适应地确定航向误差校正模型，准确完成误差校正与精度补偿，解决了室内定位和导航过程中航向校正的问题。
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公开(公告)号：CN105526934A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610088249.1
申请日：2016-02-17
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及无线通信网络技术领域，特别涉及一种室内外一体化高精度定位导航系统及其定位方法，包括地图数据构建单元、室内超宽带定位导航单元、室外BD/GPS定位导航单元、室内外定位数据融合单元、中心服务器单元和终端显示单元，室内超宽带定位导航单元用于采用测距模式进行室内空间定位，室外BD/GPS定位导航单元用于通过北斗卫星导航/GPS卫星导航系统进行室外空间定位，室内外定位数据融合单元用于判断定位标签是在室内还是室外，根据判断结果智能切换定位模式，对室内外定位方式进行融合。解决了目前大范围区域内人员及物品定位导航存在的难以实现以及精度不高等问题，采用测距模式可以避免大信号干扰以及信号间相互干扰而产生的定位偏差。
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公开(公告)号：CN112556689A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011189388.6
申请日：2020-10-30
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合加速度计和超宽带测距的定位方法，具体包括以下步骤：S1采集加速度计数据及超宽带TOF测距值，并分别对三轴加速度计数据和超宽带TOF测距值其进行滤波去噪；S2利用波峰测频法对加速计数据进行步态检测，获得步态检测结果；S3结合步骤S2的步态检测结果和超宽带TOF测距值进行步长及方向搜索，然后综合步长和方向信息得到最终的定位结果。该融合加速度计和超宽带测距的定位方法有效地提高复杂环境的定位准确性及可靠性，同时简化了设备结构，降低了成本及功耗，进而提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN111200869A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911352893.5
申请日：2019-12-25
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种集UWB单基站定位与无线数据传输为一体的装置及定位系统，其中装置包括控制/处理模块、超宽带单基站定位模块、无线数据传输模块和终端电源管理模块，所述超宽带单基站定位模块和无线数据传输模块均与所述控制/处理模块相连接且实现双向数据传输；所述终端电源管理模块分别与所述控制/处理模块、超宽带单基站定位模块和无线数据传输模块相连接，用于为该集UWB单基站定位与无线数据传输为一体的装置提供电源管理；所述超宽带单基站定位模块用于实现UWB数据收发，利用超宽带测距及多元天线阵测向对目标进行定位；定位系统包括该定位系统包括集UWB单基站定位与无线数据传输为一体的装置、定位标签和应用终端。
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