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公开(公告)号：CN108715303A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810570921.X
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种升降式AGV小车。该升降式AGV小车包括：车体；货架，设于所述车体上；升降机构，与所述货架连接；第一驱动机构，与所述升降机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述升降机构相对于所述车体升降，所述升降机构的升降带动所述货架升降。该升降式AGV小车的货架可升降，因此能够配合多种不同机台高度的需求。
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公开(公告)号：CN108773433A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810570924.3
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 一种基于AGV小车的对接定位校准方法及AGV小车，包括：当AGV小车到达预设位置或者AGV小车停止移动时，获取AGV小车车体上安装的激光定位部件的实时定位参数，将实时定位参数与预设位置对应的标准定位参数进行比较，得到偏移误差；当偏移误差未处于允许误差范围内时，获取AGV小车的舵机驱动总成部件中编码器的当前数据，并控制舵机驱动总成部件根据偏移误差及编码器的当前数据驱动舵机驱动总成部件的舵轮行走和/或转向，直至偏移误差处于允许误差范围内。实施本发明实施例，能够调整AGV小车的自动驾驶路线来校准定位，使得AGV小车定位更加精准，减小AGV小车与货架对接时存在的偏差，从而提高了AGV小车取放货物或者物料的操作精准度。
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公开(公告)号：CN208666158U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201820866268.7
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种升降式AGV小车。该升降式AGV小车包括：车体；货架，设于所述车体上；升降机构，与所述货架连接；第一驱动机构，与所述升降机构连接，所述第一驱动机构用于驱动所述升降机构相对于所述车体升降，所述升降机构的升降带动所述货架升降。该升降式AGV小车的货架可升降，因此能够配合多种不同机台高度的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208429171U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820901198.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了全方位旋转移动机构及其室外智能搬运设备，其包括承载结构、第一驱动机构、第二驱动机构、第一传动组件、舵轮及第二传动组件。承载结构包括相对设置的第一端和第二端；第一驱动机构设于承载结构的第一端；第二驱动机构设于承载结构的第二端；第一传动组件与第一驱动机构固接；第二传动组件与第二驱动机构固接，且第一传动组件及第二传动组件均与舵轮固接；第一传动组件用于在第一驱动机构的驱动下带动舵轮沿舵轮的中心轴转动，第二传动组件用于在第二驱动机构的驱动下带动舵轮做转向运动。本实用新型实施例提供的全方位旋转移动机构及其室外智能搬运设备，既能实现全方位转动功能又能实现直线行走功能，且整体结构较紧凑。
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公开(公告)号：CN208432904U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201820866284.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于AGV小车的控制装置及AGV小车，包括总控部件；RFID读写器，与总控部件电连接且设置在AGV小车车体的底部；反光板传感器，与总控部件电连接且设置在AGV小车车体的侧面；磁导航传感器，与总控部件电连接且分别设置在AGV小车车体沿行进方向的首尾两端；总控部件，用于获取RFID读写器读取到的电子标签、反光板传感器接收到的反光束信息以及磁导航传感器采集到的磁条极性和磁场强度，并根据电子标签、反光束信息、磁条极性及磁场强度定位AGV小车在当前空间中的位置。实施本实用新型实施例能够提高AGV小车的定位精准度，进而提高AGV小车的对接精度。
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