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公开(公告)号:CN112438287B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202011091850.9
申请日:2020-10-13
摘要: 本发明公开了一种自动刷蛋液装置及其控制方法,自动刷蛋液装置包括机架和输送装置,输送装置穿过机架;机架的顶部固定有机械臂,机械臂的末端连接有夹爪机构;机架的一侧固定有蛋液储存装置,蛋液储存装置包括蛋液储存平台,蛋液储存平台中设置有滑移槽,滑移槽中滑动设置有滑移桶,滑移桶中设置有冷却桶,冷却桶的底部设置有冷却组件,冷却桶中设置有蛋液储存桶;滑移桶的一侧设置有蛋液刷安装座,蛋液刷安装座中放置有蛋液刷;蛋液储存桶的左侧内壁和右侧内壁之间设置有刮蛋液杆。在本发明实施例中,能自动、高效地为输送装置上的饼坯刷上蛋液,且蛋液刷上的蛋液不会滴答流下,蛋液刷具有固定的安放位置,保证月饼生产线和蛋液刷的清洁卫生。
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公开(公告)号:CN112438287A
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN202011091850.9
申请日:2020-10-13
摘要: 本发明公开了一种自动刷蛋液装置及其控制方法,自动刷蛋液装置包括机架和输送装置,输送装置穿过机架;机架的顶部固定有机械臂,机械臂的末端连接有夹爪机构;机架的一侧固定有蛋液储存装置,蛋液储存装置包括蛋液储存平台,蛋液储存平台中设置有滑移槽,滑移槽中滑动设置有滑移桶,滑移桶中设置有冷却桶,冷却桶的底部设置有冷却组件,冷却桶中设置有蛋液储存桶;滑移桶的一侧设置有蛋液刷安装座,蛋液刷安装座中放置有蛋液刷;蛋液储存桶的左侧内壁和右侧内壁之间设置有刮蛋液杆。在本发明实施例中,能自动、高效地为输送装置上的饼坯刷上蛋液,且蛋液刷上的蛋液不会滴答流下,蛋液刷具有固定的安放位置,保证月饼生产线和蛋液刷的清洁卫生。
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公开(公告)号:CN112042695A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202011091932.3
申请日:2020-10-13
IPC分类号: A21C9/04
摘要: 本申请涉及食品加工技术领域,特别涉及一种刷蛋液设备,包括输送机构、位置检测机构和刷蛋液机构;输送机构包括输送线和速度检测装置,速度检测装置用于检测输送线对托盘的输送速度;位置检测机构用于获取托盘上的月饼的三维位置信息;刷蛋液机构包括机器人和毛刷,速度检测装置和位置检测机构均与机器人信号连接;机器人用于根据托盘的输送速度和月饼的三维位置信息并通过数据处理得到毛刷对托盘上的月饼进行刷蛋液处理的移动路径和移动速度,且机器人根据得到的移动路径和移动速度控制毛刷相应地移动以便对月饼刷蛋液。本申请可以实现对月饼刷蛋液的全机械自动化作业,有效地解决了现有技术中存在蛋液涂抹效果差和效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN212382006U
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202022270330.6
申请日:2020-10-13
IPC分类号: A21C9/04
摘要: 本申请涉及食品加工技术领域,特别涉及一种刷蛋液设备,包括输送机构、位置检测机构和刷蛋液机构;输送机构包括输送线和速度检测装置,速度检测装置用于检测输送线对托盘的输送速度;位置检测机构用于获取托盘上的月饼的三维位置信息;刷蛋液机构包括机器人和毛刷,速度检测装置和位置检测机构均与机器人信号连接;机器人用于根据托盘的输送速度和月饼的三维位置信息并通过数据处理得到毛刷对托盘上的月饼进行刷蛋液处理的移动路径和移动速度,且机器人根据得到的移动路径和移动速度控制毛刷相应地移动以便对月饼刷蛋液。本申请可以实现对月饼刷蛋液的全机械自动化作业,有效地解决了现有技术中存在蛋液涂抹效果差和效率低的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212748962U
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202022268733.7
申请日:2020-10-13
摘要: 本申请涉及速度检测技术领域,特别涉及一种速度检测装置,包括编码器、弹簧和连接件;速度检测装置安装于输送线的输送支架上,输送线的电机驱动传动轴转动带动传送带或传送链在输送支架上转动;连接件的第一端与输送支架转动连接,编码器安装在连接件的第二端上;弹簧的第一端连接件的中部连接,弹簧的第二端与输送支架连接;连接件倾斜设置,弹簧处于拉伸状态,使得编码器的转轮与传动轴滚动接触。本申请通过利用弹簧的弹性作用可以对连接件产生向下的作用力,使得编码器的转轮可以一直与传动轴滚动接触,以便编码器可以通过转轮测量传动轴的转速进而测量传送带或传送链的输送速度,具有测量误差小、测量结果准确的优点。
