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公开(公告)号：CN116678397A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310651831.4
申请日：2023-06-02
申请人： 广西交科集团有限公司 , 深圳市智能机器人研究院
摘要： 本申请提出一种桥梁病害多机器人协同检测方法、装置、设备及存储介质，桥梁病害多机器人协同检测方法包括：无人机对病害的位置进行空间定位；地面站计算导航路径；检测机器人参考导航路径移动到位并进行病害检测。其中，地面站计算导航路径，包括：根据无人机的空间坐标、无人机与病害的距离以及无人机的定位误差计算病害的空间坐标；根据病害的空间坐标以及检测机器人的空间坐标计算检测机器人的导航距离及导航角度。无人机和检测机器人协同作业，由无人机替代检测机器人进行巡检，能够有效地提高桥梁病害的检测效率，将无人机的定位误差纳入计算过程，从而能够提高病害的空间坐标的准确度，保证检测机器人能够准确到达病害所在位置。
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公开(公告)号：CN116400680A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310186995.4
申请日：2023-03-01
申请人： 广西交科集团有限公司 , 深圳市智能机器人研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种机器人协同控制方法，所述方法包括：响应于子车释放指令，控制所述母车将所述子车从第一平面释放到第二平面；响应于母车同步绕行指令，控制所述母车与所述子车处于所述第一平面的同一法线上；响应于子车回收指令，控制所述子车回收至所述母车上。本发明通过采用子母式分体机器人的协同控制，通过控制母车释放子车，在子车进行作业时母车与子车处于第一平面的同一法线上，避免了子车在作业过程中拖拽导线导致导线盘绕母车或者墙体的问题，确保作业的正常进行，并在子车完成作业后通过母车自动回收子车，解决了子车释放与回收困难的问题，实现了子母式分体机器人的高效协同控制。本发明可广泛应用于智能机器人领域。
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公开(公告)号：CN116465578A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310355156.0
申请日：2023-04-06
申请人： 广西交科集团有限公司 , 广西北投交通养护科技集团有限公司
摘要： 本发明公开的一种两个位移下基于小梁倾角或应变的桥梁挠度测试装置及测试方法，是在已知待测实桥两端位移的前提下使用，其中，该测试装置主要是通过在实桥上放置小梁，小梁通过刚性支撑装置简支在待测实桥上，利用刚性支撑装置不易变形、刚度大的特点，将待测实桥上的挠度变形情况传递至小梁上，小梁由于易变形、刚度小会随之发生挠度变形，通过小梁上安装的倾角传感器测量倾角传感器布设位置处的倾角值或者通过小梁上安装的应变片测量应变片布设位置处的应变值，配合本发明所给出的测试方法中相应的公式可计算出小梁各段的挠度曲线，进而求得待测实桥上的测点挠度；该方法计算简便，所计算出的结果高精度，同时大大提高测试效率，效果好。
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公开(公告)号：CN115357963A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210706469.1
申请日：2022-06-21
申请人： 广西交科集团有限公司
发明人： 王希瑞 , 蒋国富 , 王华 , 王龙林 , 陈亮 , 陈俊成 , 韦昊 , 刘将 , 尹平阳 , 玉开住 , 李秋甫 , 罗胜 , 苏煜堤 , 徐先鹏 , 王海华 , 李俊毅 , 彭曦 , 邝瑜琨 , 陈仕湘 , 江京翼
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及桥梁相关技术领域，公开了基于改进综合权重法的桥梁体系失效概率评定方法，对于桥梁结构体系而言，传统的体系可靠度理论应用于桥梁体系结构会出现偏于保守、偏于安全两种极端情况，由于桥梁各构件对体系正常工作贡献的相对重要程度不同，传统的体系可靠度评估方法难以得到准确、真实的评估结果。熵权法是一种客观赋权方法，它利用熵的概念来确定指标的权重，根据同一指标观测值之间的偏差程度反映了该指标的重要性，但仍然避免不了专家打分带来的主观性。为此，本专利建立了一种客观地熵权法评价指标体系，改进了传统的专家打分制的决策矩阵，旨在更加准确、合理地确定桥梁体系中总各构件的权重，并计算桥梁体系失效概率。
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公开(公告)号：CN113023285B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110375648.7
申请日：2021-04-08
申请人： 广西交科集团有限公司 , 广西北部湾投资集团有限公司沿海高速公路分公司
摘要： 本发明提供一种土木工程用混合输送装置的控制方法，其具体采用管带输送机和螺旋输送机相结合的方式，来实现土木作业中泥沙物料的提升输送，并配合流量监测器来实现前后流量的对比，进而控制螺旋输送机的正反转速来避免物料堆积，解决了管带输送机无法进行高倾角方向上的物料输送。
