一种海洋水体的放射性监测装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109407142A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811444552.6

    申请日:2018-11-29

    摘要: 本发明公开了一种海洋水体的放射性监测装置,包括无人船和放射性探测器;所述无人船上设有电源、控制模块和通讯模块,控制模块包括处理模块、晶体振荡器、扩展接口电路、电源控制电路,放射性探测器包括辐射探测装置、放射性核素成像鉴别装置和数据处理系统;本发明能够快速布放于监测海域,对现场进行实时应急监测,实现对放射性核素的跟踪监测,通过无人船实现移动检测,并先通过辐射探测装置确定范围立体空间内是否有放射性辐射,若有,再利用放射性核素成像鉴别装置进行放射性辐射的精确测量,并随着无人船的移动,不断进行测量,结合GPS定位模块,最终确定所有待检测区域的放射性辐射水平分布,实现了放射性辐射检测的快速,有效的监测。

    一种海洋牧场生态环境的监测系统

    公开(公告)号:CN108711113A

    公开(公告)日:2018-10-26

    申请号:CN201810416887.0

    申请日:2018-05-03

    发明人: 钟智 李文敬 吴迪

    IPC分类号: G06Q50/02 H04L29/08 G01D21/02

    CPC分类号: G06Q50/02 G01D21/02 H04L67/12

    摘要: 本发明公开了一种海洋牧场生态环境的监测系统,包括数据采集系统、数据处理系统和控制系统,通过在不同区域布设数据采集系统与控制系统,可实现对多站点的监测,通过多种传感器获取监测区域的空气温湿度、水的流速流向等环境信息,监控监测区域的实时动态信息,融合无线传输技术将监测信息发布出去。采用物联网技术,实现海洋生态环境的动态监测,对预防突发性海洋污染,生态环境保护,海洋生产养殖具有重要意义,运用物联网技术中的传感器技术、无线传感器网络技术、无线通信技术、互联网技术,实现海洋环境多要素数据指标监测的实时性、可靠性,提高监测系统的智能化程度和精确性,对防止海洋水污染、海洋养殖等具有巨大的实用性帮助。

    一种基于小波分析的信号处理方法

    公开(公告)号:CN107729868A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711058218.2

    申请日:2017-11-01

    IPC分类号: G06K9/00

    CPC分类号: G06K9/00516

    摘要: 本发明提供了一种基于小波分析的信号处理方法,包括以下步骤:S1、负荷数据预处理:根据历史负荷的实际情况,采用具有紧支撑和高正则性的小波函数,对经过预处理的实际历史负荷数据序列进行三级小波分解;S2、基荷分量的回归分析预测:对于反映系统基荷的低频近似序列e3以及高频细节分量d3和d2分别构造相应的回归分析模型进行预测;S3、变动分量的趋势外推预测:对于随机性强、周期性短的d1分量采用对超短周期序列预测较佳的趋势外推预测法进行预测;S4、结果分析与修正:对所做的预测进行精度分析。本发明将小波分析、回归分析等几种较优的负荷预测方法相结合形成新的预测模型,从而进行优化处理、取长补短,达到进一步提高预测精度的目的。

    一种用于北斗短报文可靠传输的北斗终端的控制系统

    公开(公告)号:CN107948957A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711132710.X

    申请日:2017-11-15

    摘要: 本发明公开了一种用于北斗短报文可靠传输的北斗终端的控制系统,包括:主芯片处理模块,用于处理各功能模块工作信息;北斗定位模块,与所述主芯片处理模块相连,用于与北斗卫星进行通讯;北斗短报文模块,与所述主芯片处理模块相连,在北斗短报文传输时接入北斗RD控制中心作为中转转发站,通过北斗RD控制中心对短报文数据进行逻辑判断和二次处理后再进行短报文传输,并通过北斗卫星发送至其它接收终端;蓝牙模块,与所述主芯片处理模块相连,用于与智能设备进行通讯,接收指令后对所述主芯片处理模块进行控制。本发明提高北斗短报文传输的有效性、可靠性和稳定性,并且通过智能设备进行操作,能实现定位导航等功能。

    一种在窄带干扰下的短波抑制方法

    公开(公告)号:CN107809256A

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201711059914.5

    申请日:2017-11-01

    IPC分类号: H04B1/10 H04B1/71 H04L25/02

    摘要: 本发明公开了一种在窄带干扰下的短波抑制方法,包括如下步骤:采用DV算法对短波信道的导频信号进行初始估计,对时域下的初始估计值进行第一次滤噪,接收来自无线信道的脉冲超宽带信号,对导频符号波形和负载符号波形分别进行观测,引入阈值λ对初始值进行第二次滤噪并得导频信号估计值,进行DFT离散傅里叶变换变换得整个信道的估计。本发明对信道的初始估计进行了两次滤噪,弥补了DFT(离散傅里叶变换)信道估计算法滤噪不彻底的问题。利用压缩感知和重构算法自适应地检测随机窄带干扰并进行抑制,提高了接收机相关模板估计精度;通过准确估计并抑制叠加在超宽带信号中的高功率窄带干扰,提高了接收机的检测可靠性。

    一种海洋牧场的陆海综合体多维动态监测方法及系统

    公开(公告)号:CN109357666A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811444542.2