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公开(公告)号:CN111888985A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010850220.9
申请日:2020-08-21
摘要: 本申请公开了一种馅料加工设备,包括:导热油供给装置、研磨装置、第一暂存罐以及铲制装置;研磨装置的出料口通过第一输送管与第一暂存罐的进料口连接导通;铲制装置的进料口通过第二输送管与第一暂存罐的出料口连接导通;铲制装置包括铲制锅本体以及搅拌器;铲制锅本体设有与导热油供给装置连通的夹层换热腔;搅拌器包括旋转电机、转轴以及铲头;旋转电机安装于铲制锅本体顶部;转轴与旋转电机输出轴同步转动连接,且伸入铲制锅本体内;铲头安装于转轴上。实现研磨铲制一体化,降低作业强度,提高生产效率,且保证馅料加工质量。
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公开(公告)号:CN112167502A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011171441.X
申请日:2020-10-28
IPC分类号: A23L3/36
摘要: 本申请公开了一种凉冻生产线,包括:水冷设备以及风冷设备;水冷设备的出料端与风冷设备的进料端连接;水冷设备包括冷水槽、水冷输送线、进料装置以及出料装置;水冷输送线安装于冷水槽内,包括多个第一输送装置;多个第一输送装置自上而下依次间隔设置,且首尾依次连通,形成往复式输送路径;进料装置安装于冷水槽,且与最上层的第一输送装置的进料端连通;出料装置安装于冷水槽,且与最下层的第一输送装置的出料端连通;风冷设备包括螺旋输送塔本体以及风机;风机安装在螺旋输送塔本体外,且出风口朝向螺旋输送塔本体。结构紧凑,能够减少安装空间占用,降低安装维护成本,且凉冻效率高。
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公开(公告)号:CN112167502B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202011171441.X
申请日:2020-10-28
摘要: 本申请公开了一种凉冻生产线,包括:水冷设备以及风冷设备;水冷设备的出料端与风冷设备的进料端连接;水冷设备包括冷水槽、水冷输送线、进料装置以及出料装置;水冷输送线安装于冷水槽内,包括多个第一输送装置;多个第一输送装置自上而下依次间隔设置,且首尾依次连通,形成往复式输送路径;进料装置安装于冷水槽,且与最上层的第一输送装置的进料端连通;出料装置安装于冷水槽,且与最下层的第一输送装置的出料端连通;风冷设备包括螺旋输送塔本体以及风机;风机安装在螺旋输送塔本体外,且出风口朝向螺旋输送塔本体。结构紧凑,能够减少安装空间占用,降低安装维护成本,且凉冻效率高。
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公开(公告)号:CN112056537A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202011025042.2
申请日:2020-09-25
摘要: 本申请公开了莲子前处理一体化生产线,包括:热水供给装置、一次浸泡装置、脱衣装置、一次分离装置、二次浸泡装置、开边装置以及二次分离装置;一次浸泡装置包括多个浸泡桶;通过将热水供给装置、一次浸泡装置、脱衣装置、一次分离装置、二次浸泡装置、开边装置以及二次分离装置依次串联使用,实现莲子浸泡、脱衣、莲衣分离、开边以及莲芯分离工序之间的连续运作。实现莲子前处理工艺一体化运行,减少物料转移过程,较好的提高生产效率,也节约占地面积,降低劳动强度。而且,一次浸泡装置采用多浸泡桶设计,可以实现多桶浸泡,保证浸泡后莲子的持续性供应,使得整体处理工序稳定连续运行。
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公开(公告)号:CN112244051A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011248513.6
申请日:2020-11-10
IPC分类号: A21C9/08
摘要: 本申请涉及食品加工设备技术领域,特别涉及一种食品加工输送线,包括主传送机构和分传送机构;所述主传送机构包括上层主输送线和下层主输送线;所述分传送机构包括上层分输送线、下层分输送线、排盘机、限位机构和推盘机构;所述上层主输送线用于放置托盘后进行传送,所述上层主输送线上的托盘经过限位机构挡住并通过推盘机构推送至上层分输送线;所述上层分输送线用于将托盘输送至排盘机,排盘机用于将食品排放在托盘中并将托盘输送至下层分输送线,所述下层分输送线用于将托盘输送至下层主输送线。本申请的整个过程无需人工介入,实现食品的自动化加工和输送,不仅提高车间空间利用率、有利于食品安全控制,而且提高食品的加工效率。
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