公开(公告)号：CN110580395B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN201910875869.3

申请日：2019-09-17

申请人： 广州地铁设计研究院股份有限公司 ,  西南交通大学 ,  中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司

发明人： 李鲲鹏 ,  史海欧 ,  冯超 ,  赵云云 ,  张静 ,  何治新 ,  刘金增 ,  刘志刚 ,  冯晓河 ,  储文平

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种适用于接触网腕臂系统的载荷计算方法，包括：构建定位线夹与定位器支座之间的定位器载荷传递模型；获取定位线夹受到的外部荷载，使用所述定位器载荷传递模型和预先获得的定位器参数，计算定位器支座的响应荷载；构建腕臂底座载荷传递模型；通过所述腕臂底座载荷传递模型，根据所述定位器支座的响应荷载，计算腕臂底座的响应载荷，通过本方法，可以实现对腕臂系统的力学模型进行全面且精确的拟合，且所建立的模型可以用于评价现有腕臂结构系统的动态特性以及腕臂设计和安装中进行结构动态特性的预估和优化设计。

公开(公告)号：CN110580395A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910875869.3

申请日：2019-09-17

申请人： 广州地铁设计研究院股份有限公司 ,  西南交通大学 ,  中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司

发明人： 李鲲鹏 ,  史海欧 ,  冯超 ,  赵云云 ,  张静 ,  何治新 ,  刘金增 ,  刘志刚 ,  冯晓河 ,  储文平

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种适用于接触网腕臂系统的载荷计算方法，包括：构建定位线夹与定位器支座之间的定位器载荷传递模型；获取定位线夹受到的外部荷载，使用所述定位器载荷传递模型和预先获得的定位器参数，计算定位器支座的响应荷载；构建腕臂底座载荷传递模型；通过所述腕臂底座载荷传递模型，根据所述定位器支座的响应荷载，计算腕臂底座的响应载荷，通过本方法，可以实现对腕臂系统的力学模型进行全面且精确的拟合，且所建立的模型可以用于评价现有腕臂结构系统的动态特性以及腕臂设计和安装中进行结构动态特性的预估和优化设计。

公开(公告)号：CN106855898B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201611075399.5

申请日：2016-11-29

申请人： 西南交通大学

发明人： 刘志刚 ,  鲁小兵 ,  段甫川 ,  张静 ,  徐钊 ,  刘金增

IPC分类号： G06F17/50 ,  B60L5/18

摘要： 本发明公开了一种高速受电弓多目标有限频域控制器设计方法，包括以下步骤：建立弓网系统非线性模型和状态空间模型；通过功率谱密度分析接触力波动的频域特性，确定其主导频率；建立面向控制的弓网模型，确立控制目标，进而设计控制器，计算控制增益矩阵；建立面向估计的弓网模型，考虑噪声统计未知或时变的估计器设计。本发明设计的控制器利用了接触力波动的频域特性，提高了控制性能，估计器的应用和对控制力大小的限制，提高了工程实用性。

公开(公告)号：CN106855898A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201611075399.5

申请日：2016-11-29

申请人： 西南交通大学

发明人： 刘志刚 ,  鲁小兵 ,  段甫川 ,  张静 ,  徐钊 ,  刘金增

IPC分类号： G06F17/50 ,  B60L5/18

CPC分类号： G06F17/5018 ,  B60L5/18

摘要： 本发明公开了一种高速受电弓多目标有限频域控制器设计方法，包括以下步骤：建立弓网系统非线性模型和状态空间模型；通过功率谱密度分析接触力波动的频域特性，确定其主导频率；建立面向控制的弓网模型，确立控制目标，进而设计控制器，计算控制增益矩阵；建立面向估计的弓网模型，考虑噪声统计未知或时变的估计器设计。本发明设计的控制器利用了接触力波动的频域特性，提高了控制性能，估计器的应用和对控制力大小的限制，提高了工程实用性。

公开(公告)号：CN106503362B

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201610951372.1

申请日：2016-10-26

申请人： 西南交通大学

发明人： 刘志刚 ,  鲁小兵 ,  段甫川 ,  张静 ,  徐钊 ,  刘金增

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种高速受电弓多目标鲁棒H∞控制器设计方法，包括非线性弓网系统模型建立、简单接触网模型建立、弓网系统状态空间模型建立、多目标鲁棒H∞控制器设计等。建立弓网系统状态空间模型是计算状态反馈增益矩阵的基础，考虑随机量测丢失具有很强的现实意义，从实际应用角度考虑，对主动控制力和弓头抬升量的控制是必要的；弓网系统运行环境复杂，易受外界环境干扰，且模型本身可能存在建模误差，因此鲁棒控制器的应用使得系统稳定性和鲁棒性得到保证。本发明方法具有更好的控制性能和实用性。

公开(公告)号：CN106503362A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610951372.1

申请日：2016-10-26

申请人： 西南交通大学

发明人： 刘志刚 ,  鲁小兵 ,  段甫川 ,  张静 ,  徐钊 ,  刘金增

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种高速受电弓多目标鲁棒H∞控制器设计方法，包括非线性弓网系统模型建立、简单接触网模型建立、弓网系统状态空间模型建立、多目标鲁棒H∞控制器设计等。建立弓网系统状态空间模型是计算状态反馈增益矩阵的基础，考虑随机量测丢失具有很强的现实意义，从实际应用角度考虑，对主动控制力和弓头抬升量的控制是必要的；弓网系统运行环境复杂，易受外界环境干扰，且模型本身可能存在建模误差，因此鲁棒控制器的应用使得系统稳定性和鲁棒性得到保证。本发明方法具有更好的控制性能和实用性。