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公开(公告)号：CN117834617A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311559783.2
申请日：2023-11-21
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种远程登录和诊断方法和装置、系统、车辆、存储介质，涉及车辆故障排查技术领域。通过响应于接收到远程终端发送的报文，获取所述报文的报文类型，所述报文采用基于因特网协议的诊断通信协议进行传输；根据所述报文类型，确定所述报文是远程登录报文或者远程诊断报文；若所述报文是远程登录报文，根据所述报文执行远程登录操作；若所述报文是远程诊断报文，根据所述报文执行远程诊断操作，从而解决目前的统一诊断服务仅能针对可预料到的故障进行诊断的问题。
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公开(公告)号：CN113572795B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202010349265.8
申请日：2020-04-28
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种车辆安全通信方法、系统及车载终端，其中，车辆安全通信方法包括：车载终端自安全芯片获取第一随机数并发送至TSP，然后接收经TSP加密后的第一随机数和TSP数字证书；车载终端使用安全芯片对车载终端数字证书和车载终端支持的对称加密方案信息进行加密，并将其发送至TSP；车载终端接收并使用安全芯片解密获得TSP与车载终端共同支持的加密程度最高的对称加密方案，并根据对称加密方案生成第二随机数并加密发送至TSP；待TSP解密获得第二随机数后，车载终端与TSP采用第二随机数作为对称加密密钥传输信息。本发明提高了车载终端与TSP之间的通信安全性，避免传输的信息被窃听或被篡改。
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公开(公告)号：CN111736578A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010817044.9
申请日：2020-08-14
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种基于双CPU控制器的UDS诊断方法及装置，所述方法包括所述双CPU分别从上位机接收UDS诊断服务请求，根据所述UDS诊断服务请求各自处理诊断服务，每一CPU对应设置一诊断服务协议栈；任一CPU完成自身的诊断服务协议栈的服务状态调度，向所述上位机返回诊断服务反馈结果。通过本发明，解决了现有基于双CPU控制器的UDS诊断受制于双CPU通信稳定性，导致UDS诊断效率会降低，UDS服务的实时性有所下降以及在ECU和整车生产过程中效率降低的问题。
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公开(公告)号：CN111224917A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811406369.7
申请日：2018-11-23
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种汽车网关防火墙报文健康检查方法及装置、汽车，该方法包括如下步骤：接收CAN报文，并根据CAN报文生成中断信号；根据所述中断信号获取中断邮箱的邮箱索引号；根据所述邮箱索引号获取所述CAN报文的每个信号对应的位置信息、长度信息和预设标准信号值；根据每个信号的位置信息和长度信息获取所述CAN报文的每个信号的信号值；将所述每个信号值和与其对应的预设标准信号值进行对比分析；根据所述对比分析结果确定所述CAN报文的信号值为有效或无效。所述装置用于实现所述方法，所述汽车包括所述装置。本发明大幅降低了CAN报文健康检查功能对网关芯片的性能要求，提高了网关防火墙对CAN总线的防护能力。
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公开(公告)号：CN106240378A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610654313.8
申请日：2016-08-11
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60L7/10 , B60L11/00 , B60R16/023 , B60R16/03
CPC分类号： Y02T10/92 , B60L7/10 , B60L11/005 , B60L2210/10 , B60R16/0236 , B60R16/03
摘要： 本发明提供一种汽车减速能量管理方法及系统，其中，汽车减速能量管理方法包括：步骤S1，采集CAN总线、LIN总线及硬线输入信号；步骤S2，根据采集的CAN总线、LIN总线及硬线输入信号，在不同时间片里判断车辆所处上电工况或运行工况，并根据判断出的上电工况或运行工况进行相应的能量回收管理控制。本发明相对于已有方法提高了能量管理的可控性，同时具有较高的可移植性，可以将传统汽车经过简单的加装实现高效的能量回收管理；可以有效实现制动和减速能量回收，并能根据驾驶工况对回收的能量进行管理，提高能源利用率。
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公开(公告)号：CN115794550B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211477805.6
