一种高通量智能化的发酵生产工作站及其控制方法

    公开(公告)号:CN116555021A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310514269.0

    申请日:2023-05-09

    摘要: 本发明公开了一种高通量智能化的发酵生产工作站及其控制方法,能够实现无人值守的自动取样保存和发酵过程监控,其具体包括安装机架、全局检测工业相机、三自由度移液机械臂、发酵作业平台和废液回收装置等;所述全局检测工业相机用于检测发酵瓶和留样管,所述三自由度移液机械臂负责驱动末端执行器进行作业,末端执行器配合穿刺钢针和微量进样器通过高精度的X、Y轴移动和内部Z轴滑动在目标位置进行穿刺取样、留样和清洗操作,穿刺钢针和微量进样器通过软管相连,利用微量进样器内外部的空气压力差实现发酵液或清洗液的吸取和排出;在完成一次操作后,废液通过蠕动泵排出到废液回收装置内,实现无人值守的自动化工作,从而提高了作业效率和精度。

    一种适用于多种微生物混合发酵的装置

    公开(公告)号:CN114106954B

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202111549223.X

    申请日:2021-12-17

    IPC分类号: C12M1/00 C12G3/02

    摘要: 本发明属于发酵装置领域,具体公开一种适用于多种微生物混合发酵的装置,包括第一发酵模块、第二发酵模块、密封搅拌装置和连接过滤装置,密封搅拌装置包括调节环、连接横杆、固定杆、密封板和搅拌叶片,连接过滤装置包括设有隔膜层的套筒,第一发酵模块和第二发酵模块通过套筒可拆卸式连接。本装置在确保发酵液均一性的同时,根据接种微生物的大小更换定制化滤膜,可实现不同菌种的物理隔离,解决现有的液体发酵装置进行混合菌种发酵时出现的相互弑杀或抑制,难以保证非优势菌种存活率的问题,同时可解决现有发酵装置中滤膜不方便更换,容易泄露或污染,发酵过程搅拌不均匀,且不能实现多通道混合发酵等问题,更有利于多菌种混合发酵工艺的控制。

    一种适用于多种微生物混合发酵的装置

    公开(公告)号:CN114106954A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111549223.X

    申请日:2021-12-17

    IPC分类号: C12G3/02

    摘要: 本发明属于发酵装置领域,具体公开一种适用于多种微生物混合发酵的装置,包括第一发酵模块、第二发酵模块、密封搅拌装置和连接过滤装置,密封搅拌装置包括调节环、连接横杆、固定杆、密封板和搅拌叶片,连接过滤装置包括设有隔膜层的套筒,第一发酵模块和第二发酵模块通过套筒可拆卸式连接。本装置在确保发酵液均一性的同时,根据接种微生物的大小更换定制化滤膜,可实现不同菌种的物理隔离,解决现有的液体发酵装置进行混合菌种发酵时出现的相互弑杀或抑制,难以保证非优势菌种存活率的问题,同时可解决现有发酵装置中滤膜不方便更换,容易泄露或污染,发酵过程搅拌不均匀,且不能实现多通道混合发酵等问题,更有利于多菌种混合发酵工艺的控制。