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公开(公告)号：CN110332285A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910724564.2
申请日：2019-08-07
申请人： 广州市中立智能装备科技有限公司
IPC分类号： F16H1/32 , F16H1/46 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种大速比大力矩的AGV驱动轮，包括驱动轮本体及行星减速传动机构，所述驱动轮本体通过行星减速传动机构实现减速自转；所述行星减速传动机构包括一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件、三级行星齿轮组件和传动齿轮轴，所述一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件和三级行星齿轮组件依次并排设置；所述传动齿轮轴依次穿设于一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件和三级行星齿轮组件的中心轴线，以使一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件和三级行星齿轮组件同轴旋转。采用多级行星齿轮减速器以实现大减速比和大力矩的目的，该多级行星齿轮减速器的结构紧凑简单，缩小驱动轮横向面积，进一步使驱动轮变得更加超薄。
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公开(公告)号：CN110281696A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910724681.9
申请日：2019-08-07
申请人： 广州市中立智能装备科技有限公司
IPC分类号： B60B33/00
摘要： 本发明公开了一种大承载易拆装的万向脚轮，包括转向装置、脚轮支架、滚轮和滚轮轴，所述转向装置包括回转支承和旋转轴，所述旋转轴嵌入在回转支承内部，所述旋转轴从上而下依次连接有第一深沟球轴承、平面轴承、第二深沟球轴承，所述旋转轴底部垂直连接有加强板；所述脚轮支架包括两个耳板，所述耳板垂直连接在加强板的两侧，每一所述耳板开设有轴孔，两个所述耳板的轴孔在同一水平轴线上；所述滚轮与滚轮轴转动连接，所述滚轮设于两个耳板的中间；所述滚轮轴的两端分别贯穿耳板的轴孔，所述滚轮轴的两端均连接有固定片。通过改造脚轮的结构，使其能承受较大的载荷，且可快速装拆滚轮的滚轮轴，便于更换滚轮表面的胶皮。
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公开(公告)号：CN110316278A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910441381.X
申请日：2019-05-24
申请人： 广州市中立智能装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种差速驱动舵轮，包括舵轮安装板、驱动装置和防悬空装置；所述驱动装置包括底座、第一致动器和第二致动器，所述第一致动器和第二致动器均安装在底座上，所述第一致动器驱动第一驱动轮转动，所述第二致动器驱动第二驱动轮转动；其中，所述第一驱动轮和第二驱动轮分别位于底座的两侧；所述防悬空装置包括底座连接组件及连接舵轮安装板的第一连接板，所述底座连接组件与第一连接板铰链连接，所述底座连接组件连接底座的两侧。采用两个致动器控制两个驱动轮的转速大小以实现直行和转向，其结构设计简单合理；该差速驱动舵轮设有防悬空装置，使悬空的驱动轮因重力作用而自由落体，自动适应地面。
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公开(公告)号：CN109594813B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201811324113.1
申请日：2018-11-08
申请人： 广州市中立智能装备科技有限公司
发明人： 董尚晖
摘要： 本发明涉及一款用于运载车辆的自动导引车，包括车体、升降旋转装置和载车架；所述车体的底部设置有行走机构；所述升降旋转装置可活动地嵌接在车体的顶部；所述载车架设置在车体的上方，且升降旋转装置与载车架驱动连接；运载车的车体上设置有升降旋转装置，其通过双回转支承与其他传动部件的连接，实现运载车对车轮的升降移动和旋转移动。升降旋转装置的集成程度高，齿圈与双回转支承组合实现载车架旋转，内部双回转支承的旋转外圈实现滚珠丝杠的同步旋转。本发明的结构简单紧凑，具备多齿咬合的特点，具有大扭矩及较大的齿轮刚性。可承受扭矩大，载车升降、旋转运行可靠，车轮运载车适用性强，应用于各领域的无人操控载物中。
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公开(公告)号：CN110316280A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910465001.6
申请日：2019-05-30
申请人： 广州市中立智能装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种AGV小车及其升降旋转系统，所述升降旋转系统包括安装座、以及设置在安装座上的回转支承、升降组件、转盘、第一致动组件和第二致动组件。所述安装座具有可独立活动的第一功能圈和第二功能圈；所述升降组件连接第一功能圈并受其驱动而动作；所述升降组件的动作带动安装座上下位移；所述转盘与第二功能圈连接；所述第一致动组件驱动连接第一功能圈；所述第二致动组件用于驱动转盘转动。本发明升降旋转系统的集成程度高，结构紧凑简单，降低AGV小车的生产成本和周期。本发明的升降装置与旋转装置两者协同一回转支承实现，工作可靠。
