公开(公告)号：CN118545784A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410732984.6

申请日：2024-06-07

申请人： 广州市净水有限公司 ,  广州大学

发明人： 谭小萍 ,  匡科 ,  叶军威 ,  洪涛 ,  赫俊国 ,  孙小成 ,  刘健 ,  陈业勤 ,  胡丽娅 ,  储昭瑞 ,  刘子龙 ,  刘新平

IPC分类号： C02F1/00 ,  C02F1/58 ,  C02F101/10

摘要： 本发明提供了一种基于多点投加多点反馈的化学除磷精准加药的系统，在生物化学除磷精准加药系统中设置以下模块：检测模块、加药逻辑运算模块、加药控制模块；该系统基于末段设定的总磷浓度值与中段检测的总磷浓度值的比值与水量检测值计算中段药剂投加量；基于出水设定的总磷浓度值与末段检测的总磷浓度值的比值与水量检测值计算末段药剂投加量；该系统通过检测pH与△n(PO43‑)值分析生物除磷是否受到严重抑制从而辅助控制加药量，以维持整个系统运行的稳定；加药逻辑运算模块，与检测模块和加药控制模块均为电连接。

公开(公告)号：CN220114792U

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202321193923.4

申请日：2023-05-17

申请人： 广州市净水有限公司

发明人： 仝慧敏 ,  黎浚淇 ,  陈新智 ,  蔡芸 ,  毕宇清 ,  王彬 ,  匡科 ,  孙伟 ,  李子逵 ,  李艳斌 ,  钟增楚 ,  陈业勤 ,  赖蕾颖

IPC分类号： B63C11/52 ,  E02F5/28 ,  E02F3/88 ,  E02F3/90 ,  B63G8/00 ,  B63G8/18 ,  B63G8/39 ,  B63G8/38

摘要： 本实用新型公开了一种水下清淤机器人，属于水下清淤技术领域，包括滑靴机构和浮体盖板，所述浮体盖板下表面固定安装在所述滑靴机构上表面，所述浮体盖板外沿上可拆卸地套有防摇防撞鳍。本实用新型的有益效果是：在浮体盖板外沿设置防摇防撞鳍，使水下清淤机器人具有防摇和防撞功能，降低了外部环境对水下清淤机器人作业时的干扰，可对水下清淤机器人起到良好的保护作用。

公开(公告)号：CN219621863U

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202321193922.X

申请日：2023-05-17

申请人： 广州市净水有限公司

发明人： 黎浚淇 ,  王彬 ,  毕宇清 ,  仝慧敏 ,  常颖 ,  孙伟 ,  蔡芸 ,  李子逵 ,  张红要 ,  汪潇 ,  赖蕾颖 ,  陈业勤 ,  陈燕

IPC分类号： E02F5/28 ,  E02F3/88 ,  E02F3/90

摘要： 本实用新型公开了一种水下射流泵收式清淤装置及水下清淤机器人，属于水下清淤机器人领域，包括工作泵、喉管、射流腔和喷嘴，所述工作泵输出端与喉管入口相连，所述喉管出口与射流腔入口相连，所述射流腔底部设置有若干喷嘴。本实用新型的有益效果是：水下清淤机器人在水下工作期间，当水下雷达检测到近距离有淤泥区域时会自动激活水下射流泵收式清淤装置来进行射流，当水下雷达检测到淤泥区域清除完毕后会自动关闭清淤的水下射流泵收式清淤装置，从而完成了水下作业的整个过程。

公开(公告)号：CN219586799U

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202320448670.4

申请日：2023-03-10

申请人： 广州市净水有限公司

发明人： 李碧清 ,  张红要 ,  常颖 ,  李子逵 ,  孙伟 ,  蔡芸 ,  匡科 ,  钟增楚 ,  陈业勤 ,  赖蕾颖

IPC分类号： E02F3/88 ,  E02F3/92

摘要： 本实用新型公开了一种吸泥安装结构及清淤机器人，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构和吸泥机构，所述吸泥机构包括吸泥辊、辊轮安装座和吸泥管道，所述吸泥辊两端通过所述辊轮安装座安装在所述框架式滑靴结构下表面上，所述吸泥管道入口位于所述吸泥辊上表面附近，且所述吸泥管道从所述框架式滑靴结构上表面引出。本实用新型设置框架式滑靴结构并在其下表面安装吸泥机构，吸泥机构采用吸泥辊设计，吸泥时淤泥在吸泥辊的旋转过程中被吸泥辊辊面带到吸泥管道入口，并通过吸泥管道从框架式滑靴结构上表面排出，结构简单，吸泥效果好。

公开(公告)号：CN219586804U

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202320448732.1

申请日：2023-03-10

申请人： 广州市净水有限公司

发明人： 匡科 ,  张红要 ,  常颖 ,  李子逵 ,  孙伟 ,  蔡芸 ,  毕宇清 ,  赖蕾颖 ,  陈业勤 ,  陈燕

IPC分类号： E02F3/88 ,  E02F3/92 ,  B60F3/00

摘要： 本实用新型公开了一种垂直直吸式清淤机器人及清淤系统，属于清淤技术领域，包括框架式滑靴结构、吸泥机构和推进机构，吸泥机构安装在框架式滑靴结构中间位置；三个以上平移矢量推进器分布在框架式滑靴结构上表面外沿位置处，两个以上升降矢量推进器安装在框架式滑靴结构上表面。本实用新型采用箱式浮力体和滑靴组成的框架式滑靴结构作为清淤机器人的主体框架，并将吸泥机构安装在框架式滑靴结构中间位置，淤泥从框架式滑靴结构底部中间被吸走，吸泥行程短，效率高，吸泥过程相对稳定，可避免清淤机器人在吸泥过程中发生倾斜而影响其正常作业。

公开(公告)号：CN216834541U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202123305373.4

申请日：2021-12-24

申请人： 广州市净水有限公司

发明人： 陈业勤

IPC分类号： B65B43/54 ,  B65B39/08

摘要： 本申请涉及一种夹袋打包装置，包括第一夹紧臂、第二夹紧臂、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一同步齿轮、第二同步齿轮、一对固定块；其中，一对固定块对称固定在出料口的两侧，并、设有相互啮合的第一同步齿轮和第二同步齿轮，并且第一同步齿轮和第二同步齿轮平行于出料口的方向竖向设置；第一夹紧臂和第二夹紧臂相对垂直于一对固定块设置在出料口的两侧，且第一夹紧臂的一端与第一同步齿轮固定连接，第二夹紧臂的一端与第二同步齿轮固定连接；第一夹紧气缸和第二夹紧气缸则相对平行于一对固定块设置在第一夹紧臂和第二夹紧臂之间，用于驱动第一夹紧臂和第二夹紧臂的另一端将打包袋夹紧在出料口。能够快捷灵活地解决干化污泥卸料能力不足的问题。