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公开(公告)号：CN109005584A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201710417969.2
申请日：2017-06-06
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司 , 广州中海达定位技术有限公司
CPC分类号： H04W56/0015 , H04W56/0035 , H04W56/006 , H04W64/006
摘要： 本发明公开一种基于TDOA技术的定位系统的无线时钟同步方案。定位系统包括标签、接收机、时间基准站及定位引擎。接收机、时间基准站的位置已知，时间基准站周期性发送时钟参考数据包，记下数据包发射时间传给定位引擎；接收机接收到时间参考数据包，记下接收时间传给定位引擎。定位引擎根据时钟参考数据包的发送时间、接收时间以及时间基准站与接收机间的距离得到接收机和时间基准站的时间偏差。通过多次时钟参考数据包的传输得到一组时间偏差，以此作为观测值引入卡尔曼滤波算法，最优估计出接收机和时间基准站之间的时间偏差、频率偏差以及漂移量之差。最后利用该信息将接收机时间基准统一到时间基准站的时间基准上，实现接收机的时钟同步。
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公开(公告)号：CN205787094U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620513401.1
申请日：2016-05-29
申请人： 广州中海达定位技术有限公司 , 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于超宽带的煤矿井下精准定位系统，包括有硬件层、网络通信层以及用户应用层，所述硬件层包括超宽带定位标签以及超宽带定位基站，所述超宽带定位标签用于周期性不间断的发送超宽带信号；超宽带定位基站用于捕获、解析超宽带信号，并转发给所述定位引擎；所述网络通信层包括网络交换机，用于超宽带定位基站与定位引擎之间的双向数据传输；所述用户应用层具有显示装置。上述技术方案结构科学合理，操作方便，利用超宽带定位基站用于捕获、解析超宽带信号，并转发给所述定位引擎，定位精准，确定矿工在井下的具体位置，对井下生还人员的搜救工作变得更容易。
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公开(公告)号：CN206946583U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720805990.5
申请日：2017-07-05
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司 , 广州中海达定位技术有限公司
IPC分类号： G07C9/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于超宽带室内精准定位的门禁管理系统，其特征在于，包括有综合信息管理模块、位置信息解算模块、门禁控制模块和有源电子标签个人信息卡；所述综合信息管理模块分别与所述位置信息解算模块和门禁控制模块连接；所述位置信息解算模块包括定位标签、超宽带定位接收机和定位引擎；所述门禁控制模块包括有报警装置和U-loc定位管理平台；所述超宽带定位接收机接收所述有源电子标签个人信息卡发出的超宽带脉冲信号，并通过网络上传至所述U-loc定位管理平台。基于超宽带室内精准定位的门禁管理系统，将门禁管理系统和基于超宽带的精准定位技术相结合，对每一个进入的人员相关信息都会记录和存放，有效提高电控门禁的智能化和安全性。
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公开(公告)号：CN109149079A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710452818.0
申请日：2017-06-15
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种超宽带单极子天线，该天线包括有单极子、金属地板、馈针，所述馈针穿过所述金属地板连接在所述单极子上，且以所述馈针为中心在所述金属地板上面开有一圆形缝隙；所述单极子设置于所述金属地板上方，由两个上下连接、直径不等的金属圆柱体构成，上部分圆柱直径大于下部分圆柱；所述单极子的轴向截面外周边为矩形阶梯状。阶梯型圆柱单极子相比于现有的单极子，天线阻抗带宽得到明显改善，可以覆盖UWB频段范围；金属地板的设计可以增加天线辐射强度；馈电结构有多种，满足不同使用的需求；工作频段覆盖了3.1GHz‑10.6GHz，此频段适用于超宽带(UWB)通信系统，适用于大范围推广应用，电压驻波比VSWR小于2，反射系数小于0.3。
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公开(公告)号：CN107371129A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710758381.3
申请日：2017-08-29