    申请日:2018-11-29

    IPC分类号: G01C13/00

    摘要: 本发明公开了一种海洋牧场的陆海综合体多维动态监测方法及系统,其中方法包括如下步骤:将海洋牧场划分为若干个海洋牧场分区;在所有海洋牧场分区设置监测单元;所有监测单元对全部海洋牧场分区进行监测,获取监测信息并将监测信息发送至监控中心;监控中心通过监测信息生成各个海洋牧场分区的监控报告。本发明针对海洋牧场的精细化监管问题,研制多传感器融合水下精准定位设备及海底地形测量设备,建立一套针对海洋牧场及其周边环境的多维动态陆海综合体监管体系,实现对海洋牧场及其周边区域的陆域生态环境、陆域利用现状、海域使用现状、海洋生态环境、海洋经济、海洋水动力等数据的转换与存储,实现对海洋牧场的精细化管理及智慧管理。

    一种海洋牧场突发事件监测方法及系统

    公开(公告)号:CN108734928A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810416874.3

    申请日:2018-05-03

    发明人: 钟智 李文敬 吴迪

    IPC分类号: G08B21/18 G01D21/02

    CPC分类号: G08B21/182 G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种海洋牧场突发事件监测方法及系统,其中方法包括如下步骤:传感器单元对海洋牧场进行监测并将监测到的环境数据通过通信单元传输给控制单元;控制单元接收通信单元传输的环境数据并对环境数据进行分析,依据分析结果控制报警单元报警。通过监测海水中的有机物、微生物等数据实时监控海洋牧场可能发生的突发事件,如通过监测海水中的赤潮藻、原油含量等以监控赤潮、原油泄露等事件。本发明针对海洋牧场的突发事件进行监测管理,研制多传感器融合水下精准定位设备及海底地形测量设备,结合卫星遥感、无人机航测、外业调查、浮标、无人艇、多波束声呐等设备,建立一套针对海洋牧场及其周边环境的多环境监管体系。

    一种面向海洋牧场的陆海综合体的动态监管系统

    公开(公告)号:CN108549998A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810416875.8

    申请日:2018-05-03

    发明人: 钟智 李文敬 吴迪

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/02 G01S19/42

    摘要: 本发明公开了一种面向海洋牧场的陆海综合体的动态监管系统,包括数据采集模块、视频采集模块、GPS模块、中央处理服务器、音频接收模块、数据库服务器、无线通讯模块、显示模块、数据处理模块和监控中心,本发明的面向海洋牧场的陆海综合体的动态监管系统可以对陆海综合体海域使用进行动态监视监测,提高对陆海综合体海状况和现场监视监测过程的了解和掌控能力。通过视频采集模块、中央处理服务器和数据库服务器对实景监视影像数据库的建设,历史资料的收集和保存,并与监控中心中的数据进行对比,便于远程指挥和调度,极大的缩短反应时间,快速远程调度指挥海洋牧场的工作,提高监测数据的使用效率,及时掌握陆海综合体海洋环境状况及演变趋势。

    一种北斗RDSS射频发射信号检测装置

    公开(公告)号:CN107942351A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711130652.7

    申请日:2017-11-15

    IPC分类号: G01S19/23 G01S19/37

    CPC分类号: G01S19/23 G01S19/37

    摘要: 本发明公开了一种北斗RDSS射频发射信号检测装置,包括主机、用于接收北斗RDSS卫星数据的北斗RDSS单元,以及用于接收北斗RNSS导航卫星数据和GPS卫星数据的北斗RNSS/GPS单元,电源管理单元用于为北斗RDSS单元、北斗RNSS/GPS单元、主机供电,还包括用于接收低噪声放大器输出信号的射频收发变频芯片,射频收发变频芯片的一中频输出端和一中频输入端均与一中频滤波器相连。本发明在检测射频信号参数,如功率、频率准确度、调制误差等的同时,通过内置的ADC模块和FPGA实现数字信号处理,能准确解调出调制的信息,实现RDSS用户机发射链路的诊断功能,大大降低检验成本,方便快捷,大大提高检验效率,不仅可以自由选择模拟中频信号和数字中频信号,而且可以方便地调整时钟输出频率。

    一种海下机器人
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109508031A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811446162.2

    申请日:2018-11-29

    发明人: 吴迪 邬满 李贵斌

    IPC分类号: G05D1/10 G05D1/08 G01S19/42

    摘要: 本发明公开了一种海下机器人,包括控制器、抓取模块、驱动模块、北斗通信模块、姿态获取模块和图像获取模块,控制器根据北斗通信模块接收到的航行命令和/或姿态获取模块获取的姿态信息,利用驱动模块调整海下机器人的航行姿态,北斗通信模块将图像获取模块获取的图形信息转发至水上基站。图像获取模块将获取的海下图像信息直接通过北斗通信模块发送至水上基站,用户就能够看到通过海下机器人拍摄的图像或视频信息,通过水上基站向控制器发送相应控制指令,利用控制器控制驱动模块来完成海下机器人的垂直、前进、后退和转弯,通过图像获取模块获取的图像信息来观察海下的环境,供人员观察分析,并且配置的抓取机械手可以进行轻量级的抓取作业。