一种码头低速集装箱拖车及其能量回收利用的控制方法

    公开(公告)号:CN115107524A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210920088.3

    申请日:2022-08-01

    摘要: 本发明公开了一种码头低速集装箱拖车,包括牵引车、挂车和控制器,牵引车包括发动机和牵引车控制系统,控制器与牵引车控制系统通信连接,挂车包括电池、驱动轴、减速箱、离合器、电机、充电器和驱动器;电机分别与充电器、驱动器电性连接;控制器分别与充电器、驱动器、离合器电性连接;电池分别与充电器、驱动器电性连接;驱动轴与减速箱的低速传动部进行机械传动连接,减速箱的高速传动部通过离合器与所述电机进行离合传动连接。本发明又提出一种码头低速集装箱拖车能量回收利用的控制方法,包括S1‑S7。本发明实现了码头低速集装箱拖车的能量回收利用功能,还明显提高了码头低速集装箱拖车的载重能力以及负载启动能力。

    自动化码头的集装箱卡车进闸口作业协调管理系统及方法

    公开(公告)号:CN118569572A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410678166.2

    申请日:2024-05-29

    摘要: 本发明提出一种自动化码头的集装箱卡车进闸口作业协调管理系统,包括:TOS软件模块、车辆调度软件模块、闸口设备和轨道吊机;闸口设备包括均设置于第一、第二和第三道通行闸;第一道通行闸设有车辆ID信息及集装箱ID信息收集装置,第二道通行闸设有司机身份信息收集装置;码头行车缓冲区位于第二道通行闸与第三道通行闸之间的行车区域;行车作业交互区为位于第三道通行闸之后的行车区域,即为集装箱卡车需经第三道通行闸之后才能到达的行车作业交互区。本发明又提出一种自动化码头的集装箱卡车进闸口作业协调管理方法,应用于如上所述的自动化码头的集装箱卡车进闸口作业协调管理系统。本发明提高了自动化码头的集装箱卡车进闸口作业协调管理效率。