公开(公告)号：CN117985259A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410193549.0

申请日：2024-02-21

Applicant: 广州大学

Inventor： 王晓明 ,  白梓健 ,  林俊杰 ,  梁富诚 ,  孙宇航 ,  王恩美 ,  胡欣涵 ,  周文雅

IPC: B64U30/12 ,  B64C3/38

Abstract: 本发明公开了一种具有空间连续变形机翼的无人机，包括机身、两个变形装置和动力装置。两个变形装置对称设置在机身两侧，变形装置包括摆动部和转动部，摆动部通过平面连杆机构与机身连接，转动部嵌套设置在摆动部的内部，转动部的两端延伸至摆动部外，转动部的一端与对应侧的机翼固定连接，转动部的另一端通过空间连杆机构与机身连接。动力装置设置于机身，动力装置与平面连杆机构驱动连接，动力装置通过平面连杆机构驱动摆动部摆动，用于实现机翼的收拢与展开。其中，摆动部摆动过程中，空间连杆机构能够带动转动部在摆动部内转动以用于实现机翼沿自身轴线方向的转动，实现机翼在空间上的连续变形，结构简单，减轻整体质量，有更好的泛用性。