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公开(公告)号：CN113400340A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110705722.7
申请日：2021-06-24
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
IPC分类号： B25J17/02 , B25J9/08 , B25J9/10 , F16H1/14 , F16H57/022 , F16H57/038 , F16H57/12
摘要： 本申请提出了一种齿轮组件、人工关节和机器人。齿轮组件包括：第一锥齿轮；第二锥齿轮，与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮和第一锥齿轮之间具有齿间隙；转臂，转臂的一端可转动地设置，转臂上设有第一锥齿轮，转臂用于带动第一锥齿轮转动，以调整齿间隙；定位件，可装卸地设于转臂的另一端，其中，定位件用于固定转臂。通过本申请的技术方案，只要转动转臂，即可实现调节齿间隙的目的，调节方式简单灵活，调节效率高。而且加工精度要求低，易于实现。
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公开(公告)号：CN111817482A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010595434.6
申请日：2020-06-24
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
摘要： 本申请提供了一种高转速驱动装置；包括壳体和驱动单元，壳体内部开设有相连通的容置腔和通道；通道的内侧壁沿周向开设有第一环形槽和第二环形槽，通道的外侧壁开设有与第一环形槽相连通的第一通孔和与第二环形槽相连通的第二通孔，第一通孔和第二通孔分别与正压流体压缩机和负压流体压缩机相连接；驱动单元包括转动轴以及相配合的定子和转子；定子和转子设置于容置腔内，转动轴的一端与转子固定连接，另一端沿通道延伸且凸出于壳体，所述通道的内侧壁与所述转动轴之间存在间隙。本申请通过第一环形槽和第二环形槽的设置，正压流体压缩机和负压流体压缩机可以对转动轴施加径向支撑力，以保证转动轴的稳定转动。
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公开(公告)号：CN111735719A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010487740.8
申请日：2020-06-01
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
摘要： 本发明提供了一种线缆测试装置，包括：支撑架，其上设有固定板；驱动装置，设有传动轴；线缆包容组件，包括第一组件和第二组件，所述第一组件与所述传动轴固定连接，所述第二组件固定设于所述固定板上；所述第一组件包括第一外壳体和设于所述第一外壳体内的第一线束固定夹，所述第二组件包括第二外壳体和设于所述第二外壳体内部的第二线束固定夹，所述第一外壳体与所述第二外壳体与所述传动轴同轴；所述第一外壳体的侧壁上设有避让所述第一线束固定夹的第一缺口，所述第二外壳体的侧壁上设有避让所述第二线束固定夹的第二缺口；从而可以用于对线缆进行寿命测试。
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公开(公告)号：CN111735719B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010487740.8
申请日：2020-06-01
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
摘要： 本发明提供了一种线缆测试装置，包括：支撑架，其上设有固定板；驱动装置，设有传动轴；线缆包容组件，包括第一组件和第二组件，所述第一组件与所述传动轴固定连接，所述第二组件固定设于所述固定板上；所述第一组件包括第一外壳体和设于所述第一外壳体内的第一线束固定夹，所述第二组件包括第二外壳体和设于所述第二外壳体内部的第二线束固定夹，所述第一外壳体与所述第二外壳体与所述传动轴同轴；所述第一外壳体的侧壁上设有避让所述第一线束固定夹的第一缺口，所述第二外壳体的侧壁上设有避让所述第二线束固定夹的第二缺口；从而可以用于对线缆进行寿命测试。
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公开(公告)号：CN110821944B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911025359.3
申请日：2019-10-25
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
摘要： 本申请提供了一种套轴流体传送装置，包括外壳、传动轴、导电滑环和磁性组件，传动轴在外壳内转动，传动轴包括第一部分和第二部分，第一部分的侧面开设有供流体进入传动轴的进流口；导电滑环包括转子导电环、定子导电环和电刷，转子导电环设置在传动轴的第二部分的外表面，定子导电环与转子导电环对应设置在外壳的内表面，转子导电环和定子导电环通过电刷传递电能；磁性组件设置在传动轴和外壳之间，磁性组件设置在传动轴的第一部分和第二部分之间，磁性组件中填充有磁流体，用于阻塞流体流入导电滑环，使得套轴流体传送装置可靠传输流体的同时，传动轴能够在外壳内旋转。
