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公开(公告)号：CN104868762B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510303821.7
申请日：2015-06-04
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 湖南大学
摘要： 本发明涉及一种分散储能的电力电子变压器及其控制方法，所述电力电子变压器包括功率单元和输出模块，所述功率单元包括H桥模块、储能模块、隔离模块；所述储能模块包括一个Buck‑Boost变换器，滤波电感和蓄电池,蓄电池通过滤波电感和Buck‑Boost变换器相连接，本发明提出并采用了分散储能技术，保障特殊工况下电力电子变压器足够的能量支持，并避免了大容量电池的使用，提高电力电子变压器运行稳定性；储能电池采用IAI接口，实现了与直流侧能量的有功功率解耦。
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公开(公告)号：CN105006825B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510303734.1
申请日：2015-06-04
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 湖南大学
摘要： 本发明提供了一种高电能质量输出的电力电子变压器及其控制方法，所述的电力电子变压器拓扑结构包括输入级、中间隔离级和输出级，输出级为三相四桥臂结构的逆变器，前三相桥臂采用基于PIR控制器的输出电压外环和基于PI控制器的电感电流内环的双闭环控制策略，第四桥臂采用基于比例谐振的中线电流独立控制方法；本发明利用频域理论中频率特性曲线和根轨迹等相关方法对双闭环PIR‑PI控制器参数进行分频段整定，有效地提高稳定性的同时兼顾系统的稳态误差和鲁棒性要求。
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公开(公告)号：CN105006825A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510303734.1
申请日：2015-06-04
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 湖南大学
摘要： 本发明提供了一种高电能质量输出的电力电子变压器及其控制方法，所述的电力电子变压器拓扑结构包括输入级、中间隔离级和输出级，输出级为三相四桥臂结构的逆变器，前三相桥臂采用基于PIR控制器的输出电压外环和基于PI控制器的电感电流内环的双闭环控制策略，第四桥臂采用基于比例谐振的中线电流独立控制方法；本发明利用频域理论中频率特性曲线和根轨迹等相关方法对双闭环PIR-PI控制器参数进行分频段整定，有效地提高稳定性的同时兼顾系统的稳态误差和鲁棒性要求。
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公开(公告)号：CN104868762A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510303821.7
申请日：2015-06-04
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 湖南大学
摘要： 本发明涉及一种分散储能的电力电子变压器及其控制方法，所述电力电子变压器包括功率单元和输出模块，所述功率单元包括H桥模块、储能模块、隔离模块；所述储能模块包括一个Buck-Boost变换器，滤波电感和蓄电池，蓄电池通过滤波电感和Buck-Boost变换器相连接，本发明提出并采用了分散储能技术，保障特殊工况下电力电子变压器足够的能量支持，并避免了大容量电池的使用，提高电力电子变压器运行稳定性；储能电池采用IAI接口，实现了与直流侧能量的有功功率解耦。
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公开(公告)号：CN204886199U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520382747.8
申请日：2015-06-04
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 湖南大学
IPC分类号： H02J3/26
摘要： 本实用新型提供了一种适应不平衡和非线性负载的电力电子变压器，一种适应不平衡和非线性负载的电力电子变压器，所述的电力电子变压器拓扑结构包括输入级、中间隔离级和输出级，输出级为三相四桥臂结构的逆变器，前三相桥臂采用基于PIR控制器的输出电压外环和基于PI控制器的电感电流内环的双闭环控制策略，第四桥臂采用基于PR的中线电流独立控制器。本实用新型控制外环采用比例积分谐振电压控制器，能有效解决dq旋转坐标系下PI控制器针对交流量增益有限的问题，减小稳态误差；控制内环采用比例积分控制器，有效地提高了系统的动态性能；第四桥臂独立采用改进比例谐振控制器，能对基频不平衡电流进行有效控制。