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公开(公告)号：CN110316279A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910442130.3
申请日：2019-05-24
申请人： 广州市中立智能装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种全向差分驱动舵轮，包括固定座、驱动装置和分布在固定座两侧的驱动轮，所述驱动装置包括驱动电机和差速器，所述驱动电机与差速器驱动连接；所述差速器的两输出轴分别轴轮连接所述驱动轮。该差分驱动舵轮设置有采用驱动电机驱动连接的差速器，差速器的两输出轴分别轴轮连接驱动轮，当AGV小车在转向时，差速器控制两个驱动轮的转速不同，使内侧的驱动轮速度降低，外侧的驱动轮速度增加，驱动轮通过转向时的速度差来进行相应的转动，防止与地面发生滑动摩擦而磨损驱动轮。
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公开(公告)号：CN110228772A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910464983.7
申请日：2019-05-30
申请人： 广州市中立智能装备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种AGV小车及其行走机构，包括一活动外接AGV小车的支撑横梁、以及活动设置在支撑横梁两端的车轮架；所述车轮架与支撑横梁相互交错设置；所述车轮架上沿其轴向、且相间隔地设置有两个轮组。通过多层摆杆结构的组合，确保各个轮组可靠着地，承担一定比例的负载。从而加强了AGV小车对实际地面凹凸不平的适应性，可保持AGV整体运动的顺畅。
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公开(公告)号：CN109594813A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811324113.1
申请日：2018-11-08
申请人： 广州市中立智能装备科技有限公司
发明人： 董尚晖
摘要： 本发明公开了一种AGV车辆运载车，包括车体、升降旋转装置和载车架；所述车体的底部设置有行走机构；所述升降旋转装置可活动地嵌接在车体的顶部；所述载车架设置在车体的上方，且升降旋转装置与载车架驱动连接；运载车的车体上设置有升降旋转装置，其通过双回转支承与其他传动部件的连接，实现运载车对车轮的升降移动和旋转移动。升降旋转装置的集成程度高，结构紧凑简单。齿圈与双回转支承组合实现载车架旋转，内部双回转支承的旋转外圈实现滚珠丝杠的同步旋转。相比现有的旋转、升降的结构，本发明的结构简单紧凑，多齿咬合，具有大扭矩及较大的齿轮刚性。承受扭矩大，载车升降、旋转运行可靠。本发明的车轮运载车适用性强，可应用于各领域的无人操控载物中，可广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN110345202A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910724543.0
申请日：2019-08-07
申请人： 广州市中立智能装备科技有限公司
IPC分类号： F16H1/32 , F16H1/46 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/10
摘要： 本发明公开了一种二级减速的AGV驱动轮，包括驱动轮本体及行星减速传动机构，所述驱动轮本体通过行星减速传动机构实现减速自转；所述行星减速传动机构包括一级行星齿轮组件、二级行星齿轮组件和传动齿轮轴，所述一级行星齿轮组件和二级行星齿轮组件并排设置；所述传动齿轮轴穿设于一级行星齿轮组件和二级行星齿轮组件的中心轴线，以使一级行星齿轮组件和二级行星齿轮组件同轴旋转。通过两级行星齿轮组件的行星减速传动机构来提高减速比和增大转轴的力矩，相比现有采用一级行星齿轮减速器的驱动轮，其具有明显的减速效率快，可传动更大扭矩的优点，结构紧凑轻盈，可适用在各种环境实现AGV小车的直行或转向。本发明用于AGV驱动轮技术领域。
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公开(公告)号：CN110332283A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910724597.7
申请日：2019-08-07
申请人： 广州市中立智能装备科技有限公司
IPC分类号： F16H1/28 , F16H57/029 , B60B19/00
摘要： 本发明公开了一种防水的agv减速驱动轮，包括转动机构、防水组件和固定组件；所述转动机构包括级行星齿轮减速组件，所述行星齿轮减速组件可转动地嵌装在固定组件的内部；所述固定组件包括轮壳和轴壳，所述行星齿轮减速组件设置在轮壳的内部，所述轴壳一端固定连接行星齿轮减速组件；所述防水组件包括防水法兰，所述防水法兰套设在轴壳的外围，所述防水法兰与轴壳之间设有密封圈，所述防水法兰一端与轮壳固定连接。采用防水法兰与密封圈极致地密封轮壳和轴壳之间的缝隙，阻止水滴从缝隙渗进至行星齿轮减速组件内部，以提高减速驱动轮的使用寿命和减小维护成本。
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