公开(公告)号：CN119284116A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411397823.2

申请日：2024-10-09

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘爱荣 ,  周乐琳 ,  罗瑶炜 ,  梁家乔 ,  王文轩 ,  陈炳聪 ,  蓝涛 ,  林海 ,  王家琳 ,  姚毅昆 ,  毛钟红

IPC: B63G8/38 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种超声检测探头搭载平台及包括其的水下机器人，超声检测探头搭载平台包括固定底座，其呈弧形并套设于水下机器人的外侧面，固定底座向外延伸有支撑架；超声检测组件，其包括挡板、弹性件和超声探头，挡板安装于支撑架的端部，弹性件的两端分别连接至挡板和超声探头，弹性件驱使超声探头向外移动。本超声检测探头搭载平台通过在超声探头上设置弹性件，当水下机器人移动并使超声探头与待检测的水下结构接触时，弹性件能够被压缩和弯曲以适应具有曲面或其他不规则表面的待检测水下结构，弹性件的弹性力也会驱使超声探头保持与待检测水下结构的接触，完成持续性的接触式检测。