公开(公告)号：CN116495309A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310549232.1

申请日：2023-05-15

Applicant: 广州大学

Inventor： 江帆 ,  梁富诚 ,  林俊杰 ,  张荣昌 ,  林一劼 ,  黄学纬

IPC: B65B69/00

Abstract: 本发明涉及快递包装拆卸技术领域，尤其是涉及一种快递包装拆卸回收机。快递包装拆卸回收机包括整体框架、第一传送装置、第二传送装置、电动推杆装置；所述第一传送装置上设置有第一切割工位，所述第一切割工位设置有快递包装固定装置和前后切割模组；所述第二传送装置上设置有第二切割工位，所述第二切割工位上设置有侧面切割模组；所述第二传送装置上设置有展开与回收工位，所述展开与回收工位连接有物品传送装置，所述展开与回收工位设置有快递包装展开装置，以及与物品传送装置相对应物品推送装置。本装置可以快速拆解快递并安全取出其中物品，利用装置将快递包装集中回收，即节约了人们的时间，由能保护环境，减少包装浪费。

公开(公告)号：CN119975757A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510362279.6

申请日：2025-03-25

Applicant: 广州大学

Inventor： 王晓明 ,  唐维嘉 ,  艾梦瑶 ,  鲁文卓 ,  陈俊悦 ,  黄林 ,  梁富诚

IPC: B64C3/38 ,  B64C3/56 ,  B64C27/22 ,  B64C27/32 ,  B64C29/00

Abstract: 本发明公开了一种高效折叠的复合式eVTOL飞行器，涉及飞行器技术领域，机身内设置有收纳舱，直翼折叠驱动部设置于收纳舱内，直翼折叠驱动部包括舵机盘，舵机盘两端均铰接有长连杆，机身两侧对称设置有直翼，旋转舵机输出端与直翼连接，套管固设于旋转舵机上，且长连杆自由端与套管铰接，固定支板设置于收纳舱内，固定支板顶端的四个拐角处均铰接有摆动杆，摆动杆自由端连接有旋翼，旋翼折叠驱动部固设于固定支板上。本发明通过设置的折叠机构，实现直翼和旋翼的高效联动折叠，使得飞行器同时具备垂直起降、高速巡航及紧凑储运的多模态能力，满足了多样化的应用场景需求。

公开(公告)号：CN117985259A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410193549.0

申请日：2024-02-21

Applicant: 广州大学

Inventor： 王晓明 ,  白梓健 ,  林俊杰 ,  梁富诚 ,  孙宇航 ,  王恩美 ,  胡欣涵 ,  周文雅

IPC: B64U30/12 ,  B64C3/38

Abstract: 本发明公开了一种具有空间连续变形机翼的无人机，包括机身、两个变形装置和动力装置。两个变形装置对称设置在机身两侧，变形装置包括摆动部和转动部，摆动部通过平面连杆机构与机身连接，转动部嵌套设置在摆动部的内部，转动部的两端延伸至摆动部外，转动部的一端与对应侧的机翼固定连接，转动部的另一端通过空间连杆机构与机身连接。动力装置设置于机身，动力装置与平面连杆机构驱动连接，动力装置通过平面连杆机构驱动摆动部摆动，用于实现机翼的收拢与展开。其中，摆动部摆动过程中，空间连杆机构能够带动转动部在摆动部内转动以用于实现机翼沿自身轴线方向的转动，实现机翼在空间上的连续变形，结构简单，减轻整体质量，有更好的泛用性。