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公开(公告)号：CN108658005A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810577664.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动AGV小车，包括底盘总成、升降装置及货叉组件，底盘总成上设有用于存放货物的货物暂存仓，升降装置设于底盘总成上，货叉组件包括支撑座、设于支撑座上的第一驱动机构及与第一驱动机构固接的货叉本体，支撑座设于升降装置上，用于在升降装置的驱动下带动第一驱动机构及货叉本体升降至任意一层货架的所在位置，第一驱动机构用于驱动货叉本体叉取货物并将货物转动放置于任意一层货架，或自任意一层货架叉取货物并将货物转动移出货架。本发明提供的全自动AGV小车，不仅实现了取放货物的全自动化，节约了人力成本及时间成本，而且还提高了货物取放的效率及准确率。
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公开(公告)号：CN108773433A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810570924.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 一种基于AGV小车的对接定位校准方法及AGV小车，包括：当AGV小车到达预设位置或者AGV小车停止移动时，获取AGV小车车体上安装的激光定位部件的实时定位参数，将实时定位参数与预设位置对应的标准定位参数进行比较，得到偏移误差；当偏移误差未处于允许误差范围内时，获取AGV小车的舵机驱动总成部件中编码器的当前数据，并控制舵机驱动总成部件根据偏移误差及编码器的当前数据驱动舵机驱动总成部件的舵轮行走和/或转向，直至偏移误差处于允许误差范围内。实施本发明实施例，能够调整AGV小车的自动驾驶路线来校准定位，使得AGV小车定位更加精准，减小AGV小车与货架对接时存在的偏差，从而提高了AGV小车取放货物或者物料的操作精准度。
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公开(公告)号：CN108803608B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810590290.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种停车AGV与汽车的对接定位方法及停车AGV，包括：在到达需要移动的目标汽车的前方或后方之后，停车AGV控制其驱动轮向前移动，直至目标汽车位于停车AGV的容置位中；停车AGV判断在停车AGV车体的预置位置上朝向下方安装的任意一个检测传感器的检测范围内是否存在物体；当判断出朝向下方安装的任意一个检测传感器的检测范围内存在物体时，停车AGV控制驱动轮移动，直至所有检测传感器的检测范围不存在物体；停车AGV控制停车AGV车体上的支撑装置旋转预设角度并升高预设高度，以托举起目标汽车。实施本发明实施例能够提高停车AGV与目标汽车的对接精准度，进而减少目标汽车损坏的情况发生。
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公开(公告)号：CN108639646B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810582431.1
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转升降式AGV小车，包括：车体本体、货架、旋转机构、第一驱动机构、升降机构及第二驱动机构。货架设于车体本体内，旋转机构与货架连接，第一驱动机构与旋转机构连接，旋转机构在第一驱动机构的驱动下使货架转动；升降机构设于车体本体上、且与货架连接，第二驱动机构与升降机构连接，升降机构在第二驱动机构的驱动下相对于车体本体升降，升降机构的升降带动货架升降。本发明实施例提供的旋转升降式AGV小车，其货架既能够旋转又能够升降，适用于多种机台，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN108803608A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810590290.8
申请日：2018-06-08
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0214 , G05D1/0225 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明公开了一种停车AGV与汽车的对接定位方法及停车AGV，包括：在到达需要移动的目标汽车的前方或后方之后，停车AGV控制其驱动轮向前移动，直至目标汽车位于停车AGV的容置位中；停车AGV判断在停车AGV车体的预置位置上朝向下方安装的任意一个检测传感器的检测范围内是否存在物体；当判断出朝向下方安装的任意一个检测传感器的检测范围内存在物体时，停车AGV控制驱动轮移动，直至所有检测传感器的检测范围不存在物体；停车AGV控制停车AGV车体上的支撑装置旋转预设角度并升高预设高度，以托举起目标汽车。实施本发明实施例能够提高停车AGV与目标汽车的对接精准度，进而减少目标汽车损坏的情况发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108639646A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810582431.1
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转升降式AGV小车，包括：车体本体、货架、旋转机构、第一驱动机构、升降机构及第二驱动机构。货架设于车体本体内，旋转机构与货架连接，第一驱动机构与旋转机构连接，旋转机构在第一驱动机构的驱动下使货架转动；升降机构设于车体本体上、且与货架连接，第二驱动机构与升降机构连接，升降机构在第二驱动机构的驱动下相对于车体本体升降，升降机构的升降带动货架升降。本发明实施例提供的旋转升降式AGV小车，其货架既能够旋转又能够升降，适用于多种机台，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN208632017U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201820866249.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动AGV小车，包括底盘总成、升降装置及货叉组件，底盘总成上设有用于存放货物的货物暂存仓，升降装置设于底盘总成上，货叉组件包括支撑座、设于支撑座上的第一驱动机构及与第一驱动机构固接的货叉本体，支撑座设于升降装置上，用于在升降装置的驱动下带动第一驱动机构及货叉本体升降至任意一层货架的所在位置，第一驱动机构用于驱动货叉本体叉取货物并将货物转动放置于任意一层货架，或自任意一层货架叉取货物并将货物转动移出货架。本实用新型提供的全自动AGV小车，不仅实现了取放货物的全自动化，节约了人力成本及时间成本，而且还提高了货物取放的效率及准确率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208631365U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201820865954.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转升降式AGV小车，包括：车体本体、货架、旋转机构、第一驱动机构、升降机构及第二驱动机构。货架设于车体本体内，旋转机构与货架连接，第一驱动机构与旋转机构连接，旋转机构在第一驱动机构的驱动下使货架转动；升降机构设于车体本体上、且与货架连接，第二驱动机构与升降机构连接，升降机构在第二驱动机构的驱动下相对于车体本体升降，升降机构的升降带动货架升降。本实用新型实施例提供的旋转升降式AGV小车，其货架既能够旋转又能够升降，适用于多种机台，具有广泛的适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208665028U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201820866052.0
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: B60P1/52
Abstract: 本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种具有滚筒货架的AGV小车。该AGV小车包括：车体、设于车体上的滚筒货架；与滚筒货架连接的货架驱动机构；其中，滚筒货架包括：货架框体、设于货架框体内部的滚动轴、同轴固设于滚动轴上的滚筒、与滚动轴连接的货架传动组件；货架传动组件与货架驱动机构相连、用于在货架驱动机构的驱动下带动滚动轴和滚筒转动。该AGV小车的货架为可自动转动的滚筒货架，通过滚筒转动的方式与机台对接，从而可顺利实现货物的自动传送、转移，无需人工手动搬运，可有效提高货物取放、转移效率。
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公开(公告)号：CN208432904U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820866284.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于AGV小车的控制装置及AGV小车，包括总控部件；RFID读写器，与总控部件电连接且设置在AGV小车车体的底部；反光板传感器，与总控部件电连接且设置在AGV小车车体的侧面；磁导航传感器，与总控部件电连接且分别设置在AGV小车车体沿行进方向的首尾两端；总控部件，用于获取RFID读写器读取到的电子标签、反光板传感器接收到的反光束信息以及磁导航传感器采集到的磁条极性和磁场强度，并根据电子标签、反光束信息、磁条极性及磁场强度定位AGV小车在当前空间中的位置。实施本实用新型实施例能够提高AGV小车的定位精准度，进而提高AGV小车的对接精度。
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