公开(公告)号：CN109783928B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201910023386.0

申请日：2019-01-10

申请人： 北京交通大学 ,  广州地铁集团有限公司

发明人： 魏秀琨 ,  孟鸿飞 ,  贾利民 ,  何江海 ,  刘兰 ,  李正国 ,  赵清伦 ,  尹贤贤 ,  魏德华 ,  赵利瑞 ,  李赛 ,  江思阳 ,  潘潼 ,  陈亚兰

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F119/04

摘要： 本发明提供了一种地铁接触线磨耗分布预测方法及维保方法，用以解决现有技术中无法对地铁接触线磨耗分布进行准确预测的问题。所述接触线磨耗分布预测方法及维保方法，建立接触线磨耗率计算简化模型，根据所述简化模型对接触线磨耗分布进行预测，并在预测的基础上有针对性的制定维保策略。本发明通过磨耗机理分析，从磨耗机制的角度建立接触线磨耗率计算模型，并结合实际弓网电流和行车速度、接触力等对接触线的磨耗分布作出计算分析，直观地反映出不同位置接触线的磨耗程度，并提出了对接触线磨耗的提前预估和差异化维保方法，对减少维修成本和提高刚性接触网接触线的安全性能具有重要的意义。

公开(公告)号：CN112164044A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011010912.9

申请日：2020-09-23

申请人： 北京交通大学 ,  广州地铁集团有限公司

发明人： 蔡昌俊 ,  魏秀琨 ,  王海 ,  江思阳 ,  何江海 ,  贾利民 ,  高劲 ,  尹贤贤 ,  刘兰 ,  闫雅斌 ,  魏德华 ,  孟鸿飞 ,  李赛 ,  杨子明 ,  滕延芹 ,  潘潼 ,  翟小婕 ,  所达 ,  管青鸾

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T17/00

摘要： 本发明提供了一种基于双目视觉的刚性接触网的磨耗分析方法。该方法包括：通过两个相机采集列车顶部与隧道顶部的刚性接触网的接触线图像；对两个相机采集到的接触线图像对进行校正，利用立体匹配算法获取校正后的图像对的视差图；根据双目视觉立体成像原理将视差图转换为深度图，提取深度图中的接触线部分，对接触线部分进行三维重建可视化，得到刚性接触网的磨耗特征及分布。本发明利用接触网表面三维图以及各类别磨耗病害曲线图，能够较好地描述接触线表面磨耗情况，实现对刚性接触网的自动化、智能化检测。

公开(公告)号：CN104735394B

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201310705535.4

申请日：2013-12-19

申请人： 广州地铁集团有限公司 ,  北京交通大学

发明人： 丁建隆 ,  何霖 ,  朱士友 ,  余博 ,  贾利民 ,  秦勇 ,  季常煦 ,  龙静 ,  员华 ,  范晓云 ,  张蜇

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N21/658 ,  H04N21/6437

摘要： 为方便对列车乘客异动视频信息进行处理并传输，需要使用带宽较大的基于TCP/IP列车安全检测网，而非传统列车TCN网络。因为与其他系统如：走行系故障诊断系统、辅助系故障诊断系统等共用网络带宽，如果使用低效率的压缩和传输方式会造成网络丢包，视频传输阻塞等后果。考虑到这些因素，本文提出了一套解决方案,将原始的视频连续帧的位图数据进行编码压缩，使用实时数据库进行数据的缓存以及持久化，通过RTP与TCP之上的RTSP传输协议进行传输，并支持车地无线点播的列车视频流传输算法。

公开(公告)号：CN110377986B

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201910594463.8

申请日：2019-07-03

申请人： 北京交通大学 ,  广州地铁集团有限公司

发明人： 魏秀琨 ,  尹贤贤 ,  贾利民 ,  胡怡东 ,  席雷 ,  周雄慧 ,  孟鸿飞 ,  魏德华 ,  杨子明 ,  李赛 ,  江思阳 ,  潘潼 ,  翟小婕

