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公开(公告)号：CN112550711A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110190819.9
申请日：2021-02-20
申请人： 建研建材有限公司 , 北京吾言建筑设计顾问有限公司
摘要： 本发明公开了一种建筑外墙巡检无人机及系统，无人机包括挂载架、滑轮组件、机体、旋翼组件、动力装置、飞控处理器、状态检测装置、总控制器以及无线通信模块；滑轮组件与挂载架配合连接，机体与挂载架连接，旋翼组件与挂载架以及机体配合连接，动力装置与旋翼组件连接，飞控处理器与动力装置连接，总控制器与所述飞控处理器以及状态检测装置连接，总控制器与无线通信模块连接；状态检测装置用于采集与被测墙面的距离信息并发送至总控制器，总控制器用于根据距离信息生成控制信号并发送至飞控处理器，飞控处理器用于根据控制信号控制动力装置调整无人机的飞行姿态，该结构设计，便于搭载墙体检测设备，且重心更稳定。
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公开(公告)号：CN112557511B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110190822.0
申请日：2021-02-20
申请人： 建研建材有限公司 , 北京吾言建筑设计顾问有限公司
摘要： 本发明公开了一种建筑外墙无损检测方法、装置及系统，方法包括：接收敲击检测装置采集的声音信号，对所述声音信号进行处理；根据处理结果判断各个敲击点的砂浆粘结情况；根据所述预设敲击间隔时长和无人机移动速度计算每个敲击点的位置坐标，将每个敲击点的位置坐标和砂浆粘结情况进行对应；该方案能够实现建筑外墙内部的保温层的粘结砂浆的无损检测，进而对整体的粘结力状况进行评估，为外墙维修提供评估依据。
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公开(公告)号：CN112557511A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110190822.0
申请日：2021-02-20
申请人： 建研建材有限公司 , 北京吾言建筑设计顾问有限公司
摘要： 本发明公开了一种建筑外墙无损检测方法、装置及系统，方法包括：接收敲击检测装置采集的声音信号，对所述声音信号进行处理；根据处理结果判断各个敲击点的砂浆粘结情况；根据所述预设敲击间隔时长和无人机移动速度计算每个敲击点的位置坐标，将每个敲击点的位置坐标和砂浆粘结情况进行对应；该方案能够实现建筑外墙内部的保温层的粘结砂浆的无损检测，进而对整体的粘结力状况进行评估，为外墙维修提供评估依据。
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公开(公告)号：CN112550711B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110190819.9
申请日：2021-02-20
申请人： 建研建材有限公司 , 北京吾言建筑设计顾问有限公司
摘要： 本发明公开了一种建筑外墙巡检无人机及系统，无人机包括挂载架、滑轮组件、机体、旋翼组件、动力装置、飞控处理器、状态检测装置、总控制器以及无线通信模块；滑轮组件与挂载架配合连接，机体与挂载架连接，旋翼组件与挂载架以及机体配合连接，动力装置与旋翼组件连接，飞控处理器与动力装置连接，总控制器与所述飞控处理器以及状态检测装置连接，总控制器与无线通信模块连接；状态检测装置用于采集与被测墙面的距离信息并发送至总控制器，总控制器用于根据距离信息生成控制信号并发送至飞控处理器，飞控处理器用于根据控制信号控制动力装置调整无人机的飞行姿态，该结构设计，便于搭载墙体检测设备，且重心更稳定。
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公开(公告)号：CN112558063A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110190804.2
申请日：2021-02-20
申请人： 建研建材有限公司 , 北京吾言建筑设计顾问有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电磁雷达的建筑外墙检测方法、装置及系统，方法包括接收电磁雷达发送的扫描数据；根据所述扫描数据，获得测线的位置信息；根据测线的位置信息，计算该测线下的粘结砂浆的粘结面积；根据各条测线下的粘结砂浆的粘结面积以及总检测面积，计算被检墙面的粘结率；该方法能够实现建筑外墙内部的保温层的粘结砂浆的无损检测，进而对整体的粘结力状况进行评估，为外墙维修提供评估依据。
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公开(公告)号：CN112558063B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110190804.2
