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公开(公告)号：CN112619123A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011632869.X
申请日：2020-12-31
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
IPC分类号： A63F13/211 , A63F13/24 , A63F13/90
摘要： 本发明公开了行走信息输入装置，包括回转带装置、第一驱动装置，所述第一驱动装置包括与所述回转带装置固定连接的第一转轴；还包括第一传感器，所述第一传感器与所述回转带装置固定连接；还包括存储芯片、第一控制器，所述第一控制器分别与所述第一驱动装置、所述存储芯片电连接。回转带装置能够提供回转的相对运动，减少直线方向占用的空间；第一传感器能够采集用户的行走速度以供输入虚拟空间；存储芯片存储的路径位置与第一转轴的偏转角度的对应关系经过第一控制器处理后，能够控制回转带装置自动地随着用户的转向而同步转动，用户在行走信息输入装置上即可完成转向、行走信息的输入，减少了行走信息输入装置占用的空间。
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公开(公告)号：CN110308670A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910772552.7
申请日：2019-08-21
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请提供一种动感平台控制系统及动感平台，动感平台控制系统包括上位计算机、高速以太网、运动控制卡、基于模型的信号稳定器以及至少包括两个伺服电机的伺服驱动系统，其中，运动控制卡，用于接收来自上位计算机的控制输入信号，对控制输入信号进行解析得到第一控制输出信号，并将第一控制输出信号传输至信号稳定器；信号稳定器，用于接收第一控制输出信号并对第一控制输出信号进行信号处理，以将第一控制输出信号整合为连续、确定的第二控制输出信号；伺服驱动系统，用于接收来自信号稳定器的第二控制输出信号，并根据第二控制输出信号执行相应的运动操作。该动感平台控制系统具有可靠性高、实时性好的优点。
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公开(公告)号：CN109814848A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910128924.2
申请日：2019-02-21
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
IPC分类号： G06F8/20
摘要： 本发明公开一种虚拟现实通用动感引擎，其包括通用引擎模块，其以exe、dll以及.h头文件形式封装不同动感硬件的接口和规则库，以形成统一数据接口和智能规则数据库；动感引擎SDK，其包括头文件及动态链接库，其中，所述头文件用于定义数据结构及统一接口，所述动态链接库用于适配不同动感硬件；当发生SDK参数发生调用时，启用智能规则数据库并进行规则校验。本发明能够适配不同动感硬件、提高动感产品内容硬件兼容性。
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公开(公告)号：CN109600453B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910123246.0
申请日：2019-02-18
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
摘要： 本发明公开一种分布式虚拟现实内容分发方法和系统，该方法包括用户请求点发送目标文件下载请求；用户请求点通过对等网络传输协议连接索引服务器根据所述目标文件下载请求随机返回的正在下载该目标文件的内容节点；用户请求点从所述内容节点下载目标文件。本发明将VR体验店作为用户请求点的同时，作为内容节点，既可以发送文件下载请求，请求下载目标文件，在下载文件的同时又作为其他请求点的内容节点，通过众多节点分发的互相传输，大大减少服务器和带宽成本，下载速度快，用户体验更佳。
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公开(公告)号：CN110787414A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911190852.0
申请日：2019-11-28
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种跑步机速度控制方法、装置及智能跑步机，其中，跑步机速度控制方法，包括：间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息；根据脚部位置信息，按照预设算法计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；获取跑步机履带当前的工作状态，并根据工作状态和脚步移动速度，确定用户在预定时间内的运动状态，其中，工作状态包括停止状态和运行状态，运动状态包括静止状态和行走状态；根据运动状态和脚步移动速度，按照预定方式调节跑步机履带的运行速度。该跑步机速度控制方法可解决现有跑步机无法自主跟随用户的跑步速度进行适应性调速的技术问题。
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公开(公告)号：CN109819234A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910104466.9
申请日：2019-02-01
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
