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公开(公告)号：CN104735394B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201310705535.4
申请日：2013-12-19
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号： H04N7/18 , H04N21/658 , H04N21/6437
摘要： 为方便对列车乘客异动视频信息进行处理并传输，需要使用带宽较大的基于TCP/IP列车安全检测网，而非传统列车TCN网络。因为与其他系统如：走行系故障诊断系统、辅助系故障诊断系统等共用网络带宽，如果使用低效率的压缩和传输方式会造成网络丢包，视频传输阻塞等后果。考虑到这些因素，本文提出了一套解决方案,将原始的视频连续帧的位图数据进行编码压缩，使用实时数据库进行数据的缓存以及持久化，通过RTP与TCP之上的RTSP传输协议进行传输，并支持车地无线点播的列车视频流传输算法。
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公开(公告)号：CN104734959B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201310703140.0
申请日：2013-12-19
申请人： 北京交通大学 , 广州地铁集团有限公司
IPC分类号： H04L12/741 , H04L29/08
摘要： 本发明涉及城轨列车车载设备的通信技术，提供一种应用于树状网络结构的网络传输目的地寻址以及传输方法，保障了使用不可靠传输方式下城轨列车网络数据传输的可靠以及提供了树状网络上所有数据都可按序进行记录的数据结构。当设备对树进行挂载时，向被挂载的节点发送挂载请求，根节点收到请求时进行路由表记录并回复，以完成设备的挂载。所有网络设备在和其他设备通信时，无需获取其他设备的物理地址，仅需在数据包定义的字段致命目的地的名称信息。发送数据时，将数据向上层发送，通过树状结构的根节点进行转发，直到目的地。
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公开(公告)号：CN104729865B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201310706438.7
申请日：2013-12-19
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 北京交通大学
发明人： 林帅 , 刘光武 , 贾利民 , 潘丽莎 , 余博 , 庞绍煌 , 李乾 , 苏钊颐 , 贠丽芬 , 员华 , 高龙 , 冯国冠 , 张蜇 , 李晋 , 陈晋辉 , 高世强 , 李文球 , 李立 , 周芳俊 , 邓军 , 张滔 , 何振光
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明涉及电机丝杆驱动式车门的故障诊断方法。是一种利用车门系统的电机的特征参数，并结合电动车门门控系统（EDCU）采集到的电流数据进行故障诊断的方法。首先对采集到的数据进行数值微分，得到在相应采样点的一阶导数和二阶导数值，代入电机输出功率变化率的电学方程后得到电机输出功率变化率，对变化率进行二次离散后，利用粗糙集的识别方法对电动车门的几处故障模式进行识别。
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公开(公告)号：CN104724098B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201310711942.6
申请日：2013-12-20
申请人： 广州地铁集团有限公司 , 北京交通大学
IPC分类号： B60T17/18
摘要： 本发明提供城轨列车制动系统故障诊断方法。是一种利用列车TCN网络中的车速信号，车辆载荷信号，车厢间测力车钩传感器进行城轨列车制动系统在途故障诊断的方法。首先对列车制动系统建立动力学模型与列车制动力残差模型，通过线性矩阵不等式（LMI）得到整列车的制动系统的基准残差信号的观测增益以及权重矩阵，进而求得各车厢的观测增益以及权重矩阵，通过标定阈值以支持残差发生器对制动子系统故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN104735394A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310705535.4
申请日：2013-12-19
申请人： 广州市地下铁道总公司 , 北京交通大学
IPC分类号： H04N7/18 , H04N21/658 , H04N21/6437
摘要： 为方便对列车乘客异动视频信息进行处理并传输，需要使用带宽较大的基于TCP/IP列车安全检测网，而非传统列车TCN网络。因为与其他系统如：走行系故障诊断系统、辅助系故障诊断系统等共用网络带宽，如果使用低效率的压缩和传输方式会造成网络丢包，视频传输阻塞等后果。考虑到这些因素，本文提出了一套解决方案,将原始的视频连续帧的位图数据进行编码压缩，使用实时数据库进行数据的缓存以及持久化，通过RTP与TCP之上的RTSP传输协议进行传输，并支持车地无线点播的列车视频流传输算法。