申请日：2022-11-23
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F11/30
摘要： 本申请公开了一种进程管理方法、装置、交通工具以及存储介质。该方法包括：获取针对第一进程的监控指令，第一进程每隔第一预定周期执行状态检测流程；基于监控指令，接收第一进程在执行每轮状态检测流程中所确定出满足预定条件的情况下发送的心跳包，预定条件用于表征第一进程处于正常工作状态，预定条件根据第一进程的业务需求设定；获取在第二预定周期内接收到的心跳包的数量，第一预定周期小于第二预定周期；基于在第二预定周期内接收到的心跳包的数量，检测第一进程是否处于正常工作状态。本申请实施例提供的技术方案，可以实现对第一进程的及时监控，及时发现并解决第一进程运行中出现的问题，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN115225318B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210645292.9
申请日：2022-06-09
申请人： 广东省智能网联汽车创新中心有限公司 , 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于车载终端的车载以太网动态登录鉴权方法及系统，包括，车载终端首次请求连接后台服务器，通过预设的公钥进行身份验证，验证成功后，下载对应私钥并进行签名；当车载终端接收到其他节点的身份认证请求时，生成随机认证码；车载终端通过预设的验证算法对随机认证码进行计算，得到第一认证序列；其它节点通过预设的验证算法对随机认证码进行计算，得到第二认证序列；将第一认证序列与第二认证序列进行比较，若相同，则认证通过，其它节点通过车载终端连接所述后台服务器。本发明实现车载终端集中代理车载以太网内其它节点的外网连接及认证，物理隔离了其它节点与外网的连接，车载终端主动通过公钥连接后台服务器，再下载私钥与后台服务器进行验证，简化的身份验证算法。
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公开(公告)号：CN113572795A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010349265.8
申请日：2020-04-28
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种车辆安全通信方法、系统及车载终端，其中，车辆安全通信方法包括：车载终端自安全芯片获取第一随机数并发送至TSP，然后接收经TSP加密后的第一随机数和TSP数字证书；车载终端使用安全芯片对车载终端数字证书和车载终端支持的对称加密方案信息进行加密，并将其发送至TSP；车载终端接收并使用安全芯片解密获得TSP与车载终端共同支持的加密程度最高的对称加密方案，并根据对称加密方案生成第二随机数并加密发送至TSP；待TSP解密获得第二随机数后，车载终端与TSP采用第二随机数作为对称加密密钥传输信息。本发明提高了车载终端与TSP之间的通信安全性，避免传输的信息被窃听或被篡改。
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公开(公告)号：CN106596133A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611225404.6
申请日：2016-12-27
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
CPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明提供一种制动能量回收系统的设计验证测试系统及其控制方法，其中，测试系统包括：上位机；分别与所述上位机通过USB连接的两个数据通信设备；每一所述数据通信设备通过CAN总线和LIN总线分别连接有两个PMM控制器，以在所述数据通信设备与所述PMM控制器之间传输CAN和/或LIN报文；每一所述PMM控制器连接有两个继电器，所述PMM控制器用于控制所述继电器的开合。本发明组网方式简单，只要2套上位机就能够支持8个产品的测试；同时增加了继电器控制器和可编程直流电源，这样在部分环境模拟实验中，对PMM控制器的休眠唤醒功能进行自动化验证，解决了以往只能通过人工来监控休眠唤醒的问题。
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公开(公告)号：CN113568023B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010351672.2
申请日：2020-04-28
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种车载定位方法和车载定位模块，包括SOC执行的如下步骤：从目标配置文件中读取目标定位芯片和目标RTK基站；对目标定位芯片和目标RTK基站进行有效性判断，若有效性判断结果为有效，则进入与目标定位芯片相对应的第一交互流程分支，将目标定位芯片的芯片信息发送给MCU，以使MCU基于芯片信息采集当前惯导信息，接收目标定位芯片基于当前惯导信息形成的当前定位数据；进入与目标RTK基站相对应的第二交互流程分支，基于当前定位数据，获取目标RTK数据，将目标RTK数据发送给目标定位芯片，使目标定位芯片进入高精定位模式，获取高精定位数据。该方法有助于保障高精定位数据的处理效率。
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