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公开(公告)号：CN112757212A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011398524.2
申请日：2020-12-03
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
摘要： 本发明提供一种后桥总成部装工装及后桥总成的安装方法，所述后桥总成部装工装包括底座，以及设于所述底座的支撑部件、固定部件、电机定位部件和减速器定位部件，所述支撑部件用于支撑后桥总成中的制动鼓，所述固定部件能够固定所述后桥总成中的钢板弹簧，后桥可相对所述制动鼓翻转，所述电机定位部件、所述减速器定位部件能够分别对所述后桥总成中的电机和减速器进行支撑以及位置调整。采用这种结构，在安装后桥总成时，所有的安装步骤均可在后桥总成部装工装上完成，后桥总成中的各部件均可落于相应部件并且固定，对后桥的翻转也更为方便，避免了定位精度差和人工劳动强度大等问题，提高了后桥总成的安装效率。
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公开(公告)号：CN214114854U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022729939.5
申请日：2020-11-23
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： B66F17/00
摘要： 本实用新型公开了一种电动升降机的防坠落装置，包括固定在电动升降机上的支座和安装在支座上的两个制动单元。制动单元包括穿插在支座中的止挡销，止挡销能够轴向移动到止挡位上或空挡位上，止挡销在止挡位上时一端位于电动升降机的棘轮的齿间，使棘轮无法转动。两个制动单元的止挡销之间的间距小于棘轮的单个齿宽和单个齿间间隙之和。制动单元还包括用于检测止挡销位置的位置检测部件，并在位置检测部件检测到有止挡销处于止挡位上时，限制电动升降机的电机启动，电动升降机的控制设备的显示屏根据位置检测部件的信号显示电动升降机的当前状态。该防坠落装置提升了电动升降机的安全性并规避了电动升降机在棘轮被止挡状态下误开机的风险。
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公开(公告)号：CN214608589U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202023137937.3
申请日：2020-12-23
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种后桥总成托架，包括托架主体、桥壳支撑部、电机支撑座和两个支撑座；所述桥壳支撑部和所述电机支撑座安装于所述托架主体；两个所述支撑座均与所述托架主体可拆卸连接；两个所述支撑座中，一者用于托载燃油车后桥总成的主减速器，另一者用于托载电机桥总成的主减速器。该后桥总成托架通过支撑座的切换，能够在托载燃油车后桥总成或者托载电机桥总成之间切换，可避免因不同车型匹配不同工装导致的搬运、周转时间长的问题，提高生产效率，通用性强，能够降低成本。
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公开(公告)号：CN215093460U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202120335238.5
申请日：2021-02-05
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： B25H1/16
摘要： 本实用新型提供一种整车轮胎落地拧紧工装，包括放置台，设置在放置台的侧边上的对吊具进行导向的吊具X向导向机构和吊具Y向导向机构，设置放置台上对车身进行导向的车身导向机构、设置放置台上对轮胎进行限位的轮胎限位机构，设置在放置台底部且可调节放置台高度的支腿。本实用新型高度是根据适合操作高度决定的，在满足工艺要求的前提下降低了人员操作，降低了人工给轮胎打扭力的操作难度，提高车间空间的利用率。
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公开(公告)号：CN214352098U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022865235.0
申请日：2020-12-03
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
摘要： 本实用新型提供一种后桥总成部装工装，所述后桥总成部装工装包括底座，以及设于所述底座的支撑部件、固定部件、电机定位部件和减速器定位部件，所述支撑部件用于支撑后桥总成中的制动鼓，所述固定部件能够固定所述后桥总成中的钢板弹簧，后桥可相对所述制动鼓翻转，所述电机定位部件、所述减速器定位部件能够分别对所述后桥总成中的电机和减速器进行支撑以及位置调整。采用这种结构，在安装后桥总成时，所有的安装步骤均可在后桥总成部装工装上完成，后桥总成中的各部件均可落于相应部件并且固定，对后桥的翻转也更为方便，避免了定位精度差和人工劳动强度大等问题，提高了后桥总成的安装效率。
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公开(公告)号：CN113715935A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111070919.4
申请日：2021-09-13
申请人： 武汉理工大学 , 广西汽车集团有限公司
IPC分类号： B62D65/06
摘要： 本发明提供一种汽车挡风玻璃自动装配系统及自动装配方法，自动装配系统包括3D视觉模块、机器人、机器人控制模块、挡风玻璃抓取模块和图像处理模块。本发明利用结构光和双目视觉系统组成的3D视觉模块，在挡风玻璃抓取模块抓取汽车挡风玻璃与车体车窗框装配过程中，拍摄装配图像，获取多组特征点对，通过特征点检测车窗与车窗框之间的装配间隙，机器人在机器人控制模块控制下，根据视觉检测系统获得的装配间隙对机器人装配路线进行调整，最终达到装配要求。应用本发明可以实现汽车挡风玻璃的自动装配，无需人为干预，并可提高汽车挡风玻璃的自动化装配精度。
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公开(公告)号：CN115229374B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210807614.5
申请日：2022-07-07
申请人： 武汉理工大学 , 广西汽车集团有限公司
IPC分类号： G06T5/00 , B23K31/12 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的汽车白车身焊缝质量检测方法及装置，其方法包括：获取多个汽车白车身焊缝的三维点云，利用随机抽样一致性方法去除每个三维点云中的次要平面，并将其进行滤波处理，得到训练样本；基于T－net网络和多层感知机网络，利用多个所述训练样本训练焊缝分类识别模型；利用训练完成的焊缝分类识别模型识别待测汽车白车身的焊缝。本发明通过对汽车白车身焊缝的三维点云构建并训练基于深度学习的焊缝分类识别模型，并利用其检测汽车白车身焊缝质量，从而提高了检测的效率、准确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115229374A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210807614.5
申请日：2022-07-07
申请人： 武汉理工大学 , 广西汽车集团有限公司
IPC分类号： B23K31/12 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的汽车白车身焊缝质量检测方法及装置，其方法包括：获取多个汽车白车身焊缝的三维点云，利用随机抽样一致性方法去除每个三维点云中的次要平面，并将其进行滤波处理，得到训练样本；基于T－net网络和多层感知机网络，利用多个所述训练样本训练焊缝分类识别模型；利用训练完成的焊缝分类识别模型识别待测汽车白车身的焊缝。本发明通过对汽车白车身焊缝的三维点云构建并训练基于深度学习的焊缝分类识别模型，并利用其检测汽车白车身焊缝质量，从而提高了检测的效率、准确率和鲁棒性。
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