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公开(公告)号：CN112438287A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011091850.9
申请日：2020-10-13
摘要： 本发明公开了一种自动刷蛋液装置及其控制方法，自动刷蛋液装置包括机架和输送装置，输送装置穿过机架；机架的顶部固定有机械臂，机械臂的末端连接有夹爪机构；机架的一侧固定有蛋液储存装置，蛋液储存装置包括蛋液储存平台，蛋液储存平台中设置有滑移槽，滑移槽中滑动设置有滑移桶，滑移桶中设置有冷却桶，冷却桶的底部设置有冷却组件，冷却桶中设置有蛋液储存桶；滑移桶的一侧设置有蛋液刷安装座，蛋液刷安装座中放置有蛋液刷；蛋液储存桶的左侧内壁和右侧内壁之间设置有刮蛋液杆。在本发明实施例中，能自动、高效地为输送装置上的饼坯刷上蛋液，且蛋液刷上的蛋液不会滴答流下，蛋液刷具有固定的安放位置，保证月饼生产线和蛋液刷的清洁卫生。
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公开(公告)号：CN112042695A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011091932.3
申请日：2020-10-13
IPC分类号： A21C9/04
摘要： 本申请涉及食品加工技术领域，特别涉及一种刷蛋液设备，包括输送机构、位置检测机构和刷蛋液机构；输送机构包括输送线和速度检测装置，速度检测装置用于检测输送线对托盘的输送速度；位置检测机构用于获取托盘上的月饼的三维位置信息；刷蛋液机构包括机器人和毛刷，速度检测装置和位置检测机构均与机器人信号连接；机器人用于根据托盘的输送速度和月饼的三维位置信息并通过数据处理得到毛刷对托盘上的月饼进行刷蛋液处理的移动路径和移动速度，且机器人根据得到的移动路径和移动速度控制毛刷相应地移动以便对月饼刷蛋液。本申请可以实现对月饼刷蛋液的全机械自动化作业，有效地解决了现有技术中存在蛋液涂抹效果差和效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115646821A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211258217.3
申请日：2022-10-13
摘要： 本发明公开了一种基于视觉调控的分拣生产线的控制方法，控制方法包括：获取料盘画面信息和料盒画面信息，并反馈到控制主机；控制主机基于料盘画面信息对料盘上的月饼进行坐标点标记，获得月饼坐标点信息；控制主机基于料盒画面信息对料盒标记，得到料盒标记信息；控制主机根据月饼坐标点信息在料盘上划分若干个分拣区域，结合料盒标记信息生成区域分拣指令；第一类分拣机械手根据区域分拣指令，按区域对料盘上的若干个月饼进行分拣；控制主机根据月饼坐标点信息生成全局分拣指令；第二类分拣机械手根据全局分拣指令，完成分拣操作。通过在流水线上设置多个分拣机械手，结合视觉调控对料盘上的月饼依次进行区域分拣和全局分拣，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN114241477A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111675921.4
申请日：2021-12-31
IPC分类号： G06V20/68 , G06K9/62 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本申请公开了一种月饼视觉识别方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：获取包含多种类月饼的图片，以及图片中各个像素的高度值和平面坐标；获取图片对应的、包含各个像素的高度值的深度图；根据设定高度，对深度图作二值化处理，再分割出多个月饼图像；对每一月饼图像，提取各类型月饼特征，并将各类型月饼特征输入到预设的月饼识别模型，得到每一月饼图像中月饼的种类；确定每一月饼图像在图片中的平面坐标。显然，本申请不仅可以从二值化后的深度图中分割出月饼图像，进而通过月饼识别模型确定月饼图像中月饼的种类，还可以获取月饼图像在图片中的平面坐标，实现了准确识别月饼的种类和位置的效果，可以提高加工月饼的效率。
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公开(公告)号：CN112438287B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011091850.9
申请日：2020-10-13
摘要： 本发明公开了一种自动刷蛋液装置及其控制方法，自动刷蛋液装置包括机架和输送装置，输送装置穿过机架；机架的顶部固定有机械臂，机械臂的末端连接有夹爪机构；机架的一侧固定有蛋液储存装置，蛋液储存装置包括蛋液储存平台，蛋液储存平台中设置有滑移槽，滑移槽中滑动设置有滑移桶，滑移桶中设置有冷却桶，冷却桶的底部设置有冷却组件，冷却桶中设置有蛋液储存桶；滑移桶的一侧设置有蛋液刷安装座，蛋液刷安装座中放置有蛋液刷；蛋液储存桶的左侧内壁和右侧内壁之间设置有刮蛋液杆。在本发明实施例中，能自动、高效地为输送装置上的饼坯刷上蛋液，且蛋液刷上的蛋液不会滴答流下，蛋液刷具有固定的安放位置，保证月饼生产线和蛋液刷的清洁卫生。
