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公开(公告)号：CN118907095A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310506458.3
申请日：2023-05-06
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及控制车辆通过减速带的方法及装置、存储介质、电子设备，包括：接收并解析V2X消息获得减速带位置、减速带类型、减速带结构参数；所述减速带类型包括圆弧形截面、梯形截面和二次曲线形截面；获取车辆当前位置，根据所述车辆当前位置、减速带位置确定减速带是否在车辆所在车道且位于车辆前方，若否，则结束；若是，则根据所述减速带类型、减速带结构参数确定舒适车速；所述舒适车速指的是车辆驶过减速带时所产生的震动不会引起车内乘员不适的速度；获取车辆当前车速，并根据所述车辆当前车速和舒适车速控制所述车辆通过减速带。通过本申请，能够解决车辆通过减速带容易导致车辆振动或车祸危险的技术问题。
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公开(公告)号：CN115214607B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111542847.9
申请日：2021-12-16
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种插电式混合动力汽车能量管理方法。该方法包括：在车辆行驶过程中，识别车辆当前的行驶工况；根据识别到的车辆当前的行驶工况，查询预先建立的所述行驶工况下的等效因子MAP图，获取相应的等效因子；利用等效燃油消耗最小控制策略，根据所获取的等效因子实时分配车辆当前行驶状态下的电池能量和发动机能量，使得车辆当前时刻的等效燃油消耗率最小。本发明能够在车辆行驶过程中根据车辆当前的行驶工况即时获取相应的等效因子，根据等效因子实时进行车辆能量管理，降低行驶过程的等效燃油消耗。
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公开(公告)号：CN115223396B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111535310.X
申请日：2021-12-15
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及车辆碰撞预警技术领域，公开了一种后向碰撞预警方法、装置、控制器、车辆和存储介质。方法部分包括：获取远车相对于主车的相对车速矢量；获取远车与主车之间的距离矢量；获取相对车速矢量在距离矢量的投影矢量；通过投影矢量，获取远车相对主车的最近距离；获取相对车速矢量投影到距离矢量时对应的预警距离阈值；根据最近距离与预警距离阈值，确定是否向主车发出后向碰撞预警。
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公开(公告)号：CN115223396A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111535310.X
申请日：2021-12-15
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及车辆碰撞预警技术领域，公开了一种后向碰撞预警方法、装置、控制器、车辆和存储介质。方法部分包括：获取远车相对于主车的相对车速矢量；获取远车与主车之间的距离矢量；获取相对车速矢量在距离矢量的投影矢量；通过投影矢量，获取远车相对主车的最近距离；获取相对车速矢量投影到距离矢量时对应的预警距离阈值；根据最近距离与预警距离阈值，确定是否向主车发出后向碰撞预警。
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公开(公告)号：CN111736578A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010817044.9
申请日：2020-08-14
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种基于双CPU控制器的UDS诊断方法及装置，所述方法包括所述双CPU分别从上位机接收UDS诊断服务请求，根据所述UDS诊断服务请求各自处理诊断服务，每一CPU对应设置一诊断服务协议栈；任一CPU完成自身的诊断服务协议栈的服务状态调度，向所述上位机返回诊断服务反馈结果。通过本发明，解决了现有基于双CPU控制器的UDS诊断受制于双CPU通信稳定性，导致UDS诊断效率会降低，UDS服务的实时性有所下降以及在ECU和整车生产过程中效率降低的问题。
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公开(公告)号：CN106114254B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610507428.4
申请日：2016-06-28
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能充电控制方法、装置和系统，该方法包括：获取用户终端发送的读取电动车辆电池信息的指令以及智能充电设备的身份信息；将读取电动车辆电池信息的指令通过与身份信息相对应的智能充电设备发送给电动车辆；获取电动车辆反馈的电池信息；根据电池信息计算充电费用，并将充电费用发送给所述用户终端；在判定支付所述充电费用成功后，向智能充电设备发送充电指令；获取智能充电设备反馈的充电状态信息，并将充电状态信息发送给所述用户终端。本发明可以实现电动车辆与智能充电设备的信息互通，电动车辆与智能充电装置同步联网，通过手机、平板电脑等用户终端就可以对整车充电，给车主提供安全可靠和便捷快速的充电服务。
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公开(公告)号：CN106114254A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610507428.4
申请日：2016-06-28
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T90/12 , Y02T90/128 , Y02T90/16 , B60L11/1848 , B60L11/1851 , B60L11/1861 , B60L2230/40 , G07F15/005
摘要： 本发明涉及一种智能充电控制方法、装置和系统，该方法包括：获取用户终端发送的读取电动车辆电池信息的指令以及智能充电设备的身份信息；将读取电动车辆电池信息的指令通过与身份信息相对应的智能充电设备发送给电动车辆；获取电动车辆反馈的电池信息；根据电池信息计算充电费用，并将充电费用发送给所述用户终端；在判定支付所述充电费用成功后，向智能充电设备发送充电指令；获取智能充电设备反馈的充电状态信息，并将充电状态信息发送给所述用户终端。本发明可以实现电动车辆与智能充电设备的信息互通，电动车辆与智能充电装置同步联网，通过手机、平板电脑等用户终端就可以对整车充电，给车主提供安全可靠和便捷快速的充电服务。
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公开(公告)号：CN118473740A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410569023.8
申请日：2024-05-08
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车载通信终端的检测方法、装置、车载通信终端及可读存储介质，方法包括：获取车载通信终端的终端唯一标识、安全签名、虚拟车辆识别码以及加密随机数；将终端唯一标识、安全签名、虚拟车辆识别码以及加密随机数发送至服务器，以使服务器确定合法性验证结果以及验签结果；并在合法性验证结果为合法性验证通过以及验签结果为验签通过的情况下，发送检测指令给车载通信终端；根据检测指令对车载通信终端进行检测，得到检测结果。本申请中，可以避免车载通信终端、服务器以及他们之间的通信连接任意一者不安全导致的检测结果被篡改的情况发生，提高了检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115214606B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111541915.X
申请日：2021-12-16
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种插电式混合动力汽车能量管理方法。该方法包括：获取车辆行驶过程中的相关数据，所述数据包括车辆当前的行驶距离和电池荷电状态初始值；根据所述车辆当前的行驶距离和电池荷电状态初始值，查询预先建立的不同行驶距离与电池荷电状态初始值下的等效因子MAP图，获取相应的等效因子；利用等效燃油消耗最小控制策略，根据所获取的等效因子实时分配车辆当前行驶状态下的电池能量和发动机能量，使得车辆当前时刻的等效燃油消耗率最小。本发明能够在车辆行驶过程中根据不同的行驶距离与电池荷电状态初始值即时获取相应的等效因子，根据等效因子实时进行车辆能量管理，降低行驶过程的等效燃油消耗。
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公开(公告)号：CN117593914A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311668717.9
申请日：2023-12-06
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于C‑V2X匝道汇入紧急避障控制方法，包括：本车实时接收路侧单元发送的V2I消息以及周围预定范围内远车所发送的V2V消息；确定各远车与本车之间的相对位置关系，获得匝道上右交叉行驶的远车的状态信息，以及本车与其之间的安全距离阈值以及单位时间内距离值；根据所述安全距离阈值和单位时间内距离值确定右交叉行驶的特定远车与本车之间是否存在碰撞风险；在存在碰撞风险时，根据右交叉行驶的特定远车的当前状态，对本车进行避障处理。本发明还公开了相应的系统及装置。实施本发明，可以实现对右交叉行驶的远车汇过程中的碰撞风险进行预测和避障处理，提高车辆的安全性和舒适性。
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