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06N20/10 ,  G06Q10/00 ,  G06F111/10 ,  G06F119/04 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供了一种地铁小半径曲线外轨侧磨预测方法，用以解决现有技术中地铁在小半径曲线段运行安全保障问题。所述预测方法建立小半径曲线外轨侧磨计算简化模型基础上，分析外轨磨耗的关键致因因素，再根据关键磨耗因素及计算简化模型，获得磨耗规律，预测外轨寿命。本发明不仅能对曲线外轨的磨耗寿命进行预判并以此提出最佳维保周期，为维修部门提供有针对性的钢轨打磨或更换建议，从而降低时间、经济成本，而且能得到影响曲线外轨磨耗的关键因素，通过致因分析来进行相应的设计及运行调整，减缓曲线外轨的磨耗速率，从而提升曲线车辆运行的寿命及安全性，具有相应的经济效益和社会效益。

公开(公告)号：CN104655423B

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201310581237.9

申请日：2013-11-19

申请人： 北京交通大学 ,  广州地铁集团有限公司

发明人： 付云骁 ,  贾利民 ,  吕劲松 ,  季常煦 ,  姚德臣 ,  李乾 ,  卢勇

IPC分类号： G01M13/04

摘要： 本发明提出了一种基于时频域多维故障特征融合的滚动轴承故障诊断算法，针对滚动轴承的正常状态、滚子故障、内环故障和外环故障四种状态下的振动信号在时频域上各自的特点，采取提取时域、频域特征，去冗余，再融合的思路，对故障特点进行优化描述，并得出智能判别结果。首先对提取的原始滚动轴承振动数据进行小波消噪，然后提取时域特征向量组成时域特征矩阵，并且提取小波包分解和重构后的系数能量矩组成频域特征矩阵，进一步融合时频域矩阵，得到时频域的多维故障特征矩阵。对多维特征矩阵进行去冗余处理，得到新的多维特征矩阵。然后用加权的特征指标距将多维特征进行信息融合，通过融合得到的特征指标距得出滚动轴承的状态的判别结果。

公开(公告)号：CN111428406B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202010207617.6

申请日：2020-03-23

申请人： 北京交通大学 ,  广州地铁集团有限公司

发明人： 魏秀琨 ,  尹贤贤 ,  贾利民 ,  胡怡东 ,  吕锐 ,  孟鸿飞 ,  魏德华 ,  杨子明 ,  李赛 ,  翟小婕

IPC分类号： G06F30/23

摘要： 本发明提供了一种钢轨小半径曲线内轨的波磨波长和波深的估算方法。该方法包括：建立轨道小半径曲线内轨波磨的波长和波深估算模型；基于有限元及动力学仿真确定所述波长和波深估算模型的参数；分析小半径曲线内轨波磨波长和波深发展特性；基于小半径曲线钢轨振动频响特性计算及车辆通过激励分析和波磨主振频率分析，提出了轨道结构超谐振动导致波磨产生的理论。该发明能对曲线内轨波磨的产生和发展趋势进行预判，为维修部门提供有针对性的钢轨打磨或维保建议，从而降低时间、经济成本，提升曲线车辆运行的寿命及安全性。

公开(公告)号：CN109783929B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201910023389.4

申请日：2019-01-10

申请人： 北京交通大学 ,  广州地铁集团有限公司

发明人： 魏秀琨 ,  孟鸿飞 ,  贾利民 ,  何江海 ,  刘兰 ,  李兆新 ,  李正国 ,  尹贤贤 ,  管青鸾 ,  杨子明 ,  滕延芹 ,  张海强 ,  所达 ,  翟小婕

