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公开(公告)号：CN113511492B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110647304.7
申请日：2021-06-10
Applicant: 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种T形导轨的自动堆码系统，包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线；三轴系统中设有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。本系统能将待堆码的T形导轨按特定规律完成堆码。本发明还公开了T形导轨的自动堆码系统的堆码方法。
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公开(公告)号：CN113511492A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110647304.7
申请日：2021-06-10
Applicant: 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种T形导轨的自动堆码系统，包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线；三轴系统中设有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。本系统能将待堆码的T形导轨按特定规律完成堆码。本发明还公开了T形导轨的自动堆码系统的堆码方法。
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公开(公告)号：CN215363822U8
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202121296143.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种T形导轨的自动堆码系统，包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线；三轴系统中设有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。本系统能将待堆码的T形导轨按特定规律完成堆码。
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公开(公告)号：CN109227114B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811260258.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空心电梯导轨连接件的自动安装装置，包括底座、设置在底座上的两个分别承装导轨连接块和导轨连接板的上下料装置、设置在底座上的工件连接装置、以及设在上下料装置上方的工件传送装置；工件连接装置包括设置在底座上的位置三轴可调的工件定位机构、工件位置检测机构、设置在底座上的螺栓振料盘、以及将螺栓从螺栓振料盘处取出并安装到工件上的螺栓安装机构；工件定位机构包括设置在底座上的位置三轴可调的滑动座，滑动座上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆端部设有定位导轨连接块和导轨连接板的工件定位块。本发明还公开了一种基于上述自动安装装置的空心电梯导轨连接件的安装方法。
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公开(公告)号：CN109227114A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811260258.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空心电梯导轨连接件的自动安装装置，包括底座、设置在底座上的两个分别承装导轨连接块和导轨连接板的上下料装置、设置在底座上的工件连接装置、以及设在上下料装置上方的工件传送装置；工件连接装置包括设置在底座上的位置三轴可调的工件定位机构、工件位置检测机构、设置在底座上的螺栓振料盘、以及将螺栓从螺栓振料盘处取出并安装到工件上的螺栓安装机构；工件定位机构包括设置在底座上的位置三轴可调的滑动座，滑动座上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆端部设有定位导轨连接块和导轨连接板的工件定位块。本发明还公开了一种基于上述自动安装装置的空心电梯导轨连接件的安装方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112659122B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011452249.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨清洗路径规划方法，所述清洗路径规划方法用于清洗机器人，包括步骤一：建立坐标系；步骤二：获取螺旋桨形状尺寸参数方程；步骤三：求解坐标系变换矩阵；步骤四：分割待清洗面重叠区域；步骤五：分割待清洗面未重叠区域；步骤六：求解XSOSYS内清洗轨迹；步骤七：求解{S}内清洗轨迹；步骤八：在{T}内控制清洗机器人运动；并公开了使用该方法进行螺旋桨清洗作业的清洗机器人。本发明解决了螺旋桨复杂曲面和重叠区域清洗困难等难题，保证了清洗质量，提高了清洗效率；采用坐标变换方式求解清洗机器人控制轨迹方程，只需对桨叶做一次清洗路径规划，即可适用于其余桨叶的清洗，减少了计算量，降低了控制难度。对清洗机器人的适用度高。
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公开(公告)号：CN112660321A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011452211.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
IPC: B63B59/10 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开一种海洋装备水下清洗装置，结构框架设有上层安装板、中层安装板、底层安装板，清洗机械手与上层安装板上表面连接，水射流清洗刷机构安装于清洗机械手的端部，夹持机械手设有四个，两两间隔相对分成两组，分别设置于结构框架的相对两侧并与中层安装板连接，磁吸附行走机构设有四个，在结构框架的下部呈矩阵型间隔分布并分别与底层安装板连接，清洗盘组件安装于底层安装板的底面上并位于四个磁吸附行走机构之间，辅助控制系统安装于结构框架上，清洗机械手、水射流清洗刷机构、夹持机械手、磁吸附行走机构、清洗盘组件分别与辅助控制系统信号连接。本装置能够应用于船舶运输、水产养殖、海洋平台、海底管路等领域的装备水下自动清洗。
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公开(公告)号：CN112660321B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202011452211.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
IPC: B63B59/10 , B62D55/265
Abstract: 本发明公开一种海洋装备水下清洗装置，结构框架设有上层安装板、中层安装板、底层安装板，清洗机械手与上层安装板上表面连接，水射流清洗刷机构安装于清洗机械手的端部，夹持机械手设有四个，两两间隔相对分成两组，分别设置于结构框架的相对两侧并与中层安装板连接，磁吸附行走机构设有四个，在结构框架的下部呈矩阵型间隔分布并分别与底层安装板连接，清洗盘组件安装于底层安装板的底面上并位于四个磁吸附行走机构之间，辅助控制系统安装于结构框架上，清洗机械手、水射流清洗刷机构、夹持机械手、磁吸附行走机构、清洗盘组件分别与辅助控制系统信号连接。本装置能够应用于船舶运输、水产养殖、海洋平台、海底管路等领域的装备水下自动清洗。
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公开(公告)号：CN112659122A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011452249.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种螺旋桨清洗路径规划方法，所述清洗路径规划方法用于清洗机器人，包括步骤一：建立坐标系；步骤二：获取螺旋桨形状尺寸参数方程；步骤三：求解坐标系变换矩阵；步骤四：分割待清洗面重叠区域；步骤五：分割待清洗面未重叠区域；步骤六：求解XSOSYS内清洗轨迹；步骤七：求解{S}内清洗轨迹；步骤八：在{T}内控制水下机器人运动；并公开了使用该方法进行螺旋桨清洗作业的清洗机器人。本发明解决了螺旋桨复杂曲面和重叠区域清洗困难等难题，保证了清洗质量，提高了清洗效率；采用坐标变换方式求解水下机器人控制轨迹方程，只需对桨叶做一次清洗路径规划，即可适用于其余桨叶的清洗，减少了计算量，降低了控制难度。对清洁机器人的适用度高。
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公开(公告)号：CN215207279U8
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202121295846.4
申请日：2021-06-10
Applicant: 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 江苏科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能够稳定实现夹取T形电梯导轨的夹取装置，包括安装座，安装座上并列设有若干吸盘组件，安装座两侧分别设有连接板，连接板的两端表面对称且与吸盘组件布置平面呈不大于45°的夹角，两个连接板的端面之间架设有安装基板，安装基板上并列设有一对导轨，安装基板上在导轨靠近梯形夹头的一端处设有限位块，一对导轨上活动架设有滑动座，安装基板上设有驱动滑动座运动的气缸，滑动座上设有梯形夹头，梯形夹头上靠近吸盘组件的一侧设有与T形电梯导轨凸起部侧面相配合以夹持T形电梯导轨的夹持面。
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