公开(公告)号：CN118473740A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410569023.8

申请日：2024-05-08

申请人： 广州汽车集团股份有限公司

发明人： 涂孝军 ,  李晓平 ,  陈聪传 ,  冯其高 ,  刘梦姣 ,  史昌红

IPC分类号： H04L9/40 ,  H04L9/32 ,  H04L9/08 ,  H04L9/14

摘要： 本申请公开了一种车载通信终端的检测方法、装置、车载通信终端及可读存储介质，方法包括：获取车载通信终端的终端唯一标识、安全签名、虚拟车辆识别码以及加密随机数；将终端唯一标识、安全签名、虚拟车辆识别码以及加密随机数发送至服务器，以使服务器确定合法性验证结果以及验签结果；并在合法性验证结果为合法性验证通过以及验签结果为验签通过的情况下，发送检测指令给车载通信终端；根据检测指令对车载通信终端进行检测，得到检测结果。本申请中，可以避免车载通信终端、服务器以及他们之间的通信连接任意一者不安全导致的检测结果被篡改的情况发生，提高了检测结果的准确性。

公开(公告)号：CN117593914A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311668717.9

申请日：2023-12-06

申请人： 广州汽车集团股份有限公司

发明人： 冯其高 ,  李晓平 ,  陈聪传 ,  张洪彬 ,  涂孝军 ,  刘梦姣

IPC分类号： G08G1/16 ,  H04W4/44 ,  H04W4/021

摘要： 本发明公开了一种基于C‑V2X匝道汇入紧急避障控制方法，包括：本车实时接收路侧单元发送的V2I消息以及周围预定范围内远车所发送的V2V消息；确定各远车与本车之间的相对位置关系，获得匝道上右交叉行驶的远车的状态信息，以及本车与其之间的安全距离阈值以及单位时间内距离值；根据所述安全距离阈值和单位时间内距离值确定右交叉行驶的特定远车与本车之间是否存在碰撞风险；在存在碰撞风险时，根据右交叉行驶的特定远车的当前状态，对本车进行避障处理。本发明还公开了相应的系统及装置。实施本发明，可以实现对右交叉行驶的远车汇过程中的碰撞风险进行预测和避障处理，提高车辆的安全性和舒适性。