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于高度辅助修正的室内定位的TDOA定位方法，包括以下步骤：步骤(1)：在室内立体环境下，设定包括主基站在内有M个基站；得到目标节点无线信号到达各个基站的时间；步骤(2)：输入目标节点的经验高度或者利用辅助传感器得到的测量高度 并读取基站与目标节点的TOA原始数据；各个从基站的到达时间和主基站的到达时间做差，处理得到M-1个TDOA值；步骤(3)：根据定位基站的位置，以及目标节点的到达时差，来解算目标节点的位置。本发明能够减少室内定位近场时由于忽略基站高度所引起的位置偏差，并能够适用于基站圆周分布时的室内定位，相比Chan定位算法，更加适用于室内定位的近场定位以及基站圆周布设定位。
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公开(公告)号：CN112556689B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011189388.6
申请日：2020-10-30
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合加速度计和超宽带测距的定位方法，具体包括以下步骤：S1采集加速度计数据及超宽带TOF测距值，并分别对三轴加速度计数据和超宽带TOF测距值其进行滤波去噪；S2利用波峰测频法对加速计数据进行步态检测，获得步态检测结果；S3结合步骤S2的步态检测结果和超宽带TOF测距值进行步长及方向搜索，然后综合步长和方向信息得到最终的定位结果。该融合加速度计和超宽带测距的定位方法有效地提高复杂环境的定位准确性及可靠性，同时简化了设备结构，降低了成本及功耗，进而提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN111006668B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201911257617.0
申请日：2019-12-10
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超宽带和气压传感器融合的三维定位方法，其具体步骤如下：基于超宽带数据进行三维解算，首先得到高精度的二维位置信息及高度估计值，然后将解算得到的高度估计值和气压传感器数据进行融合得到更高稳定性的高度值。融合后的高度数据稳定性进一步提高，而且能够对单纯超宽带三维定位中高度估计的异常值进行抑制，不管是孤立野值还是连续野值，效果都比较显著。除此之外，本发明避免了传统差分测高中对两个差分气压站频繁校准的要求，实用性进一步提升。
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公开(公告)号：CN111343571A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010154071.2
申请日：2020-03-07
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种面向5G的融合UWB的一体化定位系统及方法，其中系统的架构包括数据采集层、融合位置估计层、数据传输层和用户应用层，数据采集层完成5G信号及UWB信号的采集；融合位置估计层通过融合定位算法进行位置判断；数据传输层利用5G网络将位置数据传输至用户应用层和应用终端或定位服务器中；用户应用层则基于得到的位置信息开展位置服务应用。融合UWB单基站定位技术利用单个UWB定位基站即可实现高精度的室内定位能力，精度可以达到厘米级，同时基于5G运营商室内网络的大规模部署的有利条件，降低了系统的规模及部署成本，提高稳定性及鲁棒性，同时解决定位精度和定位覆盖两个问题，实现一体化的通信和定位覆盖。
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公开(公告)号：CN105682221B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610087538.X
申请日：2016-02-17
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及无线通信网络定位技术领域，具体涉及一种基于超宽带的被动式定位系统及定位方法，该定位系统包括三个以上的定位基站、超宽带定位器，所述的超宽带定位器包括天线、超宽带（UWB）接收机、高精度时钟、定位器数据处理单元、定位引擎；所述的定位基站包括基站编码ID生成单元、时间同步单元、数据处理单元、超宽带（UWB）收发机、高精度时钟和天线。本发明利用极窄脉冲超宽带信号和TDOA等定位技术相结合进行定位，实现了独立于外在通信网络的水平和垂直方向的高精度定位，解决了卫星、通信等信号较差的区域定位问题，能够广泛用于室内外工作环境，特别是信号中断的人防、救灾等应急现场，隧道等封闭环境。
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公开(公告)号：CN105245474A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510694600.7
申请日：2015-10-23
申请人： 郑州联睿电子科技有限公司
IPC分类号： H04L25/02
摘要： 本发明公开了一种超宽带信道估计方法，包括如下步骤：步骤A，发射超宽带脉冲训练信号，降采样接收到的超宽带信号，得到观测数据；步骤B，依据发射的超宽带脉冲训练信号和降采样率生成观测矩阵；步骤C，由得到的观测数据和观测矩阵作为GAMP重构的输入，将GAMP重构算法应用于超宽带信道冲激响应，并给出GAMP重构算法在超宽带信道估计中的具体方法。本发明提出的GAMP重构算法能够很好的应用于超宽带信道估计，极大的减少超宽带接收端ADC采样速率，并能够在低信噪比的情况下取得较好的信道估计性能。
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