公开(公告)号：CN118276491A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410395520.0

申请日：2024-04-02

申请人： 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 ,  武汉港迪智能技术有限公司

发明人： 和海宁 ,  刘千波 ,  赵健宇 ,  李威 ,  毛磊 ,  张桂昌 ,  蒋国千 ,  龙乐 ,  黎杰 ,  赵红成

IPC分类号： G05B19/042 ,  B63B27/00 ,  B63B25/00 ,  B63B25/02

摘要： 本发明公开了一种卸船机与清舱机械协同作业方法，旨在让卸船机与清舱机械协同作业，安全性更高；同时，提供了一种卸船机与清舱机械协同作业系统，其技术方案：一种卸船机与清舱机械协同作业方法，包括以下步骤：步骤1：给卸船机预设多个作业点，选取其中一个作业点为目标作业点；步骤2：获取清舱机械当前位置坐标；步骤3：基于目标作业点和清舱机械的位置坐标，判断卸船机与清舱机械是否存在碰撞风险；若是存在碰撞风险，选择另一个作业点为目标作业点，重新执行步骤2和3；若是不存在碰撞风险，卸船机运行到目标作业点进行作业，属于船舶卸料技术领域。

公开(公告)号：CN118195538A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410401324.X

申请日：2024-04-03

申请人： 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 ,  武汉港迪智能技术有限公司

发明人： 刘千波 ,  和海宁 ,  赵健宇 ,  张桂昌 ,  覃北海 ,  蒋国千 ,  许楚龙 ,  张炜鑫 ,  张勇 ,  李意

IPC分类号： G06Q10/10 ,  G06Q50/40 ,  G06T17/00

摘要： 本发明公开了一种多机型协同卸船作业方法，旨在让门机和卸船机协同作业，提高卸船效率；同时，提供了一种多机型协同卸船作业系统，其技术方案：一种多机型协同卸船作业方法，包括以下步骤：步骤1：门机和卸船机移动到散料船泊位预置点，对散料船进行全船扫描，获得点云数据；步骤2：对点云数据进行拼接，建立全船点云模型；步骤3：根据全船点云模型规划门机和卸船机相对各自作业船舱的站位，让门机和卸船机各自移动到所规划的站位上；步骤4：根据门机和卸船机的站位，制定卸船作业策略，规划门机和卸船机的作业路径，让门机和卸船机相对各自作业船舱进行卸料作业，属于卸船技术领域。

公开(公告)号：CN214988773U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202121069512.5

申请日：2021-05-19

申请人： 广州港集团有限公司 ,  广州港股份有限公司 ,  广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司

发明人： 蒋国千 ,  杨汉威 ,  毛磊 ,  许楚龙 ,  龙乐 ,  张旭东 ,  黎杰 ,  吴望春 ,  潘向真

IPC分类号： B65G65/02 ,  B65G47/90

摘要： 本实用新型公开了一种用于抓斗的物料抓取限位装置，包括第一侧板、第二侧板、挡块以及底板，底板固接于第一侧板和第二侧板底部，且底板位于第一侧板和第二侧板之间，第一侧板和第二侧板平行相隔形成穿口，穿口位于底板上方的侧部，底板分别与第一侧板、第二侧板的底端间隔形成插口，挡块固接于第一侧板和第二侧板之间的中部；第一侧板和第二侧板的顶部用作与抓斗固接的安装部；挡块固接于第一侧板和第二侧板的侧边，且挡块位于所述安装部一侧。本实用新型能限制抓斗的开口度，以防止抓斗超载。

公开(公告)号：CN222007063U

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202420844815.7

申请日：2024-04-23

申请人： 广州港股份有限公司 ,  广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司

发明人： 和海宁 ,  刘千波 ,  李威 ,  覃北海 ,  蒋国千 ,  黎杰 ,  林勇 ,  张桂昌 ,  李鹤林 ,  龙乐 ,  许楚龙 ,  杨汉威 ,  张炜鑫 ,  潘向真

IPC分类号： B66C3/02 ,  B66C15/00

摘要： 本实用新型涉及起重机配件领域，公开一种可地面更换的抓斗，其设置有两根抓斗开闭钢丝绳和两根抓斗承重链条，还配置有辅助绳，所述辅助绳的一端与两根抓斗开闭钢丝绳的末端可拆卸连接、另一端为用以与两根起重机开闭钢丝绳可拆卸连接的自由端；所述两根抓斗承重链条均为长链条，其自由端用以与两根起重机支持钢丝绳可拆卸连接；所述抓斗以开斗状态位于地面时，所述辅助绳和两根抓斗承重链条均可自由下垂至地面。本实用新型的抓斗借助辅助绳的中间作用，工人在地面即可安装/拆除卸扣，使抓斗更换作业由高空转为地面，消除了高空作业安全隐患，减少了叉车使用，节约了人力物力，简化了抓斗更换操作，省时省力，提升了抓斗更换效率。

公开(公告)号：CN221976075U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420681819.8

申请日：2024-04-02

申请人： 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 ,  武汉港迪智能技术有限公司

发明人： 李威 ,  毛磊 ,  刘千波 ,  蒋国千 ,  张桂昌 ,  许楚龙 ,  李鹤林 ,  龙乐

IPC分类号： G01B21/22 ,  G01D11/00

摘要： 本实用新型公开了一种回转机构定位检测装置，旨在利用绝对值编码器来精准监测回转主轴的转动角度，同时通过结构上的布局，对绝对值编码器进行有效防护，其技术方案：一种回转机构定位检测装置，包括机架、转动设置在机架上的回转主轴以及固定在回转主轴上的第一齿轮，机架上设有支架，支架沿与回转主轴的轴向相垂直的方向延伸，支架上设有绝对值编码器和传动箱体；传动箱体上设有第一转轴和第二转轴，第二转轴上设有与第一齿轮相配合的第二齿轮，第一转轴与第二转轴通过锥齿轮传动组件传动连接；绝对值编码器位于第一转轴与回转主轴之间，绝对值编码器与第一转轴的一端连接，属于装船机技术领域。

公开(公告)号：CN207302268U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201721116409.5

申请日：2017-09-01

申请人： 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司

发明人： 何伟雄 ,  林勇 ,  谢汉章 ,  刘菁 ,  蒋国千 ,  胡逢英 ,  潘泽彬 ,  毛磊 ,  林秋彬 ,  李勇 ,  黎杰 ,  司徒健斌 ,  李树沛 ,  张桂昌 ,  巫少鹏

IPC分类号： G08B13/19 ,  G08B13/22

摘要： 本实用新型公开了一种门机电缆防盗控制电路，包括一开关电源U、电连接至开关电源U的一监测模块、电连接至开关电源U的一报警模块、电连接至开关电源U的一GSM短信/语音推送模块、及电连接至开关电源U的一GPRS定位模块，其中，该报警模块、GSM短信/语音推送模块与GPRS定位模块三者相互并联。本实用新型具有及时、快速、准确报警功能，有效避免电缆被割损，保障电缆安全。