IPC分类号： H04N13/161 , H04N13/167 , H04N13/194 , H04N21/2368 , H04N21/43 , H04N21/433 , H04N21/434 , H04N21/643 , H04N21/81
摘要： 本发明公开一种基于H.265的虚拟现实视频传输与播放方法、系统，该方法根据H.265视频编码标准对录制好的360度全景音视频原始数据进行压缩编码，得到音视频编码数据；通过视频传输协议传输给VR无线一体机；对所述音视频编码数据进行解复用；从视频传输协议中读取一帧一帧的视频编码数据和音频编码数据并缓存；使用H.265格式解码器对所述缓存的视频编码数据进行解码，形成视频数据；使用H.265格式解码器对所述缓存的音频编码数据进行解码，形成音频数据；对解码后的原始音频数据进行渲染显示，并控制音频数据同步播放。本发明的方法、系统能够在画质不变的情况下，有效降低虚拟现实视频传输与播放对带宽的要求。
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公开(公告)号：CN108635836A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810478459.0
申请日：2018-05-18
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
IPC分类号： A63F13/21 , A63F13/245 , A63F13/428 , A63F13/80
摘要： 本发明公开了一种VR游戏使用的双脚踩踏控制的外设装置，包括有固定式底座、位于固定式底座上方且与固定式底座相对旋转运动的活动式平台、位于活动式平台上方的双脚踩踏机构、及用于控制的控制系统；所述双脚踩踏机构包括有左右对称布置的相对独立控制的左脚踩踏组件和右脚踩踏组件，每一踩踏组件包括有一悬空踩踏板及位于悬空踩踏板两侧的内侧安装支座和外侧安装支座。本外设装置解决VR游戏角色移动输入的问题，而且是玩家站立使用脚踏来输入控制，操控更为方便自然；相比大空间技术，成本低，能够在游戏空间中无限漫游；相比手柄输入方式，体验更好；相比万向跑步机，成本更低，技术更成熟，穿戴更方便。
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公开(公告)号：CN111672097A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010723021.1
申请日：2020-07-24
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
IPC分类号： A63F13/28 , A63F13/285 , A63F13/807
摘要： 本发明公开了一种滑雪模拟平台，包括基座和两踏板组件；基座上设有沿水平方向设置的导向件；每一踏板组件均包括可沿导向件滑动的滑动座、转动设置在滑动座上且旋转轴线竖向设置的旋转座以及转动设置在旋转座上且旋转轴线水平设置的侧倾踏板；导向件的两端均设有用于阻碍滑动座向导向件的端部滑动的第一弹性件；滑动座在旋转座的两侧对称设有被拉伸的弹性牵拉件，弹性牵拉件的两端分别与滑动座、旋转座固定连接；侧倾踏板与旋转座之间还设有用于阻止侧倾踏板转动的第二弹性件。本发明提供了一种滑雪模拟平台，其能够实现滑板的倾斜、整体的横向的移动、两滑板之间的开合和两滑板间的角度四个主要要素，很好的还原滑雪体验。
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公开(公告)号：CN108635836B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810478459.0
申请日：2018-05-18
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
IPC分类号： A63F13/21 , A63F13/245 , A63F13/428 , A63F13/80
摘要： 本发明公开了一种VR游戏使用的双脚踩踏控制的外设装置，包括有固定式底座、位于固定式底座上方且与固定式底座相对旋转运动的活动式平台、位于活动式平台上方的双脚踩踏机构、及用于控制的控制系统；所述双脚踩踏机构包括有左右对称布置的相对独立控制的左脚踩踏组件和右脚踩踏组件，每一踩踏组件包括有一悬空踩踏板及位于悬空踩踏板两侧的内侧安装支座和外侧安装支座。本外设装置解决VR游戏角色移动输入的问题，而且是玩家站立使用脚踏来输入控制，操控更为方便自然；相比大空间技术，成本低，能够在游戏空间中无限漫游；相比手柄输入方式，体验更好；相比万向跑步机，成本更低，技术更成熟，穿戴更方便。
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公开(公告)号：CN110860091A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911205148.8
申请日：2019-11-29
申请人： 广州卓远虚拟现实科技有限公司
IPC分类号： A63F13/807 , A63F13/98 , A63F13/25 , A63F13/28 , A63F13/245
摘要： 本发明公开了一种具有逼真模拟效果的仿真滑雪运动设施，包括：底座；设置在底座上的滑雪台，与底座通过驱动滑轨结构进行连接，以在底座上进行横向滑动；音视频播放设备；设置在滑雪台上的固定台和滑雪板，固定台上设置有绑带部件；设置在滑雪台上的两个滑雪杆，两个滑雪杆分别设置在固定台两侧，滑雪杆的底部通过可在多个方向上活动的弹簧组件连接至滑雪台，弹簧组件上设置有位移传感器以获取滑雪杆在一特定方向上的位移信息；设置在滑雪台上的风扇组件，风扇组件被设置为出风方向朝向固定台。本滑雪运动设施考虑到了真实的滑雪运动中使用滑雪杆以及左右横移的运动特点，并对滑雪运动时的风力环境进行模拟，可以带给用户真实的运动体验。
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