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公开(公告)号：CN115220970A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111510857.4
申请日：2021-12-10
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F11/22
摘要： 本发明公开了一种定位内存泄漏方法、装置、计算机设备及存储介质，可解决无法快速定位内存泄漏的问题。方法部分包括：当有内存申请函数调用动态内存成功，则在第一链表中插入第一节点；根据内存申请函数的函数信息，检索第二链表中是否有内存申请函数的申请内存；若有，则将调用对应的内存大小叠加至第二链表记录的内存申请函数的申请内存中；当有内存释放函数释放动态内存成功，且从第一链表中查询出内存释放函数的释放指针地址对应的节点为第一节点，则删除第一链表中的第一节点，并将第二链表中与函数名对应的内存申请函数的申请内存大小减去内存释放函数释放的内存大小；根据第二链表内存记录信息对内存泄漏进行检测。
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公开(公告)号：CN118473740A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410569023.8
申请日：2024-05-08
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车载通信终端的检测方法、装置、车载通信终端及可读存储介质，方法包括：获取车载通信终端的终端唯一标识、安全签名、虚拟车辆识别码以及加密随机数；将终端唯一标识、安全签名、虚拟车辆识别码以及加密随机数发送至服务器，以使服务器确定合法性验证结果以及验签结果；并在合法性验证结果为合法性验证通过以及验签结果为验签通过的情况下，发送检测指令给车载通信终端；根据检测指令对车载通信终端进行检测，得到检测结果。本申请中，可以避免车载通信终端、服务器以及他们之间的通信连接任意一者不安全导致的检测结果被篡改的情况发生，提高了检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115794550A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211477805.6
申请日：2022-11-23
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F11/30
摘要： 本申请公开了一种进程管理方法、装置、交通工具以及存储介质。该方法包括：获取针对第一进程的监控指令，第一进程每隔第一预定周期执行状态检测流程；基于监控指令，接收第一进程在执行每轮状态检测流程中所确定出满足预定条件的情况下发送的心跳包，预定条件用于表征第一进程处于正常工作状态，预定条件根据第一进程的业务需求设定；获取在第二预定周期内接收到的心跳包的数量，第一预定周期小于第二预定周期；基于在第二预定周期内接收到的心跳包的数量，检测第一进程是否处于正常工作状态。本申请实施例提供的技术方案，可以实现对第一进程的及时监控，及时发现并解决第一进程运行中出现的问题，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN115794550B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211477805.6
申请日：2022-11-23
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F11/30
摘要： 本申请公开了一种进程管理方法、装置、交通工具以及存储介质。该方法包括：获取针对第一进程的监控指令，第一进程每隔第一预定周期执行状态检测流程；基于监控指令，接收第一进程在执行每轮状态检测流程中所确定出满足预定条件的情况下发送的心跳包，预定条件用于表征第一进程处于正常工作状态，预定条件根据第一进程的业务需求设定；获取在第二预定周期内接收到的心跳包的数量，第一预定周期小于第二预定周期；基于在第二预定周期内接收到的心跳包的数量，检测第一进程是否处于正常工作状态。本申请实施例提供的技术方案，可以实现对第一进程的及时监控，及时发现并解决第一进程运行中出现的问题，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN115220970B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111510857.4
申请日：2021-12-10
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F11/22
摘要： 本发明公开了一种定位内存泄漏方法、装置、计算机设备及存储介质，可解决无法快速定位内存泄漏的问题。方法部分包括：当有内存申请函数调用动态内存成功，则在第一链表中插入第一节点；根据内存申请函数的函数信息，检索第二链表中是否有内存申请函数的申请内存；若有，则将调用对应的内存大小叠加至第二链表记录的内存申请函数的申请内存中；当有内存释放函数释放动态内存成功，且从第一链表中查询出内存释放函数的释放指针地址对应的节点为第一节点，则删除第一链表中的第一节点，并将第二链表中与函数名对应的内存申请函数的申请内存大小减去内存释放函数释放的内存大小；根据第二链表内存记录信息对内存泄漏进行检测。
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公开(公告)号：CN115703481A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110928114.2
申请日：2021-08-13
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种驾驶控制方法，应用于具有V2X车载单元的车辆中，主车在高速公路行驶过程中，可以根据来自路侧单元和其他远车的消息实时计算其与本车道、相邻车道的远车之间是否存在碰撞风险；如果没有碰撞风险，则结合当前的车速和设定的期望车速，进行自适应巡航；如果存在碰撞风险，则启动自动换道检测；如果根据换道预警算法检测换道没有碰撞风险，则进行自动换道，并在所换车道上进行车道保持和自适应巡航；如果自动换道有碰撞风险，自动取消换道，保持当前车道进行ACC巡航，与同车道前后车之间保持安全距离。本发明还公开了相应的系统。实施本发明，可以实现各种天气条件下的全程自动驾驶，具有很高的安全性和实用性。
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