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公开(公告)号：CN106803064B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201611214259.1
申请日：2016-12-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种交通灯快速识别方法，包括获取车辆前方道路图像；快速定位交通灯所在的位置；对图像进行去噪处理；分割图像区域；对图像进行筛选；采用“十字验证”方法确认交通灯所在位置；然后进一步识别交通灯为圆形还是箭头。本发明通过多次验证，准确度率高；计算量小，识别速度快，能够识别圆形以及箭头形交通灯，受环境因素影响小，便于应用于无人驾驶汽车、车辆辅助驾驶系统。
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公开(公告)号：CN106803061A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611151545.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 广州大学
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/3233 , G06K9/4604
Abstract: 本发明涉及基于动态感兴趣区域的简易快速车道线检测方法，对原始图像进行预处理得到边缘检测结果图；计算动态感兴趣区域：获取上一帧图像的车道线检测结果，根据上一帧图像的车道线检测结果生成掩码图；用掩码图与边缘检测结果图作与操作，得到只存在动态感兴趣区域的局部图像；在局部图像中使用概率霍夫变换检测直线；遍历所有直线，计算其长度，若长度小于阈值则跳过此直线；否则计算其到图像底边中点的距离；遍历排序后的直线集，计算直线斜率、颜色及与上一帧车道线位置的偏差程度；若偏差程度皆在各自的范围内，则将该直线作为这一帧的车道线；否则继续向后搜索。本发明可较好满足视觉导航系统对通用性、实时性和鲁棒性的要求。
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公开(公告)号：CN106803064A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611214259.1
申请日：2016-12-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种交通灯快速识别方法，包括获取车辆前方道路图像；快速定位交通灯所在的位置；对图像进行去噪处理；分割图像区域；对图像进行筛选；采用“十字验证”方法确认交通灯所在位置；然后进一步识别交通灯为圆形还是箭头。本发明通过多次验证，准确度率高；计算量小，识别速度快，能够识别圆形以及箭头形交通灯，受环境因素影响小，便于应用于无人驾驶汽车、车辆辅助驾驶系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106774328A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611214453.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于道路识别的自动驾驶系统及方法，所述系统包括摄像头、GPS定位模块、汽车方向盘自动控制装置和微控制单元，所述摄像头、GPS定位模块和汽车方向盘自动控制装置分别与微控制单元相连；所述摄像头有多个，多个摄像头放置在汽车车身各处，用于全方位采集汽车周围环境信息；所述GPS定位模块安装在汽车车身内部，用于采集位置信息；所述微控制单元，用于根据摄像头采集的图像信息，识别出汽车是否偏离正确路线压线行驶，并根据GPS定位模块采集的位置信息，通过方向盘自动控制装置对汽车进行控制，使汽车回到正确的路线上行驶。本发明可以实现无人车的自动驾驶，无需人工干预在特定的公路上行使，以及实现自动驾驶和手动驾驶的切换模式。
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公开(公告)号：CN106627261B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610982192.X
申请日：2016-11-08
Applicant: 广州大学
IPC: B60N2/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别的汽车座椅自主记忆系统，本发明系统由与上位机连接的图像采集单元以及与下位机连接的编码器测控单元、座椅控制单元和座椅调节机构组成，下位机通过编码器测控单元获取到座椅位置信息并且传送给上位机，图像采集单元采集人脸图像，上位机将人脸图像转换成面纹编码，针对于不存在档案库中的当前面纹编码，将当前面纹编码存储并且与当前座椅位置信息进行匹配后存储，针对存在档案库中的当前面纹编码，则将当前面纹编码匹配的座椅位置信息发送给下位机；下位机发送座椅控制信号给座椅控制单元，控制座椅调节机构工作调整座椅位置。本发明系统能够在没有人工干预的情况下实现汽车座椅的调整，组成结构简单。
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公开(公告)号：CN106627261A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610982192.X
申请日：2016-11-08
Applicant: 广州大学
IPC: B60N2/02
CPC classification number: B60N2/0248 , B60N2002/0268
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别的汽车座椅自主记忆系统，本发明系统由与上位机连接的图像采集单元以及与下位机连接的编码器测控单元、座椅控制单元和座椅调节机构组成，下位机通过编码器测控单元获取到座椅位置信息并且传送给上位机，图像采集单元采集人脸图像，上位机将人脸图像转换成面纹编码，针对于不存在档案库中的当前面纹编码，将当前面纹编码存储并且与当前座椅位置信息进行匹配后存储，针对存在档案库中的当前面纹编码，则将当前面纹编码匹配的座椅位置信息发送给下位机；下位机发送座椅控制信号给座椅控制单元，控制座椅调节机构工作调整座椅位置。本发明系统能够在没有人工干预的情况下实现汽车座椅的调整，组成结构简单。
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公开(公告)号：CN206307105U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621308036.7
申请日：2016-12-01
Applicant: 广州大学
IPC: B62D5/04 , B62D3/12 , B62D3/06 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本实用新型涉及一种无人车主动转向系统，包括电动助力转向系统、第一电机、输出轴、蜗杆蜗轮机构、第一轴、第一齿轮机构、第二轴、多圈编码器、扭矩传感器、摄像机、第一控制系统、第二控制系统；第一电机与输出轴相接，输出轴通过蜗杆蜗轮机构驱动第一轴转动，第一轴通过第一齿轮机构驱动第二轴转动，扭矩传感器安装在第一轴上，多圈编码器安装在第二轴上，用于驱动无人车车轮转向的电动助力转向系统与第一轴相接，摄像机与用于控制第一电机的第一控制系统信号连接，多圈编码器和第一电机均与第一控制系统信号连接，扭矩传感器与用于控制电动助力转向系统的第二控制系统信号连接。本实用新型能实现无人车的主动转向，属于无人车的技术领域。
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公开(公告)号：CN206306873U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621203079.9
申请日：2016-11-08
Applicant: 广州大学
IPC: B60N2/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于人脸识别的汽车座椅自主记忆系统，本实用新型系统由与上位机连接的图像采集单元以及与下位机连接的编码器测控单元、座椅控制单元和座椅调节机构组成，下位机通过编码器测控单元获取到座椅位置信息并且传送给上位机，图像采集单元采集人脸图像，上位机将人脸图像转换成面纹编码，针对于不存在档案库中的当前面纹编码，将当前面纹编码存储并且与当前座椅位置信息进行匹配后存储，针对存在档案库中的当前面纹编码，则将当前面纹编码匹配的座椅位置信息发送给下位机；下位机发送座椅控制信号给座椅控制单元，控制座椅调节机构工作调整座椅位置。本实用新型系统能够在没有人工干预的情况下实现汽车座椅的调整，组成结构简单。
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