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公开(公告)号：CN213246619U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022268735.6
申请日：2020-10-13
IPC分类号： A21C9/04
摘要： 本申请涉及食品保存技术领域，特别涉及一种蛋液储存装置，包括支撑架、储液槽、刮蛋液杆和液位传感器；所述储液槽可拆卸安装在所述支撑架上；所述液位传感器安装于所述储液槽内并用于检测所述储液槽内的液位高度；所述刮蛋液杆设置在所述储液槽内，所述刮蛋液杆的两端与所述储液槽的内壁连接。本申请通过毛刷夹持机构夹持毛刷伸入储液槽内蘸蛋液时可以在刮蛋液杆上来回刮几次，可以有效地控制毛刷上蛋液的蘸取量，同时避免蘸取过量的蛋液洒落在储液槽的外壁，有效地解决了现有技术中存在无法控制涂抹在月饼表面的蛋液量的技术问题；液位传感器可以检测液位情况，以便工作人员可以将储液槽从支撑架拆下来，从而及时补充蛋液或者更换新的蛋液。
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公开(公告)号：CN219213145U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202222705639.2
申请日：2022-10-13
摘要： 本实用新型公开了一种料盘下料机械手，料盘下料机械手包括底座、摆动臂和夹持部件，摆动臂的一端连接着底座，另一端设置有升降杆，夹持部件设置在升降杆上；夹持部件包括驱动板、壳体和夹块，壳体内部的底板上设置有导杆和滑块，夹块固定在滑块上；壳体的顶部设置有配合管口，升降杆的一端通过配合管口插接在壳体内部，并固定在驱动板上；驱动板上设置有伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴上设置有卡块，滑块上设置有卡槽，卡块与卡槽卡接配合，或卡块位于卡槽上方。下料机械手通过卡块卡槽连接伸缩气缸和夹块，在搬运料盘过程中通过升降杆带动驱动板上升，可以使得夹持部件内伸缩气缸和夹块脱离配合，降低搬运过程中料盘掉落的风险，提高搬运安全性。
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公开(公告)号：CN212748962U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202022268733.7
申请日：2020-10-13
摘要： 本申请涉及速度检测技术领域，特别涉及一种速度检测装置，包括编码器、弹簧和连接件；速度检测装置安装于输送线的输送支架上，输送线的电机驱动传动轴转动带动传送带或传送链在输送支架上转动；连接件的第一端与输送支架转动连接，编码器安装在连接件的第二端上；弹簧的第一端连接件的中部连接，弹簧的第二端与输送支架连接；连接件倾斜设置，弹簧处于拉伸状态，使得编码器的转轮与传动轴滚动接触。本申请通过利用弹簧的弹性作用可以对连接件产生向下的作用力，使得编码器的转轮可以一直与传动轴滚动接触，以便编码器可以通过转轮测量传动轴的转速进而测量传送带或传送链的输送速度，具有测量误差小、测量结果准确的优点。
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公开(公告)号：CN216292817U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202123427003.8
申请日：2021-12-31
IPC分类号： A21C15/00
摘要： 本申请涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种刮蛋液机构，包括储液槽和刮蛋件；刮蛋件的两端分别与储液槽的内壁的两侧连接；刮蛋件的顶部轮廓呈曲线状；刮蛋件的底部沿靠近储液槽的底壁延伸。本申请采用顶部轮廓呈曲线状的刮蛋件，且刮蛋件的底部沿靠近储液槽的底壁延伸，在作业时，毛刷与刮蛋件的接触线为曲线，毛刷利用曲面刮蛋液时无需过多进行形变，使毛刷可以刮的更柔和，有利于增加毛刷的使用寿命，并降低毛刷的更换频率以及使用成本，同时利用刮蛋件向下延伸的壁部，可以起到引导多余蛋液重新流回储液槽中的作用，有利于避免出现多余蛋液直接滴落产生气泡的情况。
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公开(公告)号：CN214217118U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022271828.4
申请日：2020-10-13
IPC分类号： B65G15/64
摘要： 本实用新型公开了一种输送装置总成，输送装置总成包括支脚组件以及设置在支脚组件上的输送装置；输送装置包括输送装置机架以及并列设置在输送装置机架中的输送带，输送带的底部设置有耐磨导条，耐磨导条设置在耐磨导条安装板上；支脚组件包括多个依次设置的单排支脚，单排支脚的顶部与输送装置机架连接，以支撑输送装置机架；单排支脚上设置有第一支撑架，第一支撑架的顶部与耐磨导条安装板连接，以支撑耐磨导条安装板。在本实用新型实施例中，输送带的底部设置有耐磨导条，耐磨导条能对输送带起到定位和导向作用，输送带不会出现跑偏的问题，有效避免输送带上的饼坯出现位置偏差的问题，具有很好的实用性。
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