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公开(公告)号：CN114822029B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210446427.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像视频和ETC数据的桥面车流荷载时空分布重构方法、系统及装置，包括，基于路侧摄像头视频数据，采用YOLOv5多目标检测算法对车辆识别得到车牌边框、车轮边框和车辆外形边框；对识别得到车牌边框采用LPRNet算法进行字符提取得到车牌边框字符；将提取得到车牌边框字符与ETC记录的车牌字符进行匹配，根据ETC中车牌与车重的关联，确定识别车辆的车重；采用DeePSORT算法对识别得到的车轮边框进行跟踪，确定车轮在桥面的行驶轨迹，根据识别得到车轮边框和车辆外形边框识别车辆的轴数和轴距；根据行驶轨迹和轮重重构桥面车流荷载的时空分布。本发明可以实现桥面车流荷载的时空分布的重构，为桥梁的荷载管理与结构状态评估提供直接帮助。
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公开(公告)号：CN114822029A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210446427.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像视频和ETC数据的桥面车流荷载时空分布重构方法、系统及装置，包括，基于路侧摄像头视频数据，采用YOLOv5多目标检测算法对车辆识别得到车牌边框、车轮边框和车辆外形边框；对识别得到车牌边框采用LPRNet算法进行字符提取得到车牌边框字符；将提取得到车牌边框字符与ETC记录的车牌字符进行匹配，根据ETC中车牌与车重的关联，确定识别车辆的车重；采用DeePSORT算法对识别得到的车轮边框进行跟踪，确定车轮在桥面的行驶轨迹，根据识别得到车轮边框和车辆外形边框识别车辆的轴数和轴距；根据行驶轨迹和轮重重构桥面车流荷载的时空分布。本发明可以实现桥面车流荷载的时空分布的重构，为桥梁的荷载管理与结构状态评估提供直接帮助。
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公开(公告)号：CN119304281A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411456233.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 广州大学
IPC: B23G9/00
Abstract: 本申请公开了一种水下螺栓修复机器人，包括驱动装置、图像采集装置和第一修复装置，驱动装置包括壳体和多个推进部件，图像采集装置设置在壳体上，图像采集装置用于对螺栓进行图像采集，以便于对螺栓的状态和位置进行识别定位。第一修复装置包括定位机构和紧固机构，定位机构包括夹紧定位部件和滑动定位部件，夹紧定位部件用于夹紧合页板，实现初步定位。滑动定位部件配合图像采集装置，能够对合页板上的螺栓进行二次定位，保证螺栓修复的精度。螺栓夹紧组件用于夹紧螺栓，螺栓拧紧组件带动螺栓夹紧组件转动，以对螺栓进行拧紧，能够对合页板上的螺栓进行紧固修复，适用于不同场景的螺栓紧固修复，修复效率高，修复精度高。
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公开(公告)号：CN119494815A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411421540.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/20 , G06T5/73 , G06T5/77 , G06T3/4046 , G06T3/4053 , G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请公开了一种水下螺栓状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于深度学习技术领域，该方法包括：获取水下螺栓图像；对水下螺栓图像进行预处理，得到目标图像；将目标图像输入至图像检测模型，以获取由图像检测模型输出的水下螺栓状态检测结果；其中，图像检测模型是由YOLOv10神经网络模型为基础构建的。本申请通过YOLOv10神经网络模型来构建图像检测模型，通过对水下螺栓图像进行预处理来提高图像质量，结合YOLO模型的高效推理能力，可以实现对水下螺栓健康状态的准确检测，为水下工程的安全稳定性提供有力支持。
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