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公开(公告)号：CN104729865A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310706438.7
申请日：2013-12-19
申请人： 广州市地下铁道总公司 , 北京交通大学
发明人： 林帅 , 刘光武 , 贾利民 , 潘丽莎 , 余博 , 庞绍煌 , 李乾 , 苏钊颐 , 贠丽芬 , 员华 , 高龙 , 冯国冠 , 张蜇 , 李晋 , 陈晋辉 , 高世强 , 李文球 , 李立 , 周芳俊 , 邓军 , 张滔 , 何振光
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明涉及电机丝杆驱动式车门的故障诊断方法。是一种利用车门系统的电机的特征参数，并结合电动车门门控系统（EDCU）采集到的电流数据进行故障诊断的方法。首先对采集到的数据进行数值微分，得到在相应采样点的一阶导数和二阶导数值，代入电机输出功率变化率的电学方程后得到电机输出功率变化率，对变化率进行二次离散后，利用粗糙集的识别方法对电动车门的几处故障模式进行识别。
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公开(公告)号：CN101556329A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910083904.4
申请日：2009-05-12
申请人： 北京交通大学 , 上海申通轨道交通研究咨询有限公司
IPC分类号： G01S13/74
摘要： 本发明公开了无线射频技术领域中的一种顶射式射频自动检测系统及其检测方法。技术方案是，检测系统包括顶射式射频发射器和主控中心；顶射式射频发射器安装在地铁人行通道顶部，用于向外发射无线电射频检测信号，并接收便携式地铁到站提醒装置发出的应答信号；顶射式射频发射器和主控中心通过有线或者无线方式连接；检测方法是在地铁通道安装顶射式射频发射器，发射无线电射频检测信号；当便携式地铁到站提醒装置接收到检测信号后，发出应答信号；顶射式射频发射器接收该应答信号；根据接收的应答信号，判断是否需要报警；如果是，则发出报警信号。本发明克服了现有安全防盗检测系统不适应大空间，大人流的快速安全检查的缺陷。
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公开(公告)号：CN104637021A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310553858.6
申请日：2013-11-08
申请人： 广州市地下铁道总公司 , 北京交通大学
CPC分类号： G06Q50/10
摘要： 一种用于城轨车辆检修的辅助维修系统，列车状态监测模块用于运营与维护相关数据的接收，综合，并在此基础上进行数据的筛选与计算，以形成与维保相关的关键数据，接收并存储车载诊断主机与列车隐患挖掘服务器提供的诊断、隐患数据。安全评估模块用于在状态监测的数据上进行列车安全评估，同时针对列车的关键部件进行故障分析，隐患信息筛选以及寿命评估工作。维修冗余设计模块针对评估结果，进行维修规模的估算，维修费用的估计，并给出报表，运维人员进行维修的决策，此时资源优化配置模块给出系统紧迫性，时间估算。维修计划编制模块提供运维人员进行微调的接口，并根据选择编制维保计划，用于车辆维修。
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公开(公告)号：CN104734959A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310703140.0
申请日：2013-12-19
申请人： 北京交通大学 , 广州市地下铁道总公司
IPC分类号： H04L12/741 , H04L29/08
摘要： 本发明涉及城轨列车车载设备的通信技术，提供一种应用于树状网络结构的网络传输目的地寻址以及传输方法，保障了使用不可靠传输方式下城轨列车网络数据传输的可靠以及提供了树状网络上所有数据都可按序进行记录的数据结构。当设备对树进行挂载时，向被挂载的节点发送挂载请求，根节点收到请求时进行路由表记录并回复，以完成设备的挂载。所有网络设备在和其他设备通信时，无需获取其他设备的物理地址，仅需在数据包定义的字段致命目的地的名称信息。发送数据时，将数据向上层发送，通过树状结构的根节点进行转发，直到目的地。
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公开(公告)号：CN104724098A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310711942.6
申请日：2013-12-20
申请人： 广州市地下铁道总公司 , 北京交通大学
IPC分类号： B60T17/18
CPC分类号： B60T17/221
摘要： 本发明提供城轨列车制动系统故障诊断方法。是一种利用列车TCN网络中的车速信号，车辆载荷信号，车厢间测力车钩传感器进行城轨列车制动系统在途故障诊断的方法。首先对列车制动系统建立动力学模型与列车制动力残差模型，通过线性矩阵不等式（LMI）得到整列车的制动系统的基准残差信号的观测增益以及权重矩阵，进而求得各车厢的观测增益以及权重矩阵，通过标定阈值以支持残差发生器对制动子系统故障进行诊断。
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