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公开(公告)号：CN114192641A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210020010.6
申请日：2022-01-10
申请人： 张家港通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种凸型导轨的辊压焊接成型方法，包括如下步骤：（1）成型，将钢带毛坯通过凸型导轨压力成型辊组件，将钢带进行卷曲，形成凸型导轨毛坯，凸型导轨毛坯的周长等于钢带的宽度；（2）高频焊接；（3）刨疤；（4）镀锌；（5）冷却；（6）探伤；（7）定尺锯切；（8）打包。本发明还公开了该凸型导轨的辊压焊接成型方法用二次整形辊组件。
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公开(公告)号：CN215363822U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121296143.3
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种T形导轨的自动堆码系统，包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线；三轴系统中设有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。本系统能将待堆码的T形导轨按特定规律完成堆码。
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公开(公告)号：CN113511492A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110647304.7
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种T形导轨的自动堆码系统，包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线；三轴系统中设有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。本系统能将待堆码的T形导轨按特定规律完成堆码。本发明还公开了T形导轨的自动堆码系统的堆码方法。
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公开(公告)号：CN113635006A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110647040.5
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电梯导轨连接件自动安装装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块、连接工件用的螺栓拧紧模块、螺栓自动上料模块、用以托承待加工电梯导轨的第四框架；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出。本发明还公开了该电梯导轨连接件自动安装装置的安装方法。
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公开(公告)号：CN113560480A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110647303.2
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种自动拉铆设备，包括机架，机架上设有三轴位移装置，三轴位移装置上设有拉铆装置，机架上设有送钉装置，送钉装置包括设置在机架上的振动送料盘，机架上在振动送料盘的出料处设有支座，机架上设有分钉气缸，分钉气缸的活塞杆端部设有分钉块，机架上设有固定座，固定座上设有移钉气缸，移钉气缸的活塞杆端部设有移钉块，固定座上在分钉块与移钉块之间设有挡住分钉块分离出的铆钉的挡块，移钉块上设有容置分离出的铆钉的卡钉槽，固定座上设有第一光电开关；挡板上部设有顶板，顶板上设有出钉孔，固定座上设有送气孔，送气孔孔口设有通气管，顶板上在出钉孔孔口设有送钉管，送钉管与拉铆装置相连接。本发明还公开了该设备的拉铆方法。
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公开(公告)号：CN113554695A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110647302.8
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种零件孔位智能识别定位方法，包括：对原图片进行采集；对采集的图片进行预处理以提高零件整体的识别定位精度：首先对采集的零件图片进行去噪处理，采用多种滤波相结合的滤波算法，通过对比选择出最合适的降噪滤波，先对滤波处理后的整体图片进行二值化再进行直方图均衡化，对直方图均衡化处理后的整体图片进行形态学操作：形态学操作包括图像膨胀与图像腐蚀，对图片进行Canny边缘检测：对零件图片上的孔位进行特征提取：在图像坐标系中对零件图片上的孔位进行Hough圆变换确定待处理的孔位中心的位置坐标，然后通过改进的轮廓查找法来判断孔位轮廓是否为圆形，对确认为圆形的孔位进行圆形拟合，并通过输出函数对圆坐标、半径、面积进行输出。
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公开(公告)号：CN113635006B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202110647040.5
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电梯导轨连接件自动安装装置，包括第一框架,第一框架设有料盘上料模块、料盘升降模块、三轴定位的抓取传送模块、空料盘推出模块、工件传送定位模块、连接工件用的螺栓拧紧模块、螺栓自动上料模块、用以托承待加工电梯导轨的第四框架；料盘上料模块将装载物料的料盘送入料盘升降模块，抓取传送模块用于抓取料盘中的连接块或连接板并将其传送至工件传送定位模块上；空料盘推出模块用于将料盘升降模块中的空料盘推出。本发明还公开了该电梯导轨连接件自动安装装置的安装方法。
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公开(公告)号：CN113510196A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110647023.1
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开一种电梯导轨垫片连续自动送料与智能定位拉铆装置，包括底座、以及设置在底座上的旋转补料机构、双向定位送料机构和三轴视觉拉铆机构；三轴视觉拉铆机构上固定有拉铆枪、与控制中心电连接的CCD相机和光源。本发明还公开了该装置的送料拉铆方法。
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公开(公告)号：CN215207279U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121295846.4
申请日：2021-06-10
申请人： 张家港通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种能够稳定实现夹取T形电梯导轨的夹取装置，包括安装座，安装座上并列设有若干吸盘组件，安装座两侧分别设有连接板，连接板的两端表面对称且与吸盘组件布置平面呈不大于45°的夹角，两个连接板的端面之间架设有安装基板，安装基板上并列设有一对导轨，安装基板上在导轨靠近梯形夹头的一端处设有限位块，一对导轨上活动架设有滑动座，安装基板上设有驱动滑动座运动的气缸，滑动座上设有梯形夹头，梯形夹头上靠近吸盘组件的一侧设有与T形电梯导轨凸起部侧面相配合以夹持T形电梯导轨的夹持面。
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公开(公告)号：CN215207280U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121296210.1
申请日：2021-06-10
申请人： 张家港通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种T形导轨的三轴堆码设备，包括框架，在框架顶部活动设有水平驱动座，水平驱动座上设有水平伺服驱动电机，水平伺服驱动电机输出端连接有水平齿轮，水平齿轮与设置在框架的水平齿条啮合；水平驱动座上设有提升安装座，提升安装座上设有上下运动的提升管，提升安装座上设有提升伺服电机；提升管内转动设有回转轴，回转轴的上端通过联轴器外接编码器，提升管上设有伺服回转电机，伺服回转电机的出力轴上连接回转支承和回转小齿轮，回转小齿轮与连接在回转轴上的回转大齿轮啮合，回转轴的下端部设有下回转法兰盘，下回转法兰盘与悬臂相连，悬臂的两端分别布置有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。
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