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公开(公告)号：CN104724098B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201310711942.6
申请日：2013-12-20
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号： B60T17/18
摘要： 本发明提供城轨列车制动系统故障诊断方法。是一种利用列车TCN网络中的车速信号，车辆载荷信号，车厢间测力车钩传感器进行城轨列车制动系统在途故障诊断的方法。首先对列车制动系统建立动力学模型与列车制动力残差模型，通过线性矩阵不等式（LMI）得到整列车的制动系统的基准残差信号的观测增益以及权重矩阵，进而求得各车厢的观测增益以及权重矩阵，通过标定阈值以支持残差发生器对制动子系统故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN104729865B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201310706438.7
申请日：2013-12-19
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 北京交通大学
发明人： 林帅 , 刘光武 , 贾利民 , 潘丽莎 , 余博 , 庞绍煌 , 李乾 , 苏钊颐 , 贠丽芬 , 员华 , 高龙 , 冯国冠 , 张蜇 , 李晋 , 陈晋辉 , 高世强 , 李文球 , 李立 , 周芳俊 , 邓军 , 张滔 , 何振光
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明涉及电机丝杆驱动式车门的故障诊断方法。是一种利用车门系统的电机的特征参数，并结合电动车门门控系统（EDCU）采集到的电流数据进行故障诊断的方法。首先对采集到的数据进行数值微分，得到在相应采样点的一阶导数和二阶导数值，代入电机输出功率变化率的电学方程后得到电机输出功率变化率，对变化率进行二次离散后，利用粗糙集的识别方法对电动车门的几处故障模式进行识别。
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公开(公告)号：CN106225699B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201610596343.8
申请日：2016-07-26
申请人： 广州地铁集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于激光信噪比最佳点的列车轮对直径测量方法，包括以下步骤：(1)获取列车轮不同半径方向上的踏面轮缘的离散点集；(2)将所述离散点集分别拟合成完整轮廓曲线；(3)选择有效点数最多的完整轮廓曲线；(4)求解得到踏面半径。本发明提供的基于激光信噪比最佳点的列车轮对直径测量方法和系统，其测量精度高。
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公开(公告)号：CN110035641A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910384483.2
申请日：2019-05-09
申请人： 广州地铁集团有限公司
IPC分类号： H05K7/20
摘要： 本发明公开的一种基于循环风的散热装置，包括循环风机，设置在欲散热的设备箱内，用于在所述设备箱内产生循环风，并吸收所述循环风带来的热量；内散热器，设置在所述设备箱内，与所述循环风机连接，用于吸收所述循环风机的热量；外散热器，设置在所述设备箱外，与所述内散热器连接，用于将所述内散热器吸收的热量传导到外空气中，通过本发明公开的散热装置，可以将设备箱内的热量快速传导至外空气中，并有效地降低设备箱内的热量，避免因设备箱内过热而导致的电子元器件出现故障或直接烧坏的情况，从而节省了设备维护的成本。
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公开(公告)号：CN107202543A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710390243.4
申请日：2017-05-27
申请人： 广州地铁集团有限公司
发明人： 苏钊颐
CPC分类号： G01B11/08 , B61K9/12 , G01B11/002
摘要： 本发明公开了一种城轨列车车轮直径的检测方法，包括如下步骤：在轨道内侧依次布设至少三个传感器Sn，其中n为传感器的标识，n≥3；通过所述传感器获取被探测车轮在探测点的坐标；将所述坐标变换至以标准车轮的圆心为原点的大地坐标系下；在变换后的大地坐标系下，提取有效数据点，得到轮缘部分数据点，建立轮缘轮廓线；对所述轮缘轮廓线上提取轮缘最低点；根据所述轮缘最低点，求取车轮的直径。采用本发明，具有测量原理简单、计算速度快、测量结果准确的特点。
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公开(公告)号：CN106184285A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610596342.3