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公开(公告)号：CN111572361A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010369747.X
申请日：2020-04-27
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
摘要： 本发明提供一种气磁耦合悬浮装置，所述装置包括第一悬浮构件和第二悬浮构件，所述第一悬浮构件与所述第二悬浮构件相对设置，并与所述第二悬浮构件相互吸引；所述第二悬浮构件上设有依次连通的进气口、气腔和出气口，所述进气口用于将高压气体输入所述气腔中，所述出气口用于输出所述气腔中的高压气体，并在所述出气口与所述第一悬浮构件之间产生排斥力，使所述第一悬浮构件相对所述第二悬浮构件悬浮。本发明提供的气磁耦合悬浮装置便于长距离布设，并且布设成本有所降低。
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公开(公告)号：CN113400340B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110705722.7
申请日：2021-06-24
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
IPC分类号： B25J17/02 , B25J9/08 , B25J9/10 , F16H1/14 , F16H57/022 , F16H57/038 , F16H57/12
摘要： 本申请提出了一种齿轮组件、人工关节和机器人。齿轮组件包括：第一锥齿轮；第二锥齿轮，与第一锥齿轮啮合，第二锥齿轮和第一锥齿轮之间具有齿间隙；转臂，转臂的一端可转动地设置，转臂上设有第一锥齿轮，转臂用于带动第一锥齿轮转动，以调整齿间隙；定位件，可装卸地设于转臂的另一端，其中，定位件用于固定转臂。通过本申请的技术方案，只要转动转臂，即可实现调节齿间隙的目的，调节方式简单灵活，调节效率高。而且加工精度要求低，易于实现。
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公开(公告)号：CN111817482B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010595434.6
申请日：2020-06-24
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
摘要： 本申请提供了一种高转速驱动装置；包括壳体和驱动单元，壳体内部开设有相连通的容置腔和通道；通道的内侧壁沿周向开设有第一环形槽和第二环形槽，通道的外侧壁开设有与第一环形槽相连通的第一通孔和与第二环形槽相连通的第二通孔，第一通孔和第二通孔分别与正压流体压缩机和负压流体压缩机相连接；驱动单元包括转动轴以及相配合的定子和转子；定子和转子设置于容置腔内，转动轴的一端与转子固定连接，另一端沿通道延伸且凸出于壳体，所述通道的内侧壁与所述转动轴之间存在间隙。本申请通过第一环形槽和第二环形槽的设置，正压流体压缩机和负压流体压缩机可以对转动轴施加径向支撑力，以保证转动轴的稳定转动。
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公开(公告)号：CN110821944A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911025359.3
申请日：2019-10-25
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
摘要： 本申请提供了一种套轴流体传送装置，包括外壳、传动轴、导电滑环和磁性组件，传动轴在外壳内转动，传动轴包括第一部分和第二部分，第一部分的侧面开设有供流体进入传动轴的进流口；导电滑环包括转子导电环、定子导电环和电刷，转子导电环设置在传动轴的第二部分的外表面，定子导电环与转子导电环对应设置在外壳的内表面，转子导电环和定子导电环通过电刷传递电能；磁性组件设置在传动轴和外壳之间，磁性组件设置在传动轴的第一部分和第二部分之间，磁性组件中填充有磁流体，用于阻塞流体流入导电滑环，使得套轴流体传送装置可靠传输流体的同时，传动轴能够在外壳内旋转。
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公开(公告)号：CN112706188B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201911018807.7
申请日：2019-10-24
申请人： 库卡机器人制造(上海)有限公司
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明提供了一种驱动模块，其应用于机器人的关节臂。驱动模块包括：机壳，机壳的中部向腔体内突出形成一圈挡环，挡环的内周壁上形成有内齿圈；波发生器，其内置于腔体中，其包括具有中空轴孔的凸轮；分装式电机，其电机转子一体成型于凸轮的外周上；柔轮，其开口端的外周壁上具有外齿圈，外齿圈与内齿圈错齿啮合以形成谐波传动；输出转轴，其为中空结构，输出转轴可转动地穿设在中空轴孔中，并随着柔轮一起转动；后端盖，其密封设于腔体的后开口处。上述驱动模块通过一体化设计将重量和体积都相应减小，以减轻关节臂的体积和重量，提高关节臂的装配精度和控制精度。
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