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公开(公告)号：CN111879626A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010765909.1
申请日：2020-07-31
申请人： 广西交科集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥梁橡胶支座实际刚度静力测试方法，该方法将要测试的支座先放置于等刚度梁两端梁底，组成简支梁受力体系。随后在简支梁跨中截面或附近施加集中力，测试在该集中力下梁不同位置的竖向位移，由这些位移数据构建梁的位移曲线。最后根据位移曲线与梁内力之间的关系，结合刚度的定义，推导得到边界的刚度值，从而间接获取支座的竖向支撑及转动刚度。相比现有桥梁支座的力学性能试验，本发明直接取得的是与结构受力直接相关的支座实际竖向支撑刚度和转动刚度，更具有现实意义；且本发明采用间接的方法，不需要大型的压剪试验机，具有简单易行、结果可靠的优点；另外本发明还可用于损伤后支座的工作性能量化评估，应用前景好。
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公开(公告)号：CN111576252A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010552709.8
申请日：2020-06-17
申请人： 广西交科集团有限公司
IPC分类号： E01D21/10
摘要： 本发明公开一种桥梁顶推过程中主梁线型的实时调节装置和调节方法，其中，该装置包括索塔、索塔间横联、拉索、梁体锚固装置、智能张拉千斤顶、线型自动测量系统、智能调节系统；索塔包括至少两钢管立柱、腹杆和索鞍，至少两钢管立管底部与钢箱梁腹板固结，每一钢管立柱内间隔设置有腹杆，且每一钢管立柱间隔设置有三索鞍，相邻两钢管立柱之间通过至少两索塔间横联连接；拉索的中部安装在索塔上，其两端通过梁体锚固装置连接在钢箱梁腹板或者钢箱梁位于主梁顶推前进端所连接的导梁上；智能张拉千斤顶安装在拉索的一端上；线型自动检测系统包括若干测点、自动测量机器人、无线发射器。该装置可以控制悬臂段梁段的线型，从而保证顶推施工的顺利进行。
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公开(公告)号：CN111576252B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010552709.8
申请日：2020-06-17
申请人： 广西交科集团有限公司
IPC分类号： E01D21/10
摘要： 本发明公开一种桥梁顶推过程中主梁线型的实时调节装置和调节方法，其中，该装置包括索塔、索塔间横联、拉索、梁体锚固装置、智能张拉千斤顶、线型自动测量系统、智能调节系统；索塔包括至少两钢管立柱、腹杆和索鞍，至少两钢管立管底部与钢箱梁腹板固结，每一钢管立柱内间隔设置有腹杆，且每一钢管立柱间隔设置有三索鞍，相邻两钢管立柱之间通过至少两索塔间横联连接；拉索的中部安装在索塔上，其两端通过梁体锚固装置连接在钢箱梁腹板或者钢箱梁位于主梁顶推前进端所连接的导梁上；智能张拉千斤顶安装在拉索的一端上；线型自动检测系统包括若干测点、自动测量机器人、无线发射器。该装置可以控制悬臂段梁段的线型，从而保证顶推施工的顺利进行。
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公开(公告)号：CN111898072B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010758877.2
申请日：2020-07-31
申请人： 广西交科集团有限公司
摘要： 本发明属于工程技术领域，其公开了一种短索边界条件静力识别方法，该识别方法通过对短索施加一个垂直短索轴线的力，以作用点为分界线将短索分为两段，每段至少测试三个测试截面的角位移值，根据基本力学原理，即可推导得到简洁的短索边界条件表达式，从而识别获得短索边界条件；再者，本发明采用静力测试方法，利用高精度的角位移测试仪器，可进一步保证短索边界条件识别值的精度。
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公开(公告)号：CN114548789A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210177526.1
申请日：2022-02-24
申请人： 广西交科集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q10/00 , G06Q50/08 , G06F16/2458
摘要： 本发明提供一种考虑环境和索体状态下的拱桥吊杆状态评估方法，该方法首先找出影响吊杆正常使用状态的主要因素，并将所找出的各因素列为评估指标，采用层次分析法确定各评估指标的指标权重，然后，对吊杆各评估指标进行检测，并根据检测结果，对各评估指标进行评分，得到各评估指标的指标评分值，根据各评估指标的指标权重和指标评分值，计算拉索状态评估指标BCEI，而后根据计算拉索状态评估指标BCEI评估吊杆状态。本发明所提供的方法克服现有较为单一的拉索索力评估，综合考虑拉索索力、索体断丝或锈蚀、防护层破损、锚头锈蚀影响因素，多方面完整的对拉索进行评估，与此同时，提高吊杆评估的简捷性和准确性。
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