增强电磁性能的地聚合物注浆材料在道路修复的评价方法

    公开(公告)号:CN118549480A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410652851.8

    申请日:2024-05-24

    摘要: 本发明提供了一种增强电磁性能的地聚合物注浆材料在道路修复的评价方法,属于道路修复评价领域;该评价方法通过在地聚合物中加入磁性剂,以达到注浆过程中可实时监测浆液所处位置的目的,以及注浆完成后道路内部裂隙填充情况的总体评价;本发明通过使用电子成像扫描仪对注浆后的道路内部裂隙进行横纵两个方向的图像识别,计算得到三维立体的内部裂隙结构,再根据三维图像计算得到灰度值,与周围无裂隙结构图像的灰度值进行比较,建立标准差计算模型,最终按灰度值标准差进行评价,识别出注浆后的填充状态,实现对注浆施工单位施工效果的评价,当施工不符合要求,可实时要求返工或加浆,避免施工效果达不到要求。

    基于实景三维模型的无人机巡检复杂航线优化方法

    公开(公告)号:CN117873158A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410102430.8

    申请日:2024-01-24

    摘要: 本发明公开了基于实景三维模型的无人机巡检复杂航线优化方法,涉及无人机航线优化领域,本发明通过快速影像匹配解算出相邻影像之间的空间关系,将影像中的各像素在三维空间中离散化形成彩色点云,将离散的点云连接成一个个三角形面片,使得生成实景三维模型接近现实地形,利用RRT算法规划航线路径,计算出无人机避开障碍物的最佳路径,对航线简化,同时利用MO‑RRT优化航线,使得无人机快速到达目标点位置,使其飞行距离大幅度缩短,提升巡检效率,在无人机进行巡检时,使其飞行距离大幅度缩短,提升巡检效率,使无人机航线规划更加科学高效,降低航线规划对操作人员工作经验的依赖,减少航线规划过程中因人为判断失误引起的坠机事故。

    基于优化算法的无人机路面冰雪检测、融除和评价方法

    公开(公告)号:CN117472080A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311546186.6

    申请日:2023-11-17

    IPC分类号: G05D1/46

    摘要: 本发明公开了基于优化算法的无人机路面冰雪检测、融除和评价方法,涉及无人机技术领域,本发明所提供的无人机装备相位激光测距仪和摄像头,用于检测路面积雪厚度和路况,计算积雪厚度,通过图像处理识别路况参数,然后采用A*算法进行路径规划,以无人机群的起点、终点和当前位置为基础点位,使用启发式函数和成本函数来评估节点的优先级,确定最佳路径,并生成道路路面信息的三维模型,基于三维模型,评估路面裂缝和变形的数量和程度,确定检修的紧急性和方法,最后,无人机群协同工作,执行飞行任务,喷洒融化剂,确保道路路面在冰雪环境下的安全运行。

    基于路面裂缝修补的预处理系统及方法

    公开(公告)号:CN117431815A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311579846.0

    申请日:2023-11-24

    IPC分类号: E01C23/09

    摘要: 本发明涉及路面裂缝修补技术领域,公开基于路面裂缝修补的预处理系统及方法,包括框体,框体的外壁四角分别设置有移动机构,移动机构带动框体进行移动、且带动框体进行升降,框体两侧分别设置有吸气机构;支撑板固接在框体顶面一侧,支撑板顶面固接有支撑框,支撑板顶面中心固接有储液筒,储液筒内装填有补缝剂,储液筒外壁上周向等间距设置有若干加热机构,支撑框顶部设置有搅拌机构;位于支撑板下方的框体内腔固接有横移机构,横移机构上设置有补缝机构;横板,固接在框体的顶面另一侧,横板上固接有限位气缸,限位气缸的输出端贯穿横板固接有限位板,限位板上设置有用于清理裂缝的预处理机构。本发明可降低工作强度以及提高工作效率。

    分层路基分段倾斜注浆施工装置及方法

    公开(公告)号:CN116791423A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310553242.2

    申请日:2023-05-17

    IPC分类号: E01C3/04 E02D3/12 E02D15/04

    摘要: 本发明公开了一种分层路基分段倾斜注浆施工装置及方法,包括:移动机构,移动机构包括驱动车,驱动车上固定安装有液压缸和浆液箱,液压缸的输出端设有连杆组件;注浆机构,注浆机构包括套筒,套筒与连杆组件固接,套筒内滑动连接有注浆外管,注浆外管内固接有注浆内管,注浆内管与浆液箱连通,注浆外管上设有若干第一单向出液组件,注浆内管上设有若干组第二单向出液组件,注浆外管内通过第一传动组件滑动连接有分段导通组件,分段导通组件位于注浆内管与注浆外管之间,本发明能够从路基侧面对不同深度分层路基分别进行注浆,避免对路面结构钻孔的损伤,并能够减少注浆孔的数量,不影响交通。