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公开(公告)号：CN110580395B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910875869.3
申请日：2019-09-17
申请人： 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 西南交通大学 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种适用于接触网腕臂系统的载荷计算方法，包括：构建定位线夹与定位器支座之间的定位器载荷传递模型；获取定位线夹受到的外部荷载，使用所述定位器载荷传递模型和预先获得的定位器参数，计算定位器支座的响应荷载；构建腕臂底座载荷传递模型；通过所述腕臂底座载荷传递模型，根据所述定位器支座的响应荷载，计算腕臂底座的响应载荷，通过本方法，可以实现对腕臂系统的力学模型进行全面且精确的拟合，且所建立的模型可以用于评价现有腕臂结构系统的动态特性以及腕臂设计和安装中进行结构动态特性的预估和优化设计。
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公开(公告)号：CN110580395A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910875869.3
申请日：2019-09-17
申请人： 广州地铁设计研究院股份有限公司 , 西南交通大学 , 中铁建电气化局集团轨道交通器材有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种适用于接触网腕臂系统的载荷计算方法，包括：构建定位线夹与定位器支座之间的定位器载荷传递模型；获取定位线夹受到的外部荷载，使用所述定位器载荷传递模型和预先获得的定位器参数，计算定位器支座的响应荷载；构建腕臂底座载荷传递模型；通过所述腕臂底座载荷传递模型，根据所述定位器支座的响应荷载，计算腕臂底座的响应载荷，通过本方法，可以实现对腕臂系统的力学模型进行全面且精确的拟合，且所建立的模型可以用于评价现有腕臂结构系统的动态特性以及腕臂设计和安装中进行结构动态特性的预估和优化设计。
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公开(公告)号：CN117382425A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311425508.1
申请日：2023-10-31
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开一种专门针对刚性接触网工作高度设计的新型多级受电弓，包括底架、气囊升弓装置、框架结构和弓头结构，框架结构包括下臂杆、上臂杆、下拉杆和安装在上臂杆底端下部的肘关节轴，下臂杆、下拉杆上端分别与肘关节轴铰接、上臂杆底端铰接，下端分别与气囊升弓装置连接、底架铰接，上臂杆内部设有气动传动装置、拉杆，并且顶端上铰接有连接装置；连接装置两端分别与拉杆、弓头结构连接，所述气动传动装置驱动拉杆使连接装置绕铰接点旋转，从而实现弓头结构升降。本发明的升弓方式安全可靠，能够有效改善受电弓运行在刚性接触网区段时受电弓工作高度低，处于非正常工作状态的情况，能够增加受电弓的使用寿命，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN114861492A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210443149.1
申请日：2022-04-25
申请人： 国网电力科学研究院有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 西南交通大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于高压并联电抗器三维全尺寸物理模型的仿真方法，采用多物理场耦合仿真软件建立了考虑内部结构件的三维全尺寸物理模型，仿真分析了紧固件松动对高压并联电抗器振动及其传播特性的影响。研究结果表明：铁芯饼及拉杆预紧力下降均会导致电抗器铁芯和外壳振动的加剧，且对铁芯柱顶端和外壳正面及侧面上部的振动影响更为明显；相比于拉杆，铁芯松动导致的振动增加更为显著。仿真结果可为基于声学振动信号的高压并联电抗器缺陷检测及故障诊断提供理论依据。
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公开(公告)号：CN110837704A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911014847.4
申请日：2019-10-24
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G06F30/23
摘要： 本发明公开了一种基于有限元的靴轨系统动力学建模及仿真方法，包括以下步骤：步骤1：建立集电靴动力学方程，通过小角近似算法处理，将集电靴的非线性模型转化为单质量块线性模型；步骤2：基于有限元方法建立钢铝复合接触轨动力学模型，根据钢铝复合接触轨动力学模型得到接触轨支撑结构的质量块等效模型；步骤3：根据罚函数接触模型，考虑运动载荷的边界条件，建立靴轨耦合动力学模型；本发明建立集电靴、接触轨两个系统独立的动力学模型及相互之间的接触模型，考虑集电靴和接触轨的参数对靴轨动力学特性的影响，能够反映集电靴和接触轨的相互耦合作用。
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公开(公告)号：CN110287562A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910514964.0
申请日：2019-06-14
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种高速受电弓结构参数优化方法，包括以下步骤：步骤1：确定受电弓工作性能影响因素，分别构建受电弓的运动学优化模型、静力学优化模型、动力学优化模型和控制学优化模型；步骤2：根据步骤1得到的模型建立集成优化模型；步骤3：求解步骤2得到的集成优化模型，得到自变量的优化结果；步骤4：根据变量的优化值，建立受电弓的三维模型进行有限元分析，即可完成受电弓的优化；本发明以完备的理论模型作为基础，充分考虑多种因素的相互作用，相比于串行设计，设计结果更符合实际工程的要求。
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公开(公告)号：CN106855898B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611075399.5
申请日：2016-11-29
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种高速受电弓多目标有限频域控制器设计方法，包括以下步骤：建立弓网系统非线性模型和状态空间模型；通过功率谱密度分析接触力波动的频域特性，确定其主导频率；建立面向控制的弓网模型，确立控制目标，进而设计控制器，计算控制增益矩阵；建立面向估计的弓网模型，考虑噪声统计未知或时变的估计器设计。本发明设计的控制器利用了接触力波动的频域特性，提高了控制性能，估计器的应用和对控制力大小的限制，提高了工程实用性。
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公开(公告)号：CN109766627A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910014884.9
申请日：2019-01-08
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于滑板间距的受电弓非定常特性的分析方法，包括以下步骤：步骤1：构建高速受电弓空气动力学模型；步骤2：根据步骤1构建的模型构建高速受电弓三维实体计算模型；选取计算区域并进行网格划分；步骤3：设置滑板间距计算工况，将步骤2划分的网格文件导入Fluent进行仿真计算；步骤4：根据步骤3中的求解结果得到不同滑板间距下，弓头中心横截面和弓头支架横截面的速度等值线图和受电弓前、后滑板的阻力时程曲线和升力时程曲线，完成受电弓非定常特性分析；本发明通过对不同滑板间距气动力进行时域和频域分析，为受电弓滑板间距选择提供依据，改善受电弓运行气动力特性条件，降低高速气流对弓网受流的扰动。
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公开(公告)号：CN105512427A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511018869.X
申请日：2015-12-29
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009
摘要： 本发明公开了一种考虑弓网再接触动量冲击的高速铁路弓网动力学仿真方法，在弓网发生离线时，通过弓网离线结束瞬间的弓头速度与接触线模态速度计算再接触时刻的速度增量，从而可以考虑考虑弓网再接触时受电弓弓头对接触线的动量冲击作用，使弓网动力学仿真更加精确，避免了传统仿真结果过于保守的缺点，该发明弥补了传统方法的不足，具有考虑因素更加全面，更安全的优点。
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公开(公告)号：CN110095984A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910328751.9
申请日：2019-04-23
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于状态估计的高速铁路受电弓多目标鲁棒控制方法，首先构建非线性受电弓-接触网模型，再根据非线性受电弓-接触网模型，构建面向控制的弓网系统模型，得到弓网模型下的状态空间方程；然后确定受电弓主动控制目标，将控制目标方程化；根据弓网模型下的状态空间方程，加入过程噪声和测量噪声，得到面向估计的离散状态方程；最后利用控制目标的空间方程，设计多目标控制器，并结合估计结果，得到最优主动控制力。本发明通过非线性弓网模型，详细研究了控制策略的有效性和鲁棒性；且控制策略在不同的工况下控制性能依旧良好。
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