一种高效率的柿子去皮机

    公开(公告)号:CN109222138B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN201811281427.8

    申请日:2018-10-23

    IPC分类号: A23N7/02

    摘要: 本发明公开了一种高效率的柿子去皮机,涉及农产品加工设备技术领域。所述高效率的柿子去皮机包括机架,机架上设有控制器、自动抓取装置、自动削皮装置和集料斗;自动抓取装置包括与机架连接的支架,支架的底部连接有第一气缸,第一气缸连接有一设有第一旋转电机的第一电机座,第一旋转电机连接有一第一摆臂,第一摆臂连接有一设有第二旋转电机的第二电机座,第二旋转电机连接有一第二摆臂,第二摆臂连接有机械手,机械手与自动削皮装置相配合,机械手上设有位置传感器。本发明可以精确地对柿子进行削皮工作,削皮效率高、安全性好、劳动强度低,符合安全、卫生、高效的标准,值得大力的推广和应用。