公开(公告)号：CN119618792A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411560767.X

申请日：2024-11-04

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘爱荣 ,  周乐琳 ,  梁家乔 ,  罗瑶炜 ,  蓝涛 ,  陈炳聪 ,  王文轩 ,  王家琳

IPC: G01N3/02 ,  G01N3/52

Abstract: 本申请公开了一种搭载平台、回弹仪装置及水下机器人，搭载平台包括安装模块、防水外壳、加压模块和吸附模块；防水外壳沿第一方向可滑动地设在安装模块，防水外壳用于安装回弹仪；加压模块用于驱动防水外壳活动，以使回弹仪的检测端能够沿第一方向进行检测；吸附模块包括至少两个吸盘部件，各吸盘部件间隔设置在防水外壳上并处于第一平面内，第一平面与第一方向垂直。通过水下机器人的移动和吸附模块的吸附，利用加压模块使得回弹仪能够准确地垂直对水下混凝土结构表面施加压力，实现结构强度无损检测作业，同时回弹仪在水流影响或水下机器人移动时的动态环境下仍能与水下混凝土结构表面保持稳定良好的垂直接触状态，保证了测量精度。

公开(公告)号：CN119284116A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411397823.2

申请日：2024-10-09

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘爱荣 ,  周乐琳 ,  罗瑶炜 ,  梁家乔 ,  王文轩 ,  陈炳聪 ,  蓝涛 ,  林海 ,  王家琳 ,  姚毅昆 ,  毛钟红

IPC: B63G8/38 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种超声检测探头搭载平台及包括其的水下机器人，超声检测探头搭载平台包括固定底座，其呈弧形并套设于水下机器人的外侧面，固定底座向外延伸有支撑架；超声检测组件，其包括挡板、弹性件和超声探头，挡板安装于支撑架的端部，弹性件的两端分别连接至挡板和超声探头，弹性件驱使超声探头向外移动。本超声检测探头搭载平台通过在超声探头上设置弹性件，当水下机器人移动并使超声探头与待检测的水下结构接触时，弹性件能够被压缩和弯曲以适应具有曲面或其他不规则表面的待检测水下结构，弹性件的弹性力也会驱使超声探头保持与待检测水下结构的接触，完成持续性的接触式检测。

公开(公告)号：CN221438330U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202420392752.6

申请日：2024-02-29

Applicant: 广州大学 ,  广州诚安路桥检测有限公司

Inventor： 陈炳聪 ,  姚毅昆 ,  刘爱荣 ,  王文轩 ,  程俭廷

IPC: B63C11/52

Abstract: 本申请公开了一种水下检测机器人，包括支撑臂、夹紧组件、检测组件和运动组件，支撑臂可相互围合以形成容纳空间，支撑臂用于环设于桥墩的外周以使桥墩位于容纳空间中；夹紧组件包括柔性气囊和动力泵，柔性气囊设置于支撑臂的内侧，动力泵用于向柔性气囊中充入填充介质，以使柔性气囊向容纳空间膨胀以抵接于桥墩的外周，并使支撑臂固定于桥墩，动力泵还用于从柔性气囊中抽出填充介质，以使柔性气囊收缩并与桥墩分离；检测组件设置于支撑臂；运动组件设置于支撑臂，以用于带动支撑臂相对桥墩移动。利用柔性气囊的延展性，能够在其变形范围内适应不同桥墩的形状和尺寸实现对桥墩夹紧，提升水下检测机器人的对不同桥墩的适应性及水下检测机器人的通用性。