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公开(公告)号：CN119018012A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411231166.4
申请日：2024-09-03
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种折叠座椅及智能移动终端，该折叠座椅包括座板、椅背和第一连接机构，所述第一连接机构包括第一连接件、第二连接件和第一旋转组件，所述第一连接件设置于所述椅背上，所述第二连接件设置于所述座板上，所述第一连接件通过所述第一旋转组件与所述第二连接件转动连接，以使所述椅背旋转至贴靠于所述座板表面。本发明的折叠座椅解决了现有折叠座椅折叠步骤繁琐导致使用不便的问题。
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公开(公告)号：CN119260789A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411325888.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传动装置、传动总成、智能服务系统、智能移动系统及智能终端，该传动装置包括第一关节模组、第二关节模组和第一连接件；所述第一关节模组的关节轴线沿第一方向设置，所述第二关节模组的关节轴线沿第二方向设置，第一方向与第二方向垂直；所述第一关节模组的固定端通过所述第一连接件与所述第二关节模组的输出端相连，所述第一关节模组的输出端用于连接机械执行件。第一关节模组与机械执行件之间为枢轴结构，机械执行件可以直接与第一关节模组的输出端相连，不需要再安装末端安装座，增加了关节稳定性，使传动总成在提升操作灵活性、优化关节力矩、避障方面获得更好的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119018261A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411231790.4
申请日：2024-09-03
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B62D57/028 , B60L15/38 , B60N2/30 , B60N2/75
Abstract: 本发明涉及一种移动装置及智能移动终端，移动装置包括大腿单元、小腿单元及膝关节电机，所述大腿单元包括大腿支架，所述小腿单元包括小腿支架、第一行进轮装置及第二行进轮装置；所述膝关节电机连接在所述大腿支架与小腿支架之间，用于驱动所述大腿单元相对所述小腿单元绕第一轴线转动；所述膝关节电机位于所述第一行进轮装置及第二行进轮装置之间；所述小腿支架设置有用于安放电池的电池安装部。本发明的移动装置，能够很好地兼顾平地路面的灵活性与复杂路况的越障通过性，有较强的越障能力。
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公开(公告)号：CN119347823A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411397248.6
申请日：2024-10-08
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种抓取结构、抓取装置及智能终端，包括第一指段、第二指段、弹性件、第一驱动件以及线传动机构；所述第一指段绕第一轴线转动连接于所述第二指段；所述弹性件分别连接所述第一指段和所述第二指段，并能够在所述第一指段转动时发生弹性形变；所述第一驱动件连接在所述第二指段上，所述第一驱动件通过所述线传动机构驱动所述第一指段转动。需要驱动抓取结构的第一指段相对第二指段转动时，第一驱动件的动力通过线传动机构传递至第一指段，这样设置有利于降低抓取结构的整体重量，进而可以提高抓取结构工作时的灵活性。
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公开(公告)号：CN119283068A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411411875.0
申请日：2024-10-10
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B25J13/02
Abstract: 本发明提出了一种遥控手柄，该遥控手柄包括控制电路板、力反馈模组、传力件和用于固定手指的手指固定件，所述力反馈模组与所述控制电路板电连接；所述传力件与所述力反馈模组的输出端固定连接；所述手指固定件设置于所述传力件背离所述力反馈模组的一侧。本发明的遥控手柄解决了现有遥控手柄无法获取抓取反馈，导致操作不当的问题。
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公开(公告)号：CN119141587A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411320016.0
申请日：2024-09-20
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连接结构、传动装置、传动总成、智能服务系统、智能移动系统及智能终端，该连接结构中，所述第一安装座用于安装关节轴线沿第一方向设置的第一关节模组；所述第二安装座与所述第一安装座绕第一方向对应的第一轴线可转动连接，用于连接机械执行件；所述连杆机构，用于与第一关节模组的输出端和第二安装座可转动连接，在第一关节模组的作用下，驱动第二安装座转动。在第一关节模组的作用下，可以控制连杆机构呈现不同的运动变化，从而带动第二安装座绕其与第一安装座连接处的第一轴线转动，可单纯通过第一关节模组控制第二安装座实现类似人手腕关节或人脚踝关节的摆动，使关节总成的结构更加简单，运动控制方面更加便捷。
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公开(公告)号：CN119116003A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411320003.3
申请日：2024-09-20
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连接结构、传动装置、传动总成、智能服务系统、智能移动系统及智能终端，该连接结构中，第一安装座沿第二方向间隔设有第一安装位和第二安装位；第二安装座与第一安装座绕沿第一方向设置的第一轴线和第三方向设置的第二轴线可转动连接；连杆机构与第二安装座可转动连接。本发明中，第一关节模组和第二关节模组装配在连接结构内，控制连杆机构呈现不同的运动变化，带动第二安装座绕第一轴线和/或第二轴线转动，以实现增加关节总成的自由度，提高灵活度。
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