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本发明提供了一种地铁车辆受电弓碳滑板磨耗估算方法及寿命预测方法，用于解决现有技术中无法对碳滑板磨耗进行准确估算的问题。所述磨耗估算方法及寿命预测方法，结合碳滑板磨耗率曲线和接触线的布置方式，计算出碳滑板在一定的运行里程内不同位置的磨耗量，得到沿碳滑板横向分布的磨耗轮廓，将碳滑板磨耗外形分布计算出来并可视化，并进一步对碳滑板的使用寿命进行预测。本发明对碳滑板的磨耗程度做出预判，为维修部门提供有针对性的碳滑板打磨或更换建议，降低了时间、经济成本，同时得到碳滑板磨耗较严重的区域，通过致因分析来进行相应的技术调整，避免在碳滑板上形成凹槽，从而提升弓网运行的安全性，具有一定的经济效益和社会效益。

公开(公告)号：CN104724098B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201310711942.6

申请日：2013-12-20

申请人： 广州地铁集团有限公司 ,  北京交通大学

发明人： 刘光武 ,  贾利民 ,  庞绍煌 ,  秦勇 ,  潘丽莎 ,  季常煦 ,  苏钊颐 ,  余博 ,  陈刚 ,  巫红波 ,  吴敏 ,  游高祥 ,  陆慧莹 ,  刘兰

IPC分类号： B60T17/18

摘要： 本发明提供城轨列车制动系统故障诊断方法。是一种利用列车TCN网络中的车速信号，车辆载荷信号，车厢间测力车钩传感器进行城轨列车制动系统在途故障诊断的方法。首先对列车制动系统建立动力学模型与列车制动力残差模型，通过线性矩阵不等式（LMI）得到整列车的制动系统的基准残差信号的观测增益以及权重矩阵，进而求得各车厢的观测增益以及权重矩阵，通过标定阈值以支持残差发生器对制动子系统故障进行诊断。

公开(公告)号：CN111310948B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202010240479.1

申请日：2020-03-31

申请人： 北京交通大学 ,  广州地铁集团有限公司

发明人： 魏秀琨 ,  潘潼 ,  贾利民 ,  魏倩 ,  钟敏富 ,  王海 ,  李晋 ,  尹贤贤 ,  孟鸿飞 ,  魏德华 ,  李赛 ,  江思阳 ,  管青鸾

IPC分类号： G06Q10/20 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/067 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q30/0201 ,  G06Q50/26 ,  G06F17/18

摘要： 本发明提供了一种轨道交通车载信号系统的优化维修策略的获取方法。该方法包括：绘制轨道交通车载信号系统的故障树，对故障树进行定量分析，获取故障树中各单元的关键重要度；将故障树转化为贝叶斯网络，对贝叶斯网络进行后验概率推理，综合参考故障树中各单元的关键重要度和所述贝叶斯网络中各个节点的后验概率，确定各个节点的重要度；选取具有较高重要度的各个节点作为系统的薄弱环节，建立具有较高重要度的各个节点对应的事件的基于状态的维修模型，根据基于状态的维修模型获取轨道交通车载信号系统的优化维修策略。本发明不仅能在系统发生故障时提供快速定位故障设备的参考依据，并且能推测出车载信号设备的最佳维修维保时间。

公开(公告)号：CN104734959B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201310703140.0

申请日：2013-12-19

申请人： 北京交通大学 ,  广州地铁集团有限公司

发明人： 贾利民 ,  林帅 ,  杨玲芝 ,  余博 ,  李乾 ,  贠丽芬 ,  高龙 ,  周芳俊 ,  陈龙 ,  廖俊

IPC分类号： H04L12/741 ,  H04L29/08

摘要： 本发明涉及城轨列车车载设备的通信技术，提供一种应用于树状网络结构的网络传输目的地寻址以及传输方法，保障了使用不可靠传输方式下城轨列车网络数据传输的可靠以及提供了树状网络上所有数据都可按序进行记录的数据结构。当设备对树进行挂载时，向被挂载的节点发送挂载请求，根节点收到请求时进行路由表记录并回复，以完成设备的挂载。所有网络设备在和其他设备通信时，无需获取其他设备的物理地址，仅需在数据包定义的字段致命目的地的名称信息。发送数据时，将数据向上层发送，通过树状结构的根节点进行转发，直到目的地。