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公开(公告)号：CN114328330A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111389228.0
申请日：2021-11-22
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种地址分配方法、设备管理和灌溉系统、从机和输入设备，涉及通讯地址分配技术领域。该地址分配方法包括：响应于M个待绑定从机设备对应的第一地址分配操作，将M个待绑定从机设备接入设备管理系统；对M个待绑定从机设备进行第二地址分配操作，得到M个待绑定从机设备各自的第二分配地址。本申请实现了设备管理系统为M个待绑定从机设备分配地址并进行统一管理的目的，与现有技术相比，解决了多个从机设备接入总线过程中需要多次上下电的问题，不仅有效减少人工干预的工作量，而且能够自动完成待绑定从机设备的地址分配，操作简单快捷，还能有效避免从机设备的地址冲突。
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公开(公告)号：CN117921647A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211260777.2
申请日：2022-10-14
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种轨迹规划、机器人控制方法和装置，及并联机器人，解决了机器人的作业效率较低的问题。该轨迹规划方法包括：基于运动参数约束公式，调整目标机器人的运动参数，基于调整后的目标机器人的运动参数、目标机器人的直线位移长度和预设运动方程，确定目标机器人的运动轨迹，从而能够根据运动参数约束公式将运动参数调整到当前的实际作业条件所允许的最大速度和最大加速度，最大化地利用了机器人的性能，提高了机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN113844583A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010598865.8
申请日：2020-06-28
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人船的船体和无人船，无人船的船体包括浮力部和动力部，动力部与浮力部相连，动力部包括船体部和动力装置，动力装置与船体部相连，船体部上设有至少两条导流通道，每条导流通道与动力装置相对。根据本发明的无人船的船体，通过在动力部的船体部上设置导流通道，并且导流通道与动力装置相对，从而使得动力装置的排水可以通过导流通道流出，进而便于驱动船体运动，设置的导流通道一方面使得动力装置的排水能够及时排走，另一方面还可对动力装置的排水的水流方向进行引导，从而有利于调整无人船的航行方向，进而有利于提高动力装置对无人船的驱动效果。
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公开(公告)号：CN114328330B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111389228.0
申请日：2021-11-22
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种地址分配方法、设备管理和灌溉系统、从机和输入设备，涉及通讯地址分配技术领域。该地址分配方法包括：响应于M个待绑定从机设备对应的第一地址分配操作，将M个待绑定从机设备接入设备管理系统；对M个待绑定从机设备进行第二地址分配操作，得到M个待绑定从机设备各自的第二分配地址。本申请实现了设备管理系统为M个待绑定从机设备分配地址并进行统一管理的目的，与现有技术相比，解决了多个从机设备接入总线过程中需要多次上下电的问题，不仅有效减少人工干预的工作量，而且能够自动完成待绑定从机设备的地址分配，操作简单快捷，还能有效避免从机设备的地址冲突。
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公开(公告)号：CN114035489B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111145892.0
申请日：2021-09-28
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本申请披露了一种闸阀控制方法及其系统、闸阀及计算机可读存储介质，涉及自动控制技术领域。该闸阀控制方法包括：确定管路相对于闸板的行程区间的相对位置信息；确定驱动器和闸板之间的行程关系信息；基于相对位置信息和行程关系信息，确定驱动器和闸阀之间的开关量控制关系信息，以便基于开关量控制关系信息，利用驱动器控制闸阀的开关量。基于本申请，无需复杂的判断逻辑便可实现控制闸阀的开关量的目的。尤其是利用本申请对现有闸阀进行改进时，既能够实现控制闸阀的开关量的目的，又能够使改进后的闸阀具备结构简单、成本低廉等优势。
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公开(公告)号：CN114035489A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111145892.0
申请日：2021-09-28
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本申请披露了一种闸阀控制方法及其系统、闸阀及计算机可读存储介质，涉及自动控制技术领域。该闸阀控制方法包括：确定管路相对于闸板的行程区间的相对位置信息；确定驱动器和闸板之间的行程关系信息；基于相对位置信息和行程关系信息，确定驱动器和闸阀之间的开关量控制关系信息，以便基于开关量控制关系信息，利用驱动器控制闸阀的开关量。基于本申请，无需复杂的判断逻辑便可实现控制闸阀的开关量的目的。尤其是利用本申请对现有闸阀进行改进时，既能够实现控制闸阀的开关量的目的，又能够使改进后的闸阀具备结构简单、成本低廉等优势。
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公开(公告)号：CN113844630A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010599974.1
申请日：2020-06-28
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人船，包括船体，每个船体包括气囊和两个动力部。其中一个动力部与气囊的一端连接，另一个动力部与气囊的另一端连接。根据本发明的无人船，通过在气囊的两端均设置动力部，再通过对动力部的排水方向的调节，可以调整动力部施加于气囊驱动力的方向，进而可以驱动气囊前进、后退、左转、右转等，从而可以提升无人船运动的灵活性。
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公开(公告)号：CN217198639U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220660811.4
申请日：2022-03-22
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
发明人： 覃朝龙
摘要： 本实用新型提供了一种两轴无人飞行器。两轴无人飞行器包括：飞行器本体；两个机臂，分别设置在飞行器本体的相对两侧，机臂的一端与飞行器本体连接；动力组件，分别设置在两个机臂的另一端，动力组件包括螺旋桨和与螺旋桨驱动连接的第一驱动结构，第一驱动结构相对于飞行器本体可摆动地设置；反作用轮组件，设置在飞行器本体或机臂上，反作用轮组件包括反作用轮，反作用轮相对于飞行器本体可转动地设置，以提供转动惯量，反作用轮的转动方向与第一驱动结构的摆动方向相反。本实用新型的技术方案中，反作用轮能够对飞行器本体的惯性摆动进行补偿，使飞行器稳定飞行。
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公开(公告)号：CN213735494U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022066871.7
申请日：2020-09-18
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人船的动力装置、船体和无人船，无人船的动力装置包括安装壳体和动力组件，所述动力组件包括防水电机、桨壳和螺旋桨，所述防水电机设于所述安装壳体内，所述桨壳与所述安装壳体相连，所述桨壳上设有出水口，所述螺旋桨位于所述桨壳内，所述防水电机与所述螺旋桨相连。根据本实用新型的无人船的动力装置，由于采用了防水电机，因此使得动力装置具有较好的防水性能，从而在无人船在航行时，不易因进水而损坏导致无法工作，此外也不需要使用复杂的防水结构保护电机，从而有利于简化动力装置的结构。
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公开(公告)号：CN213832041U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202021235322.1
申请日：2020-06-28
申请人： 广州极飞科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人船及无人船的船体。船体包括动力部、电控模块和防护管，所述动力部包括动力装置，所述防护管的一端与所述动力装置密封连接，所述防护管的另一端与所述电控模块密封连接；连接导线，所述连接导线穿设于所述防护管内，所述动力装置通过所述连接导线与所述电控模块电连接。根据本实用新型的无人船的船体，通过设置防护管，且使防护管与电控模块、动力装置均密封连接，并将连接导线穿设于防护管内，由此可以避免水进入到动力装置内部，导致动力装置损坏，进而可以提升无人船的安全性。
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