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公开(公告)号：CN204835940U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520382746.3
申请日：2015-06-04
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 湖南大学
IPC分类号： H02M5/458
摘要： 本实用新型涉及一种分散储能的电力电子变压器，所述电力电子变压器包括功率单元和输出模块，所述功率单元包括H桥模块、储能模块、隔离模块；所述储能模块包括一个Buck-Boost变换器，滤波电感和储能电池,储能电池通过滤波电感和Buck-Boost变换器相连接，本实用新型提出并采用了分散储能技术，保障特殊工况下电力电子变压器足够的能量支持，并避免了大容量电池的使用，提高电力电子变压器运行稳定性；储能电池采用IAI接口，实现了与直流侧能量的有功功率解耦。
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公开(公告)号：CN114732203B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210194496.5
申请日：2022-04-29
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种悬浮减负背包，包括背板、设于所述背板的肩带、与所述背板滑动连接的背包、以及与所述背板和背包连接的隔振装置；所述隔振装置包括相连接的正刚度结构和负刚度结构，所述负刚度结构在水平位置产生摆动而提供负刚度，所述正刚度结构在竖直方向产生弹性形变而提供正刚度，且所述正刚度结构提供的正刚度值与所述负刚度结构提供的负刚度值在所述背包处于静平衡位置处相等，实现准零刚度特性。本发明提供的悬浮减负背包，通过设置准零刚度隔振装置，使其具有低频或超低频隔振功能，从而可以有效地减轻背包运动对人肩部的损伤。
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公开(公告)号：CN106373253B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201611003317.6
申请日：2016-11-15
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种硬币分币模块及模块化硬币分类清点装置，硬币分币模块包括第一外壳，第一外壳的一侧设有送币口，所述第一外壳内设有倾斜布置且包含多个分币通道的分币轨道，分币轨道的上端与送币口相连，分币轨道上设有轨道槽，轨道槽上设有至少两个宽度和深度均不同的硬币滑动台阶，每一个硬币滑动台阶形成对应一种硬币类型的分币通道，每一个硬币滑动台阶在分币轨道的下侧设有独立的分币出口；模块化硬币分类清点装置包括硬币分币模块，硬币分币模块为本发明前述的硬币分币模块，且硬币分币模块的至少一个分币出口下侧设有硬币收集模块。本发明能够分离不同种类的硬币，具有体积小巧、分类高效可靠、结构简单、应用场合广的优点。
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公开(公告)号：CN112576898A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011509652.X
申请日：2020-12-18
申请人： 湖南大学
摘要： 本发明公开了一种超低频角振动控制系统及其应用方法，系统包括安装框架和上盖板，上盖板和安装框架之间连接有多个钢丝绳隔振单元，上盖板和安装框架的底板之间有高度方向的间距，各钢丝绳隔振单元内分别固定有一个垂向抗冲器，实现隔振和抗冲一体化，安装框架的内腔角部分别固定多对沿纵向和横向的气囊抗冲器，实现横向、纵向以及姿态角方向上的抗冲保护安装框架的内壁固定有多块永磁铁，上盖板的下表面也固定相同的永磁铁，上盖板固定于安装框架上方时，上盖板和安装框架之间形成多对平行正对的永磁铁组，提供负刚度来抵消钢丝绳隔振单元提供的正刚度，实现多向低刚度特性。所以本系统在具有良好的振动控制性能外，还具有优越的抗冲击性能。
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公开(公告)号：CN107380364B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710645669.X
申请日：2017-08-01
申请人： 湖南大学
IPC分类号： B63B35/44
摘要： 本发明公开了一种柔性基座铰接式连接器，包括第一、第二铰接座、两个柔性基座；柔性基座包括圆筒状座体，中空腔一侧敞开一侧封闭，中空腔的敞开侧采用盖板封盖；第一铰接座包括底板和第一连接杆，所述第二铰接座包括底板和第二连接杆,第一连接杆和第二连接杆铰接；第一铰接座的底板插入座体的中空腔内，且底板与中空腔的封闭侧平行，在底板与中空腔的封闭侧之间设有第一橡胶弹簧，底板与盖板之间设有第二橡胶弹簧；第二铰接座和柔性基座之间的结构及装配连接关系与第一铰接座的相同；第一橡胶弹簧和第二橡胶弹簧与座体的筒壁之间留有间隙。本发明结构简单紧凑，可有效减小连接器载荷，确保超大型浮体安全运行。
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