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公开(公告)号：CN108658005A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810577664.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动AGV小车，包括底盘总成、升降装置及货叉组件，底盘总成上设有用于存放货物的货物暂存仓，升降装置设于底盘总成上，货叉组件包括支撑座、设于支撑座上的第一驱动机构及与第一驱动机构固接的货叉本体，支撑座设于升降装置上，用于在升降装置的驱动下带动第一驱动机构及货叉本体升降至任意一层货架的所在位置，第一驱动机构用于驱动货叉本体叉取货物并将货物转动放置于任意一层货架，或自任意一层货架叉取货物并将货物转动移出货架。本发明提供的全自动AGV小车，不仅实现了取放货物的全自动化，节约了人力成本及时间成本，而且还提高了货物取放的效率及准确率。
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公开(公告)号：CN208632017U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201820866249.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动AGV小车，包括底盘总成、升降装置及货叉组件，底盘总成上设有用于存放货物的货物暂存仓，升降装置设于底盘总成上，货叉组件包括支撑座、设于支撑座上的第一驱动机构及与第一驱动机构固接的货叉本体，支撑座设于升降装置上，用于在升降装置的驱动下带动第一驱动机构及货叉本体升降至任意一层货架的所在位置，第一驱动机构用于驱动货叉本体叉取货物并将货物转动放置于任意一层货架，或自任意一层货架叉取货物并将货物转动移出货架。本实用新型提供的全自动AGV小车，不仅实现了取放货物的全自动化，节约了人力成本及时间成本，而且还提高了货物取放的效率及准确率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208429171U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820901198.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了全方位旋转移动机构及其室外智能搬运设备，其包括承载结构、第一驱动机构、第二驱动机构、第一传动组件、舵轮及第二传动组件。承载结构包括相对设置的第一端和第二端；第一驱动机构设于承载结构的第一端；第二驱动机构设于承载结构的第二端；第一传动组件与第一驱动机构固接；第二传动组件与第二驱动机构固接，且第一传动组件及第二传动组件均与舵轮固接；第一传动组件用于在第一驱动机构的驱动下带动舵轮沿舵轮的中心轴转动，第二传动组件用于在第二驱动机构的驱动下带动舵轮做转向运动。本实用新型实施例提供的全方位旋转移动机构及其室外智能搬运设备，既能实现全方位转动功能又能实现直线行走功能，且整体结构较紧凑。
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