申请日：2021-02-20
申请人： 建研建材有限公司 , 北京吾言建筑设计顾问有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于电磁雷达的建筑外墙检测方法、装置及系统，方法包括接收电磁雷达发送的扫描数据；根据所述扫描数据，获得测线的位置信息；根据测线的位置信息，计算该测线下的粘结砂浆的粘结面积；根据各条测线下的粘结砂浆的粘结面积以及总检测面积，计算被检墙面的粘结率；该方法能够实现建筑外墙内部的保温层的粘结砂浆的无损检测，进而对整体的粘结力状况进行评估，为外墙维修提供评估依据。
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公开(公告)号：CN112550710B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110190816.5
申请日：2021-02-20
申请人： 建研建材有限公司 , 北京吾言建筑设计顾问有限公司
IPC分类号： B64C39/02
摘要： 本发明公开了一种用于建筑外墙巡检的重载爬墙机器人，机器人包括第一主体架、第二主体架、横向连接架、风扇组件、动力装置、滑轮组件、飞控处理器、总控制器以及无线通信模块；第一主体架和第二主体架通过横向连接架配合连接；风扇组件与第一主体架、第二主体架以及横向连接架配合连接，风扇组件用于为机器人提供反向于重力的推力以及面向墙体的压力；动力装置与风扇组件配合连接，飞控处理器与动力装置连接，总控制器与无线通信模块以及飞控处理器连接；滑轮组件设置于第一主体架和第二主体架上，巡检时滑轮组件贴合墙体；采用风扇为机器人提供反向于重力的推力以及面向墙体的压力，使得机器人可以平稳地贴合被检墙面飞行，保持重心平衡。
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公开(公告)号：CN112550710A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110190816.5
申请日：2021-02-20
申请人： 建研建材有限公司 , 北京吾言建筑设计顾问有限公司
IPC分类号： B64C39/02
摘要： 本发明公开了一种用于建筑外墙巡检的重载爬墙机器人，机器人包括第一主体架、第二主体架、横向连接架、风扇组件、动力装置、滑轮组件、飞控处理器、总控制器以及无线通信模块；第一主体架和第二主体架通过横向连接架配合连接；风扇组件与第一主体架、第二主体架以及横向连接架配合连接，风扇组件用于为机器人提供反向于重力的推力以及面向墙体的压力；动力装置与风扇组件配合连接，飞控处理器与动力装置连接，总控制器与无线通信模块以及飞控处理器连接；滑轮组件设置于第一主体架和第二主体架上，巡检时滑轮组件贴合墙体；采用风扇为机器人提供反向于重力的推力以及面向墙体的压力，使得机器人可以平稳地贴合被检墙面飞行，保持重心平衡。
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公开(公告)号：CN215284246U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120378964.5
申请日：2021-02-20
申请人： 北京吾言建筑设计顾问有限公司 , 建研建材有限公司
IPC分类号： B60F5/02 , B62D57/024
摘要： 本实用新型公开了一种爬墙巡检机器人及系统，机器人包括第一主体架、第二主体架、横向连接架、风扇组件、动力装置以及滑轮组件；第一主体架和第二主体架通过横向连接架配合连接；风扇组件与第一主体架、第二主体架以及横向连接架配合连接，风扇组件用于为机器人提供反向于重力的推力以及面向墙体的压力；动力装置与风扇组件配合连接；滑轮组件设置于第一主体架和第二主体架上，巡检时滑轮组件贴合墙体；采用风扇为机器人提供反向于重力的推力以及面向墙体的压力，使得机器人可以平稳地贴合被检墙面飞行，保持重心平衡。
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公开(公告)号：CN214824121U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120378965.X
申请日：2021-02-20
申请人： 北京吾言建筑设计顾问有限公司 , 建研建材有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种巡检无人机及系统，无人机包括挂载架、机体、旋翼组件、动力装置、飞控处理器、总控制器以及无线通信模块；机体与挂载架连接，旋翼组件与挂载架以及机体配合连接，动力装置与旋翼组件连接，飞控处理器与动力装置连接，总控制器与所述飞控处理器连接，总控制器与无线通信模块连接；还包括状态检测装置，所述状态检测装置与所述总控制器连接，所述状态检测装置用于采集与被测墙面的距离信息并发送至所述总控制器；挂载架上安装有墙体检测设备；该结构设计，便于搭载墙体检测设备，且重心更稳定。
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