申请日：2016-07-26
申请人： 广州地铁集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于数据融合的列车轮对直径在线自动化测量方法，包括以下步骤：(1)获取列车轮不同截面的踏面轮缘的离散点集；(3)选择轮缘高度值最小的完整轮廓曲线；(4)求解得到踏面半径。本发明提供的基于数据融合的列车轮对直径在线自动化测量方法和系统，其测量精度高。(2)将所述离散点集分别拟合成完整轮廓曲线；
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公开(公告)号：CN106184284A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610596245.4
申请日：2016-07-26
申请人： 广州地铁集团有限公司
发明人： 苏钊颐
摘要： 本发明提供了一种基于线激光多截面扫描的列车轮对直径自动化测量方法，包括以下步骤：(1)获取列车轮不同半径方向上的踏面轮缘的离散点集；(2)将所述离散点集分别拟合成完整轮廓曲线；(3)求解得到多组踏面半径；(4)先筛选出N组相对较大的激光反馈锐度值对应的踏面半径，再从N组踏面半径中筛选出M组较大的激光反馈强度值对应的踏面半径；(5)将M组较大的激光反馈强度值对应的踏面半径取算数平均值得到平均踏面半径。本发明提供的基于线激光多截面扫描的列车轮对直径自动化测量方法和系统，其测量精度高。
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公开(公告)号：CN106017354A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610596243.5
申请日：2016-07-26
申请人： 广州地铁集团有限公司
发明人： 苏钊颐
IPC分类号： G01B11/24
CPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明提供了一种列车轮对踏面三维轮廓自动化测量方法和系统，所述方法包括以下步骤：(1)获取列车轮不同截面的踏面轮缘的离散点集；(2)将所述离散点集分别拟合成完整轮廓曲线；(3)分别求解得到各个完整轮廓曲线上特定点的踏面半径，所述特定点到轮缘端面距离相等；(4)以特定点所在滚动圆的圆心为原点建立三维坐标系，计算得到一系列踏面滚动圆周上的特定点的三维坐标数组；(5)将三维坐标数组对应的完整轮廓曲线拟合得到踏面的完整轮廓。本发明提供的列车轮对踏面三维轮廓自动化测量方法和系统，能够测量列车的踏面的轮廓，从而可以看出列车踏面的磨损程度，测量精度高。
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公开(公告)号：CN111666635A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010558883.3
申请日：2020-06-18
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 成都运达科技股份有限公司 , 广州运达智能科技有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种轨道列车转向架疲劳寿命估算方法，包括：S1：建立转向架构架的有限元分析模型；S2：对步骤S1中构建的有限元分析模型施加边界条件和外部所需载荷，进行有限元分析与计算；S3：选择应力监测点进行应力监测，反演监测点与外部载荷数值关系BX＝Y，其中，B为系数矩阵，X为外部载荷列矩阵，Y为应力监测点的值矩阵；S4：在实际转向架上布置应力监测点并监测应力，获得实际应力监测值，同时结合步骤S3求得的监测点与外部载荷数值关系，计算实际外部载荷；S5：将步骤S4计算得到的实际外部载荷施加于步骤S1中的有限元模型进行分析，选取应力循环较大的节点进行疲劳寿命估算，从而预测构架剩余寿命，指导列车的实际运行。
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公开(公告)号：CN107179064B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710390914.7
申请日：2017-05-27
申请人： 广州地铁集团有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开一种轮对尺寸在线检测系统测量值的置信度的确定方法，包括以下步骤：S1、确定轮对尺寸在线检测系统测量值的多个评价指标；S2、将已经确定的多个所述评价指标均划分为影响因素的集合，以确定所述测量值的置信度的评估层次；S3、确定能够准确评估各所述影响因素的评估因子，并通过模糊数对各所述评估因子进行等级评估；S4、采用层次分析法计算每一个所述评价指标下的不同所述评估因子的评估权重；S5、综合量化各个所述评价指标的参数；S6、确定轮对尺寸在线检测系统测量值的置信度。本发明可以直接、有效地判断轮对尺寸在线检测系统每次测量值的可靠程度，从而使得每一次测量结果的置信度都可以得到合理量化。
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