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公开(公告)号：CN118276491A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410395520.0
申请日：2024-04-02
申请人： 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 , 武汉港迪智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , B63B27/00 , B63B25/00 , B63B25/02
摘要： 本发明公开了一种卸船机与清舱机械协同作业方法，旨在让卸船机与清舱机械协同作业，安全性更高；同时，提供了一种卸船机与清舱机械协同作业系统，其技术方案：一种卸船机与清舱机械协同作业方法，包括以下步骤：步骤1：给卸船机预设多个作业点，选取其中一个作业点为目标作业点；步骤2：获取清舱机械当前位置坐标；步骤3：基于目标作业点和清舱机械的位置坐标，判断卸船机与清舱机械是否存在碰撞风险；若是存在碰撞风险，选择另一个作业点为目标作业点，重新执行步骤2和3；若是不存在碰撞风险，卸船机运行到目标作业点进行作业，属于船舶卸料技术领域。
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公开(公告)号：CN214988773U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202121069512.5
申请日：2021-05-19
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于抓斗的物料抓取限位装置，包括第一侧板、第二侧板、挡块以及底板，底板固接于第一侧板和第二侧板底部，且底板位于第一侧板和第二侧板之间，第一侧板和第二侧板平行相隔形成穿口，穿口位于底板上方的侧部，底板分别与第一侧板、第二侧板的底端间隔形成插口，挡块固接于第一侧板和第二侧板之间的中部；第一侧板和第二侧板的顶部用作与抓斗固接的安装部；挡块固接于第一侧板和第二侧板的侧边，且挡块位于所述安装部一侧。本实用新型能限制抓斗的开口度，以防止抓斗超载。
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公开(公告)号：CN222007063U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420844815.7
申请日：2024-04-23
申请人： 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司
摘要： 本实用新型涉及起重机配件领域，公开一种可地面更换的抓斗，其设置有两根抓斗开闭钢丝绳和两根抓斗承重链条，还配置有辅助绳，所述辅助绳的一端与两根抓斗开闭钢丝绳的末端可拆卸连接、另一端为用以与两根起重机开闭钢丝绳可拆卸连接的自由端；所述两根抓斗承重链条均为长链条，其自由端用以与两根起重机支持钢丝绳可拆卸连接；所述抓斗以开斗状态位于地面时，所述辅助绳和两根抓斗承重链条均可自由下垂至地面。本实用新型的抓斗借助辅助绳的中间作用，工人在地面即可安装/拆除卸扣，使抓斗更换作业由高空转为地面，消除了高空作业安全隐患，减少了叉车使用，节约了人力物力，简化了抓斗更换操作，省时省力，提升了抓斗更换效率。
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公开(公告)号：CN221976075U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420681819.8
申请日：2024-04-02
申请人： 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 , 武汉港迪智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种回转机构定位检测装置，旨在利用绝对值编码器来精准监测回转主轴的转动角度，同时通过结构上的布局，对绝对值编码器进行有效防护，其技术方案：一种回转机构定位检测装置，包括机架、转动设置在机架上的回转主轴以及固定在回转主轴上的第一齿轮，机架上设有支架，支架沿与回转主轴的轴向相垂直的方向延伸，支架上设有绝对值编码器和传动箱体；传动箱体上设有第一转轴和第二转轴，第二转轴上设有与第一齿轮相配合的第二齿轮，第一转轴与第二转轴通过锥齿轮传动组件传动连接；绝对值编码器位于第一转轴与回转主轴之间，绝对值编码器与第一转轴的一端连接，属于装船机技术领域。
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