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公开(公告)号：CN111888985A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010850220.9
申请日：2020-08-21
摘要： 本申请公开了一种馅料加工设备，包括：导热油供给装置、研磨装置、第一暂存罐以及铲制装置；研磨装置的出料口通过第一输送管与第一暂存罐的进料口连接导通；铲制装置的进料口通过第二输送管与第一暂存罐的出料口连接导通；铲制装置包括铲制锅本体以及搅拌器；铲制锅本体设有与导热油供给装置连通的夹层换热腔；搅拌器包括旋转电机、转轴以及铲头；旋转电机安装于铲制锅本体顶部；转轴与旋转电机输出轴同步转动连接，且伸入铲制锅本体内；铲头安装于转轴上。实现研磨铲制一体化，降低作业强度，提高生产效率，且保证馅料加工质量。
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公开(公告)号：CN114241477A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111675921.4
申请日：2021-12-31
IPC分类号： G06V20/68 , G06K9/62 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本申请公开了一种月饼视觉识别方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：获取包含多种类月饼的图片，以及图片中各个像素的高度值和平面坐标；获取图片对应的、包含各个像素的高度值的深度图；根据设定高度，对深度图作二值化处理，再分割出多个月饼图像；对每一月饼图像，提取各类型月饼特征，并将各类型月饼特征输入到预设的月饼识别模型，得到每一月饼图像中月饼的种类；确定每一月饼图像在图片中的平面坐标。显然，本申请不仅可以从二值化后的深度图中分割出月饼图像，进而通过月饼识别模型确定月饼图像中月饼的种类，还可以获取月饼图像在图片中的平面坐标，实现了准确识别月饼的种类和位置的效果，可以提高加工月饼的效率。
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公开(公告)号：CN112471191A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011099753.4
申请日：2020-10-13
IPC分类号： A21C9/04
摘要： 本发明公开了一种蛋液储存系统及其控制方法，蛋液储存系统包括蛋液储存装置和直流电源；非接触式温度传感器朝向蛋液储存桶；冷却桶的底部设置有恒温组件，恒温组件包括半导体制冷片和翻转机构；半导体制冷片的正极连接端连接直流电源的正极，半导体制冷片的负极连接端连接直流电源的负极；翻转机构设置在冷却桶的底部，半导体制冷片连接在翻转机构的翻转端，半导体制冷片的制冷面朝向冷却桶的底部，或半导体制冷片的发热面朝向冷却桶的底部。在本发明实施例中，采用蛋液储存系统及其控制方法，能很好地保持蛋液储存桶的温度恒定，蛋液储存桶中的蛋液不会出现温度过高或温度过低的问题，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN112056537A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011025042.2
申请日：2020-09-25
摘要： 本申请公开了莲子前处理一体化生产线，包括：热水供给装置、一次浸泡装置、脱衣装置、一次分离装置、二次浸泡装置、开边装置以及二次分离装置；一次浸泡装置包括多个浸泡桶；通过将热水供给装置、一次浸泡装置、脱衣装置、一次分离装置、二次浸泡装置、开边装置以及二次分离装置依次串联使用，实现莲子浸泡、脱衣、莲衣分离、开边以及莲芯分离工序之间的连续运作。实现莲子前处理工艺一体化运行，减少物料转移过程，较好的提高生产效率，也节约占地面积，降低劳动强度。而且，一次浸泡装置采用多浸泡桶设计，可以实现多桶浸泡，保证浸泡后莲子的持续性供应，使得整体处理工序稳定连续运行。
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公开(公告)号：CN112471191B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011099753.4
申请日：2020-10-13
IPC分类号： A21C9/04
摘要： 本发明公开了一种蛋液储存系统及其控制方法，蛋液储存系统包括蛋液储存装置和直流电源；非接触式温度传感器朝向蛋液储存桶；冷却桶的底部设置有恒温组件，恒温组件包括半导体制冷片和翻转机构；半导体制冷片的正极连接端连接直流电源的正极，半导体制冷片的负极连接端连接直流电源的负极；翻转机构设置在冷却桶的底部，半导体制冷片连接在翻转机构的翻转端，半导体制冷片的制冷面朝向冷却桶的底部，或半导体制冷片的发热面朝向冷却桶的底部。在本发明实施例中，采用蛋液储存系统及其控制方法，能很好地保持蛋液储存桶的温度恒定，蛋液储存桶中的蛋液不会出现温度过高或温度过低的问题，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN112244051A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011248513.6
申请日：2020-11-10
IPC分类号： A21C9/08
摘要： 本申请涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种食品加工输送线，包括主传送机构和分传送机构；所述主传送机构包括上层主输送线和下层主输送线；所述分传送机构包括上层分输送线、下层分输送线、排盘机、限位机构和推盘机构；所述上层主输送线用于放置托盘后进行传送，所述上层主输送线上的托盘经过限位机构挡住并通过推盘机构推送至上层分输送线；所述上层分输送线用于将托盘输送至排盘机，排盘机用于将食品排放在托盘中并将托盘输送至下层分输送线，所述下层分输送线用于将托盘输送至下层主输送线。本申请的整个过程无需人工介入，实现食品的自动化加工和输送，不仅提高车间空间利用率、有利于食品安全控制，而且提高食品的加工效率。
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公开(公告)号：CN112042695A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011091932.3
申请日：2020-10-13
IPC分类号： A21C9/04
摘要： 本申请涉及食品加工技术领域，特别涉及一种刷蛋液设备，包括输送机构、位置检测机构和刷蛋液机构；输送机构包括输送线和速度检测装置，速度检测装置用于检测输送线对托盘的输送速度；位置检测机构用于获取托盘上的月饼的三维位置信息；刷蛋液机构包括机器人和毛刷，速度检测装置和位置检测机构均与机器人信号连接；机器人用于根据托盘的输送速度和月饼的三维位置信息并通过数据处理得到毛刷对托盘上的月饼进行刷蛋液处理的移动路径和移动速度，且机器人根据得到的移动路径和移动速度控制毛刷相应地移动以便对月饼刷蛋液。本申请可以实现对月饼刷蛋液的全机械自动化作业，有效地解决了现有技术中存在蛋液涂抹效果差和效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111938121A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010849290.2
申请日：2020-08-21
摘要： 本申请公开了一种铲制作业控制方法，应用于铲制系统，包括如下步骤，步骤S1，控制蒸煮装置将蒸煮完成的物料输送至第一暂存装置；步骤S2，控制第一暂存装置，给研磨装置供给蒸煮完成的暂存物料；步骤S3，控制研磨装置进行研磨；步骤S4，控制研磨装置将研磨完成的物料输送至第二暂存装置，并在第二预设时间后返回执行步骤S2；步骤S5，控制第二暂存装置按预设铲制量，给铲制装置供给研磨完成的暂存物料，同时控制供料装置按预设铲制量，给铲制装置供给辅料；步骤S6，控制铲制装置进行铲制；步骤S7，控制铲制装置输出铲制完成的物料，并在第三预设时间后返回执行步骤S5。实现一体化铲制加工控制，降低作业强度，提高生产效率，稳定加工质量。
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公开(公告)号：CN212382056U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202022136361.2
申请日：2020-09-25
摘要： 本申请公开了莲子前处理一体化生产线，包括：热水供给装置、一次浸泡装置、脱衣装置、一次分离装置、二次浸泡装置、开边装置以及二次分离装置；一次浸泡装置包括多个浸泡桶；通过将热水供给装置、一次浸泡装置、脱衣装置、一次分离装置、二次浸泡装置、开边装置以及二次分离装置依次串联使用，实现莲子浸泡、脱衣、莲衣分离、开边以及莲芯分离工序之间的连续运作。实现莲子前处理工艺一体化运行，减少物料转移过程，较好的提高生产效率，也节约占地面积，降低劳动强度。而且，一次浸泡装置采用多浸泡桶设计，可以实现多桶浸泡，保证浸泡后莲子的持续性供应，使得整体处理工序稳定连续运行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213201342U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022268709.3
申请日：2020-10-13
摘要： 本申请涉及输送设备技术领域，特别涉及一种托盘输送用纠正装置，包括纠正机构和传感器；输送线的两侧均设有所述纠正机构，所述纠正机构包括伸缩气缸和推板，所述推板与所述伸缩气缸的活塞杆连接；两个所述推板平行设置且两个所述推板之间形成纠正区域，所述传感器用于检测感应托盘是否达到纠正区域。输送线上的托盘流经传感器时可以触发传感器，传感器可以给伸缩气缸启动信号，输送线两侧的伸缩气缸推出推板，使得托盘受到来自两侧的夹紧力，使得托盘可保持沿着输送线的中间位置移动，达到输送时纠正托盘在输送线上的位置的目的，有利于后续作业点对托盘上的月饼进行定位加工，有效地解决了现有技术中存在托盘在输送时摆放不整齐的技术问题。
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